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MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC System Q
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Bedienungsanleitung
Analog-Ausgangsmodule
Q(62/64)DA
Q68(DAV/DAI)
Q62DA-FG
Art.-Nr.: 149805
20 10 2005
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
Version B

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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric Q Serie

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Analog-Ausgangsmodule Q(62/64)DA Q68(DAV/DAI) Q62DA-FG Art.-Nr.: 149805 20 10 2005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version B...
  • Seite 3 Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert, weiter übertragen oder in eine andere Sprache übersetzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC behält sich vor, jederzeit technische Änderungen...
  • Seite 5 Analog-Ausgangsmodule Q62DA-FG, Q(62/64)DA, Q68(DAV/DAI) Artikel-Nr.: 149805 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 03/2003 pdp-cr — 10/2005 pdp-dk Korrektur in Abschnitt 4.2, Abb. 4.1: Bedeutung der Zustände „0“ und „1“ der Bits...
  • Seite 7 Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Ver- bindung mit den Analog-Ausgangsmodulen benutzt werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß.
  • Seite 8 Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. b Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Programm ordnungsgemäß wieder aufneh- men zu können. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszu- stände auftreten . Gegebenenfalls ist ein „NOT-AUS“ zu erzwingen. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis Übersicht Leistungsmerkmale..........1-1 Systemkonfiguration Einsetzbare CPU- und Netzwerkmodule .
  • Seite 10 11.3 Weitere Fehlerquellen..........11-4 11.4 Fehlerüberprüfung mit dem GX (IEC) Developer ......11-5 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 11 Technische Daten Betriebsbedingungen ..........A-1 Leistungsmerkmale .
  • Seite 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 13 Übersicht Leistungsmerkmale Übersicht Die Analog-Ausgangsmodule wandeln digitale Werte, die von der CPU gelesen werden können, in ein analoges Strom- oder Spannungssignal. Mit diesem Signal können Geräte wie z. B. Frequenzumrichter angesteuert werden, die ein analoges Eingangssignal benötigen. Leistungsmerkmale b Je nach Art der Anwendung kann zwischen verschiedenen Modulen gewählt werden: –...
  • Seite 14 Das Q62DA-FG-Modul kann im Online-Betrieb ausgetauscht oder auf einem anderen Steckplatz platziert werden. Damit dabei die Einstellungen für Offset/Verstärkung erhalten bleiben, verwenden Sie die erweiterten Anweisungen G.OGLOAD und G.OGSTOR um die Werte in der CPU zwischenzuspeichern. 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 15 Systemkonfiguration Einsetzbare CPU- und Netzwerkmodule Systemkonfiguration HINWEIS Die Analog-Ausgangsmodule können auf einem beliebigen Steckplatz des Baugruppenträ- gers installiert werden. Einsetzbare CPU- und Netzwerkmodule Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht der CPU- und Netzwerkmodule, mit denen die Analog- Ausgangsmodule eingesetzt werden können: Einsetzbare CPU-Module Anzahl der installierbaren Module Bemerkung...
  • Seite 16 Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU Ab Version 7 Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Ab Version 4 Q12HCPU, Q25HCPU Q12PHCPU, Q25PHCPU Ab Version 7.10L Ab Version 1.14Q Multi-CPU-System Ab Version 6 Dezentrale E/A-Station des Ab Version 6 MELSECNET/H Tab. 2-3: Unterstützte Software-Versionen 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 17 Ein-/Ausgangssignale Übersicht der Ein-/Ausgangssignale Ein-/Ausgangssignale Übersicht der Ein-/Ausgangssignale Nachfolgend werden die Signale beschrieben, die zum Datenaustausch zwischen den Analog- Ausgangsmodulen und der SPS-CPU zur Verfügung stehen. ACHTUNG : Wird ein reservierter Operand vom SPS-Programm versehentlich ein- oder ausge- schaltet, kann es zu Fehlfunktionen des Analog-Ausgangsmoduls kommen. Signalrichtung: Analog-Ausgangsmodul Signalrichtung: Analog-Ausgangsmodul Eingang...
  • Seite 18 Signal Y9 gesetzt wird. Modul ist betriebsbereit (X0) Einstellung der Betriebs- bedingungen beendet (X9) Anforderung zur Einstellung der Betriebsbedingungen (Y9) Vom Analog-Ausgangsmodul durchgeführt Vom Ablaufprogramm durchgeführt qda0001c Abb. 3-1: Signale X9 und Y9 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 19 Ein-/Ausgangssignale Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale Anforderung zum Ändern des Ausgangsbereichs (YA), Statusanzeige der Einstellung von Offset und Verstärkung (XA) Offset/Verstärkungs-Modus: b Das Signal XA wird verwendet, um das Signal YA ein- oder auszuschalten, nachdem ein Wert registriert wurde. Ein Wert kann erst registriert werden, wenn die Einstellung von Off- set und Verstärkung abgeschlossen ist.
  • Seite 20 Die Erhöhung und Reduzierung der Werte ist von der Einstellung innerhalb der Pufferspeicheradresse 24 abhängig. Änderung der Einstellung abgeschlossen (XC) Anforderung zum Ändern der Einstellung (YC) Vom Analog-Ausgangsmodul durchgeführt Vom Ablaufprogramm durchgeführt qda0005c Abb. 3-6: Signale XC und YC 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 21 Ein-/Ausgangssignale Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale Verbindungsfehler erkannt (YD), Verbindungsfehler löschen (XD) (Q62DA-FG) b Wenn ein Verbindungsfehler an einem Kanal mit dem Einstellungsbereich 4–20 mA oder benutzerdefinierte Einstellung 1 erkannt wird, wird das Signal XD eingeschaltet. b Das Signal YD wird verwendet, um das Signal XD auszuschalten. Sie können das Signal XD ebenfalls zurücksetzen, wenn Sie das Signal Y9 setzen.
  • Seite 22 Dabei wird der Wert „0“ in die Pufferspeicheradresse 19 geschrieben und die ERR-LED erlischt. Fehler erkannt (XF) Fehler löschen (YF) Intervall, in dem der Fehler-Code ausgelesen wird. Vom Analog-Ausgangsmodul durchgeführt Vom Ablaufprogramm durchgeführt qda0007c Abb. 3-9: Signale XF und YF 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 23 Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers ACHTUNG: Beim Schreiben oder Lesen von Daten aus einem bzw. in einen reservierten Bereich kann es zu Fehlfunktionen des verwendeten Analog-Ausgangsmoduls kommen. Adresse Zugriff Beschreibung Lesen und Freigabe/Sperre der Digital/Analog-Wandlung Schreiben Digitaler Wert für Kanal 1 Digitaler Wert für Kanal 2 Digitaler Wert für Kanal 3 Digitaler Wert für Kanal 4...
  • Seite 24 Zugriff ist nicht möglich. Auch die Pufferspeicheradressen 25–217 sind reserviert. Verwenden Sie das Modul Q64DA, sind die Pufferspeicheradressen 5–8 und 15–18 reserviert und der Zugriff ist nicht möglich. Auch die Pufferspeicheradressen 25–217 sind reserviert. Verwenden Sie das Modul Q68(DAV/DAI), sind die Pufferspeicheradressen 25–217 reserviert. 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 25 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Beschreibung des Pufferspeichers Freigabe/Sperre der Digital/Analog-Wandlung (Adresse 0) Um die D/A-Wandlung freizugeben/zu sperren, muss das Ausgangssignal Y9 ( Anforderung zur Einstellung der Betriebsbedingungen) gesetzt sein. Werkseitig ist die D/A-Wandlung gesperrt. b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 Mögliche Einstellungen: 0: D/A-Wandlung freigegeben 1: D/A-Wandlung gesperrt...
  • Seite 26 Ausgangsbereich Wert Einstellbare Ausgangsbereiche 4–20 mA 0–20 mA 1–5 V 0–5 V −10–10 V Benutzerdefinierte Einstellung 3 Benutzerdefinierte Einstellung 2 Benutzerdefinierte Einstellung 1 Werkseitig ist der Ausgangsbereich für alle Kanäle auf den Wert 0 gesetzt. 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 27 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Anwahl der Kanäle für benutzerdefinierte Einstellung von Offset/Verstärkung (Adresse 22–23) In der Speicheradresse 22 definieren Sie, für welchen Kanal Sie den Offsetwert einstellen möchten. In der Speicheradresse 23 definieren Sie, für welchen Kanal Sie die Verstärkung än- dern möchten.
  • Seite 28 Mögliche Einstellungen: 0: Anpassung der Sprungantwort gesperrt 1: Anpassung der Sprungantwort freigegeben qda0011c Abb. 4-4: Belegung der Pufferspeicheradresse 46 HINWEIS Werkseitig ist für alle Kanäle die Anpassung der Sprungantwort gesperrt. 4 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 29 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Verbindungsfehler-Erkennung/Alarmausgang freigeben/sperren (Adresse 47) Diese beiden Funktionen dienen zur Überwachung des Ausgabewerts. Übersteigt oder unter- schreitet der analoge Ausgabewert einen festgelegten Grenzwert, so wird ein Alarm ausgege- ben. Fällt der analoge Ausgabewert schlagartig ab, so dass ein festgelegter Grenzwert unterschritten wird, wird ein Verbindungsfehler erkannt.
  • Seite 30 Grenzwert größer als der untere sein. Wird ein Wert eingestellt, der außerhalb des zulässigen Bereichs liegt, wird ein Fehler erkannt und der entsprechende Fehler-Code in die Pufferspei- cheradresse 19 geschrieben. Das Ausgangssignal Y9 muss gesetzt sein, damit die Grenzwerte eingestellt werden können. 4 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 31 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Einstellung der Betriebsart (Adresse 158–159) Innerhalb dieser Adressen wird die Betriebsart gespeichert, in die Sie das Modul schalten möchten. Nachdem Sie die Betriebsart eingestellt haben, setzen Sie das Ausgangssignal Y9. Ist der Betriebsartenwechsel abgeschlossen, wird der Inhalt dieses Bereichs gelöscht und auf null gesetzt.
  • Seite 32 Offset-Werts (für Überwachungsfunktion) Benutzerdefinierte Einstellung 3 ca. 1060 Benutzerdefinierte Einstellung 1 ca. 6665 Werkseitige Einstellung der Verstärkung Benutzerdefinierte Einstellung 2 ca. 519B (für Überwachungsfunktion) Benutzerdefinierte Einstellung 3 ca. 2D50 Tab. 4-8: Referenzwerte für die werkseitige Einstellung 4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 33 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicheradresse Benutzerdefinierte Referenz- Beschreibung Einstellungen wert 0 mA ca. 7FC0 Benutzerdefinierte 4 mA ca. 96D0 Benutzerdefinierte Einstellung des Einstellung 1 Offset-Werts (für D/A-Wandlung) 20 mA ca. F310 −10 V ca. 6870 Benutzerdefinierte ca. 7FC0 Einstellung 2 10 V ca.
  • Seite 34 Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 35 Funktionen Synchronisation der Ausgabe Funktionen Synchronisation der Ausgabe HINWEIS Diese Funktion ist beim Q62DA-FG-Modul nicht verfügbar. Bei dieser Funktion ist die Zeit zwischen der Ausgabe eines digitalen Werts von der CPU und der Ausgabe des analogen Werts mit 120 µs immer gleich. Zusammen mit der Möglichkeit, die Zykluszeit der SPS auf einen konstanten Wert einzustellen, sind mit der synchronen Ausgabe Ansteuerungen mit großer Wiederholgenauigkeit möglich.
  • Seite 36 Zeit nicht abgeschlossen wird. Es tritt ein Hardware-Problem auf. Das Ein- gangssignal X0 der SPS-CPU wird zurückgesetzt und die RUN-LED des Analog-Ausgangs- moduls erlischt. Konfigurieren Sie Ihr System so, dass nach einem Spannungsausfall die D/A-Wandlung freigegeben ist. 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 37 Funktionen Überprüfung der analogen Ausgangswerte Überprüfung der analogen Ausgangswerte Während die Betriebsart STOP an der SPS-CPU eingestellt ist, können die analogen Ausgänge geprüft werden. Diesen Test können Sie entweder über den GX (IEC) Developer oder den GX Configurator-DA ausführen. Geben Sie über die Pufferspeicheradresse 0 die Kanäle, die geprüft werden sollen, für die D/A-Wandlung frei.
  • Seite 38 Schematische Darstellung SPS-CPU Q62DA-FG Schreib- zugriff D/A- Digitaler Wert für Kanal „ Wandlung Digitaler Wert Ausgang Automatische Analoger Wert Aktualisierung Digitaler Wert A/D- Ergebnis der Überwachung Wandlung Lese- zugriff qda0017c Abb. 5-4: Schema der Überwachungsfunktion 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 39 Funktionen Alarmausgang Alarmausgang HINWEIS Diese Funktion ist nur beim Q62DA-FG-Modul verfügbar. Innerhalb des Pufferspeichers können Sie einen oberen und einen unteren Grenzwert festle- gen, den der digitale Eingangswert nicht überschreiten sollte. Wird einer der beiden Grenzwerte dennoch überschritten, wird ein Alarm ausgegeben und das Eingangssignal XE gesetzt. Sie können beides zurücksetzen, indem Sie das Ausgangssignal Y9 setzen.
  • Seite 40 Tritt an der SPS-CPU ein Fehler auf und die Betriebsart wechselt vom RUN- in den STOP-Mo- dus, ist die Anpassung der Sprungantwort nicht verfügbar. Wechselt die Betriebsart der SPS-CPU wieder in den RUN-Modus, steht die Anpassung der Sprungantwort zur Verfügung und kann aktiviert werden. 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 41 Funktionen Verbindungsfehler-Erkennung Verbindungsfehler-Erkennung Wenn Sie den Ausgangsbereich 4–20 mA oder die benutzerdefinierte Einstellung 1 angewählt haben, steht die Funktion Verbindungsfehler-Erkennung zur Verfügung. Bei dieser Funktion wird ein Verbindungsfehler erkannt, wenn der Wert der Überwachungsfunktion unter 1 mA (±1,0 %) fällt. Ist dies der Fall, wird in die Pufferspeicheradresse 49 der Wert 1 geschrieben und das Eingangssignal XD gesetzt.
  • Seite 42 Verbindungsfehler-Erkennung Funktionen 5 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 43 E/A-Wandlungscharakteristik E/A-Wandlungscharakteristik Die E/A-Wandlungscharakteristik wird verwendet, um einen digitalen Wert von der SPS-CPU in einen analogen Ausgangswert umzuwandeln. Wenn die Werte für Offset und Verstärkung mit- berücksichtigt werden, entspricht die Wandlungscharakteristik einer ansteigenden Gerade. Offset-Wert Der Wert des Offsets entspricht dem gewandelten analogen Wert (Spannung oder Strom), der sich ergibt, wenn der digitale Eingangswert der SPS-CPU 0 ist.
  • Seite 44 Werte von Offset/Verstärkung der Ausgangsspannung (normale Auflösung) Der Wert für Offset/Verstärkung muss im Bereich −10 – 10 V liegen. Dabei ist darauf zu achten, dass folgende Formel gültig ist: − > 3 0 Wert der Verstärkung – Offset Wert 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 45 E/A-Wandlungscharakteristik Wandlungscharakteristik der Ausgangsspannung Hohe Auflösung Bei der Wandlungscharakteristik der Ausgangsspannung bei hoher Auflösung ist der Offset- Wert abhängig vom Ausgangsbereich 0 oder 1 V und der Wert der Verstärkung liegt bei 5 oder 10 V. Die Abhängigkeit der Werte für Offset/Verstärkung vom Ausgangsbereich entnehmen Sie bitte der nachstehenden Tabelle.
  • Seite 46 Werte von Offset/Verstärkung des Ausgangsstroms (normale Auflösung) Der Wert für Offset/Verstärkung des benutzerdefinierten Bereichs muss zwischen 0–20 mA liegen. Dabei ist darauf zu achten, dass folgende Formel gültig ist: − > 6 0 Wert der Verstärkung – Offset Wert 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 47 E/A-Wandlungscharakteristik Wandlungscharakteristik des Ausgangsstroms Hohe Auflösung Bei der Wandlungscharakteristik des Ausgangsstroms bei hoher Auflösung ist der Offset-Wert abhängig vom Ausgangsbereich 0 oder 4 mA und der Wert der Verstärkung liegt bei 20 mA. Die Abhängigkeit der Werte für Offset/Verstärkung vom Ausgangsbereich entnehmen Sie bitte der nachstehenden Tabelle.
  • Seite 48 Dabei ist der Referenzwert 0,1 % und der Temperaturkoeffizient 0,008 %/°C. Beispiel Die Temperatur steigt um 5 °C von 25 °C auf 30 °C an. Nach der folgenden Formel: × Referenzwert Temperaturkoeffizient Temperaturdiffe renz Genauigkeit ergibt sich: ° × ° 0 008 = 0,14 % 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 49 Inbetriebnahme Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Sicherheitshinweise ACHTUNG: b Stellen Sie sicher, dass die Betriebspannung immer unterbrochen ist, wenn an dem Modul gearbeitet wird. Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab, bevor ein Analog- Ausgangsmodul montiert oder demontiert wird. Wird ein Analog-Ausgangsmo- dul unter Spannung montiert oder demontiert, können Störungen auftreten oder das Modul kann beschädigt werden.
  • Seite 50 Befestigungsschrauben der Klemmleiste (M3,5) 0,42–0,58 Nm Schraube der Erdungsklemme (M3) Tab. 7-1: Anzugsmomente der Befestigungsschrauben Wenn ein Analog-Ausgangsmodul nicht korrekt montiert wird, kann das zum Zusammenbruch des Datenaustauschs, zu Störungen oder zum Ausfall von Teilen des Moduls führen. 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 51 Inbetriebnahme Vorgehensweise Vorgehensweise Zur Installation und Inbetriebnahme der Module gehen Sie entsprechend dem folgenden Ab- laufdiagramm vor: Inbetriebnahme des Analog-Ausgangsmoduls Modul auf Baugruppenträger montieren Leitungsverbindung zwischen dem Ana- log-Ausgangsmodul und externen Modulen herstellen Parametereinstellungen innerhalb der Son- dermoduleinstellungen im GX (IEC) Developer vornehmen Benutzerdefinierte Einstellung Werkseitige Einstellung Einstellung von Offset und Verstärkung...
  • Seite 52 Fehlerhafte Schaltereinstellung in der Software ERROR Fehler (siehe Kap. 11) Der Schalter Nr. 5 im Dialogfenster Normalbetrieb „Sondermoduleinstellung“ ist nicht auf den Wert „0“ gesetzt. Alarm wurde erkannt Während der Überwachung Normalbetrieb Tab. 7-3: Zustände der LEDs 7 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 53 Inbetriebnahme Verdrahtung Verdrahtung 7.4.1 Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung ACHTUNG: b Stellen Sie sicher, dass die Betriebspannung immer unterbrochen ist, wenn an dem Modul gearbeitet wird. b Das Eindringen von leitfähigen Fremdkörpern in das Gehäuse der Baugruppe kann Feuer oder Störungen verursachen oder zum Zusammenbruch des Daten- austauschs führen.
  • Seite 54 HINWEISE Verwenden Sie eine abgeschirmte verdrillte 2-Draht-Leitung für den Anschluss der Span- nungsversorgung. Treten in der externen Verdrahtung Rauscheffekte oder Brummspannungen auf, schließen Sie zwischen den Klemmen V+/I+ und COM einen Kondensator (0,1–0,47 mF) an. 7 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 55 Inbetriebnahme Parametereinstellung im GX (IEC) Developer Parametereinstellung im GX (IEC) Developer Über die Parametereinstellungen innerhalb der Sondermoduleinstellungen im GX (IEC) Devel- oper können Sie den Ausgangsbereich und die Betriebsart des Moduls einstellen. Dazu stehen Ihnen fünf Schalter zur Verfügung. Zum Einstellen werden 16-Bit-Daten verwen- det.
  • Seite 56 Abb. 7-4: Ausschnitt aus dem Dialogfenster E-/A-Konfiguration qda0037t Über die Schaltfläche Schalterstellung gelangen Sie zum Dialogfenster Schalterstellung für E/A-Modul. In diesem Dialogfenster können Sie die Schalter 1–5 einstellen. qda0038t Abb. 7-5: Dialogfenster Schalterstellung für E/A-Modul 7 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 57 Inbetriebnahme Einstellung von Offset/Verstärkung Einstellung von Offset/Verstärkung Wenn Sie die benutzerdefinierten Einstellungen verwenden, müssen Sie Offset und Verstär- kung einstellen. Sie können die Einstellung von Offset/Verstärkung über ein Ablaufprogramm oder innerhalb des GX Configurator-DA vornehmen. Verwenden Sie einen definierten Aus- gangsbereich, so ist die Einstellung von Offset und Verstärkung nicht erforderlich.
  • Seite 58 X0 gesetzt, während das Modul betriebsbereit ist. Beachten Sie, dass die Initialisierung ausgeführt wird, wenn das Ablaufprogramm so programmiert wurde, dass es die Initiali- sierung startet, nachdem das Signal X0 gesetzt wurde. Wenn die Betriebsart über ein Ablaufprogramm (nur beim Q62DA-FG) verändert wird, stoppt die D/A-Wandlung. 7 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 59 GX Configurator-DA Überblick GX Configurator-DA Überblick b Der GX Configurator-DA ist eine Zusatz-Software für den GX (IEC) Developer. Informie- ren Sie sich bitte im Benutzerhandbuch des GX (IEC) Developers über die Sicherheitshin- weise. b Der GX Configurator-DA ist kompatibel zu dem GX (IEC) Developer ab Version 4.0. Instal- lieren Sie erst den GX (IEC) Developer, bevor Sie die Zusatz-Software installieren.
  • Seite 60 Tab. 8-2: Menüeinträge zur Speicherung der Parameter Eine Textdatei erzeugen Sie, wenn Sie die Initialisierungsdaten oder die automatische Aktualisierung einstellen. Innerhalb des Monitor/Test-Dialogfensters müssen Sie zur Erzeugung einer Textdatei auf die Schaltfläche Make test file klicken. 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 61 GX Configurator-DA GX Configurator-DA starten GX Configurator-DA starten Starten Sie den GX (IEC) Developer. Wählen Sie aus dem Menü Extras den Menüeintrag Intel- ligente Funktion Werkzeug und den Eintrag Start aus. Abb. 8-2: Menüeinträge des Menüs Extras qda0029t Das Diologfenster Intelligent function Module utility wird angezeigt. Abb.
  • Seite 62 Developer an die Ziel-CPU übertragen. Sie können die Daten aber auch über die Menüein- träge Read from PLC und Write to PLC an die SPS-CPU übertragen. Diese Methode soll- ten Sie anwenden, wenn die Ziel-CPU eine dezentrale E/A-Station ist. 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 63 GX Configurator-DA Initialisierung Initialisierung Innerhalb der Initialisierung können Sie die folgenden Parameter einstellen: b D/A-Wandlung freigeben/sperren b Anpassung der Sprungantwort freigeben/sperren b Erhöhung/Reduzierung des digitalen Grenzwerts b Verbindungsfehler-Erkennung b Alarmausgang b Grenzwerte für den Alarmausgang Das Dialogfenster Initial setting öffnen Sie über die Schaltfläche Initial setting des GX Confi- gurator-DA.
  • Seite 64 Ausgabe der eingestellten Parameter als Textdatei End setup Übernimmt die eingestellten Daten und schließt das Dialogfenster Abbruch der Einstellung Cancel Daten werden nicht übernommen und das Dialogfenster wird geschlossen. Tab. 8-6: Erläuterungen zum Dialogfenster Auto refresh setting 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 65 GX Configurator-DA Überwachungs- und Testfunktionen HINWEIS Die Parameter der automatischen Aktualisierung werden in den Parametern der Sonder- module gespeichert. Nachdem die Daten für die automatische Aktualisierung an die SPS-CPU gesendet wurden, muss entweder die Betriebsart des CPU-Moduls vom STOP- in den RUN- Modus und anschließend vom RUN- in den STOP-Modus und wieder zurück in den RUN-Modus gestellt, die Spannung aus und wieder eingeschaltet oder das CPU-Modul zurückgesetzt werden.
  • Seite 66 Klicken Sie auf die Schaltfläche Monitor/test wird das folgende Dialogfenster angezeigt: qda0036t Abb. 8-7: Schema für die Einstellung der Parameter Innerhalb dieses Fensters können Sie die einzelnen Tests anwählen und über die Schaltfläche Execute test ausführen. 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 67 GX Configurator-DA Überwachungs- und Testfunktionen Die Bedeutung der einzelnen Schaltflächen des Dialogfensters Monitor/Test entnehmen Sie bitte der nachfolgenden Tabelle: Schaltfläche Bedeutung Current value display Anzeige des aktuellen Werts des angewählten Eintrags Make test file Ausgabe der eingestellten Parameter als Textdatei Start monitor Der Wert des angewählten Eintrags wird überwacht Stop monitor...
  • Seite 68 User range offset value (used for monitor output) 0000 0000 User range gain value (used for monitor output) 0000 0000 Request Pass data write request Request Pass data read request Tab. 8-9: Einzustellende Signale und Parameter (2) 8 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 69 GX Configurator-DA Einstellung von Offset und Verstärkung Einstellung von Offset und Verstärkung Die Werte für Offset/Verstärkung können Sie entweder über ein Ablaufprogramm (siehe Abs. 10.5) oder mit Hilfe des GX Configurator-DA einstellen. Vorgehensweise Öffnen Sie über das Menü Online das Dialogfenster Select monitor/test module. Geben Sie die verwendete Software, die Modulbezeichnung und die E/A-Adresse des Ana- log-Ausgangsmoduls an.
  • Seite 70 Wählen Sie für den Parameter „Pass data write request“ den Wert „Request“ und bestätigen diese Einstellung über die Schaltfläche Execute test. Die Übertragung ist abgeschlossen, wenn der Wert „OFF“ für den Parameter „Pass data write request“ einge- tragen ist. 8 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 71 Online-Änderungen Voraussetzungen für eine Online-Änderung Online-Änderungen Verwenden Sie das Analog-Ausgangsmodul Q62DA-FG, können Sie dieses während des Be- triebs mit Hilfe des Online-Change-Modus innerhalb des GX (IEC) Developers austauschen. HINWEIS Das Modul Q62DA-FG muss nach einem Modulaustausch 30 min vor der Inbetrieb- nahme eingeschaltet werden, um den Anforderungen der technischen Daten zu entsprechen (Warmlaufphase).
  • Seite 72 Ausgangssignal Y9 (Anforderung zur Einstellung der Betriebsbedingungen). Abb. 9-1: Dialogfenster Operandentest qda0078t Wählen Sie innerhalb des GX (IEC) Developer aus dem Menü Online den Eintrag Online- Change-Modus aus. Das Dialogfenster Systemmonitor wird geöffnet. Abb. 9-2: Dialogfenster Systemmonitor qda0079t 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 73 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Mit einem Doppelklick wählen Sie das auszutauschende Modul aus. Das Dialogfenster Online-Modulwechsel wird geöffnet. Abb. 9-3: Dialogfenster Online-Modulwechsel qda0080t Markieren Sie die Optionsschaltfläche „Ausführung Modulwechsel“ und bestätigen diese Auswahl über die Schaltfläche Ausführung. Der Austausch des Moduls ist freigegeben. Wenn die Meldung angezeigt wird, dass auf das Zielmodul nicht mehr zugegriffen werden kann, bestätigen Sie diese über die OK-Schaltfläche.
  • Seite 74 Stellen Sie einen digitalen Wert in den Pufferspeicheradressen 1–2 ein und setzen Sie das Ausgangssignal Y9 (Anforderung zur Einstellung der Betriebsbedingungen). Geben Sie die D/A-Wandlung für beide Kanäle frei (Y1, Y2). Überprüfen Sie den analogen Ausgang. 9 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 75 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Öffnen Sie erneut das Dialogfenster Online-Modulwechsel (siehe Schritt Markieren Sie die Optionsschaltfläche „Neustart Modulsteuerung“ und bestätigen Sie diese Wahl über die Schaltfläche Ausführung. Abb. 9-7: Dialogfenster Online-Modulwechsel qda0084t Eine Meldung wird angezeigt, die den Abschluss des Modulaustauschs bestätigt. Abb.
  • Seite 76 Ausgangssignal Y9 (Anforderung zur Einstellung der Betriebsbedingungen). Abb. 9-10: Dialogfenster Operandentest qda0078t Wählen Sie innerhalb des GX (IEC) Developer aus dem Menü Online den Eintrag Online- Change-Modus aus. Das Dialogfenster Systemmonitor wird geöffnet. Abb. 9-11: Dialogfenster Systemmonitor qda0079t 9 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 77 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Mit einem Doppelklick wählen Sie das auszutauschende Modul aus. Das Dialogfenster Online-Modulwechsel wird geöffnet. Abb. 9-12: Dialogfenster Online-Modulwechsel qda0080t Markieren Sie die Optionsschaltfläche „Ausführung Modulwechsel“ und bestätigen diese Auswahl über die Schaltfläche Ausführung. Der Austausch des Moduls ist freigegeben. Wenn die Meldung angezeigt wird, dass auf das Zielmodul nicht mehr zugegriffen werden kann, kann die benutzerdefinierte Einstellung nicht gespeichert werden.
  • Seite 78 Dialogfenster Online-Modulwechsel qda0082t Überprüfen Sie die Funktionalität des Moduls. Dazu schließen Sie das Dialogfenster Online-Modulwechsel über die Schaltfläche Abbrechen. Ein Hinweis, dass der Modulaustausch unterbrochen ist, wird angezeigt. Diese Meldung bestätigen Sie bitte über die OK-Schaltfläche. 9 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 79 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Schließen Sie das Dialogfenster Systemmonitor über die Schaltfläche Schließen. Abb. 9-15: Dialogfenster Systemmonitor qda0079t Stellen Sie einen digitalen Wert in den Pufferspeicheradressen 1–2 ein und setzen Sie das Ausgangssignal Y9 (Anforderung zur Einstellung der Betriebsbedingungen). Geben Sie die D/A-Wandlung für beide Kanäle frei (Y1, Y2).
  • Seite 80 Stimmen die aktuellen Werte für Offset/Verstärkung nicht mit den Referenzwerten überein, können sie nicht gespeichert werden. Bevor Sie das Modul austauschen, stellen Sie die Offset/Verstärkungswerte ein. Werden keine Werte für Offset/Verstärkung eingestellt, werden bei der nächsten D/A-Wandlung die Standardwerte für Offset/Verstärkung verwendet. 9 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 81 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Wählen Sie innerhalb des GX (IEC) Developer aus dem Menü Online den Eintrag Online- Change-Modus aus. Das Dialogfenster Systemmonitor wird geöffnet. Abb. 9-18: Dialogfenster Systemmonitor qda0079t Mit einem Doppelklick wählen Sie das auszutauschende Modul aus. Das Dialogfenster Online-Modulwechsel wird geöffnet.
  • Seite 82 Dazu schließen Sie das Dialogfenster Online-Modulwechsel über die Schaltfläche Abbrechen. Ein Hinweis, dass der Modulaustausch unterbrochen ist, wird angezeigt. Diese Meldung bestätigen Sie bitte über die OK-Schaltfläche. Schließen Sie das Dialogfenster Systemmonitor über die Schaltfläche Schließen. Abb. 9-22: Dialogfenster Systemmonitor qda0083t 9 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 83 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Stellen Sie die im Schritt aufgezeichneten Werte für Offset/Verstärkung innerhalb des Dialogfensters Pass data ein. Anschließend stellen Sie den Eintrag „Pass data read re- quest“ auf den Wert „Request“ und bestätigen die Eingabe über die Schaltfläche Execute test.
  • Seite 84 Sie nach dem Ablaufdiagramm aus Abb. 7-6 vor. Beachten Sie, dass nach der Einstel- lung von Offset/Verstärkung die Betriebsart Normalbetrieb eingestellt ist. Werden keine Werte für Offset/Verstärkung eingestellt, werden bei der nächsten D/A-Wandlung die Standardwerte für Offset/Verstärkung verwendet. 9 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 85 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Wählen Sie innerhalb des GX (IEC) Developer aus dem Menü Online den Eintrag Online- Change-Modus aus. Das Dialogfenster Systemmonitor wird geöffnet. Abb. 9-26: Dialogfenster Systemmonitor qda0079t Mit einem Doppelklick wählen Sie das auszutauschende Modul aus. Das Dialogfenster Online-Modulwechsel wird geöffnet.
  • Seite 86 Dazu schließen Sie das Dialogfenster Online-Modulwechsel über die Schaltfläche Abbrechen. Ein Hinweis, dass der Modulaustausch unterbrochen ist, wird angezeigt. Diese Meldung bestätigen Sie bitte über die OK-Schaltfläche. Schließen Sie das Dialogfenster Systemmonitor über die Schaltfläche Schließen. Abb. 9-30: Dialogfenster Systemmonitor qda0083t 9 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 87 Online-Änderungen Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Wählen Sie aus dem Menü Online des GX (IEC) Developer den Eintrag Debug und öffnen Sie das Dialogfenster Operandentest. Geben Sie die unter Schritt gespeicherten Werte für Offset/Verstärkung ein. Anschließend setzen Sie das Ausgangssignal YA, um den geänderten benutzerdefinierten Ausgangsbereich im Modul zu speichern.
  • Seite 88 Vorgehensweise bei einer Online-Änderung Online-Änderungen 9 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 89 Programmierung Schematischer Programmierablauf Programmierung Im Folgenden finden Sie Programmbeispiele für die Ausführung der D/A-Wandlung in einem normalen System und in einem dezentralen E/A-Netzwerk sowie Beispiele für die Einstellung von Offset und Verstärkung. Sie können die Programmierung über den GX Configurator-DA oder ein Ablaufprogramm vornehmen.
  • Seite 90 Reduzierung des analogen Werts: 30 Kanäle, für die die Verbindungsfehler-Erkennung freigegeben ist CH2; Oberer Grenzwert des Alarmausgangs: 10000, Kanäle, für die der Alarmausgang freigegeben ist unterer Grenzwert des Alarmausgangs: 3000 Tab. 10-2: Initialisierungsdaten 10 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 91 Programmierung D/A-Wandlung im normalen System (Q62DA-FG) Ein-/Ausgänge/Datenregister/Merker Belegung Ausgabe des analogen Werts freigegeben Übertragung des digitalen Werts ins Analog-Ausgangsmodul Zurücksetzen der Verbindungsfehler-Erkennung Zurücksetzen des Alarmausgangs Zurücksetzen des Fehler-Codes Y20–Y2B Anzeige des Fehler-Codes (3-stellige Anzeige) Digitaler Wert für Kanal 1 Digitaler Wert für Kanal 2 Wert der Überwachungsfunktion für Kanal 1 Wert der Überwachungsfunktion für Kanal 2 Verbindungsfehler-Erkennung...
  • Seite 92 K1M10 fehler Durchführung für Durchführung der Verbindungsfehler-Erkennung Kanal 1 Signal YD (Verbindungs- fehler löschen) setzen Signal YD (Verbindungs- fehler löschen) zurücksetzen qda0043c Abb. 10-5: Programm bei Einstellung der Initialisierung/automatischer Aktualisierung über den GX Configurator-DA (1) 10 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 93 Programmierung D/A-Wandlung im normalen System (Q62DA-FG) Auslesen des Alarmausgangs Kanalüberprüfung K1M20 auf Alarme Oberer Grenzwert des Alarmaus- Anwendung des Alarmausgangs gangs Unterer Grenzwert des Alarmaus- Anwendung des Alarmausgangs gangs Signal YE (Alarmausgang löschen) setzen Signal YE (Alarmausgang löschen) zurücksetzen Fehler-Code auslesen und zurücksetzen Ausgabe des K3Y20 Fehler-Codes...
  • Seite 94 D113 funktion für Kanal 1 auslesen Überwachungs- funktion für Kanal U0\G39 D114 2 auslesen Ausgabe des analogen Werts freigegeben Kanal 1 Kanal 2 qda0045c Abb. 10-6: Programm bei Einstellung der Initialisierung über das Ablaufprogramm (1) 10 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 95 Programmierung D/A-Wandlung im normalen System (Q62DA-FG) Eingang des digitalen Werts Kanal 1 K2000 U0\G1 Kanal 2 U0\G2 K4000 Auslesen der Verbindungsfehler-Erkennung Kanalüberprüfung auf Verbindungs- U0\G49 K1M10 fehler Durchführung für Durchführung der Verbindungsfehler-Erkennung Kanal 1 Signal YD (Verbindungs- fehler löschen) setzen Signal YD (Verbindungs- fehler löschen)
  • Seite 96 Übertragung des digitalen Werts ins Analog-Ausgangsmodul Zurücksetzen des Fehler-Codes Y20–Y2B Anzeige des Fehler-Codes (3-stellige Anzeige) Digitaler Wert für Kanal 1 Digitaler Wert für Kanal 2 Fehler-Code Tab. 10-4: Initialisierungsdaten, Ein-, Ausgänge und Datenregister für die Programmbeispiele 10 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 97 Programmierung D/A-Wandlung im normalen System (Q62DA) 10.3.2 Programmbeispiele Einstellung der Initialisierung/automatischen Aktualisierung über den GX Configurator-DA Die Einstellungen für die Initialisierung und die automatische Aktualisierung können Sie in den Dialogfenstern Initial setting und Auto refresh setting durchführen. Nähere Informationen zur Bedienung der Software (GX Configurator-DA) entnehmen Sie bitte Kap.
  • Seite 98 Fehler-Code auslesen und zurücksetzen Ausgabe des Fehler-Codes K3Y20 in BCD Signal YF (Fehler- Code löschen) setzen Signal YF (Fehler- Code löschen) zurücksetzen qda0050c Abb. 10-10: Programm bei Einstellung der Initialisierung/automatischen Aktualisierung über den GX Configurator-DA 10 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 99 Programmierung D/A-Wandlung im normalen System (Q62DA) Einstellung der Initialisierung/automatischer Aktualisierung über FROM-TO-Anweisungen Initialisierung D/A-Wandlung für Kanal 1–2 freigeben Signal Y9 (Anforderung zur Einstellung der Betriebsbe- dingungen) setzen Signal Y9 (An- forderung zur Ein- stellung der Be- triebsbedingungen) Ausgabe des analogen Werts freigegeben zurücksetzen Kanal 1 Kanal 2...
  • Seite 100 U0\G2 Fehler-Code auslesen und zurücksetzen Ausgabe des Fehler-Codes U0\G19 in BCD Signal YF (Fehler- Code löschen) setzen Signal YF (Fehler- Code löschen) zurücksetzen qda0051c Abb. 10-12: Programm bei Einstellung der Initialisierung/automatischen Aktualisierung über ein Ablaufprogramm 10 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 101 Programmierung D/A-Wandlung im dezentralen E/A-Netzwerk 10.4 D/A-Wandlung im dezentralen E/A-Netzwerk 10.4.1 Konfiguration und Initialisierung QJ71L P21-25 0 1 2 3 4 5 6 7 Q06HC PU 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 9 A B C D E F D.LINK T.PASS...
  • Seite 102 01FF 0000 01FF Aktualisierung Transfer 1 8192 0000 1FFF 8192 0000 1FFF Transfer 2 8192 0000 1FFF 8192 0000 1FFF Transfer 3 0000 01FF 0000 01FF Transfer 4 0000 01FF 0000 01FF Tab. 10-7: Netzwerkparameter 10 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 103 Programmierung D/A-Wandlung im dezentralen E/A-Netzwerk 10.4.2 Programmbeispiele Einstellung der Initialisierung/automatischen Aktualisierung über den GX Configurator-DA Die Einstellungen für die Initialisierung und die automatische Aktualisierung können Sie in den Dialogfenstern Initial setting und Auto refresh setting durchführen. Nähere Informationen zur Bedienung der Software (GX Configurator-DA) entnehmen Sie bitte Kap. 8. Einstellung der Initialisierung Abb.
  • Seite 104 Alarmaus- Anwendung des Alarmausgangs gangs X12E Signal YE (Alarmausgang Y12E löschen) setzen X12E Y12E Signal YE (Alarm- ausgang löschen) Y12E zurücksetzen qda0055c Abb. 10-16: Programm bei Einstellung der Initialisierung/automatischen Aktualisierung über den GX Configurator-DA (1) 10 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 105 Programmierung D/A-Wandlung im dezentralen E/A-Netzwerk Fehler-Code auslesen und zurücksetzen X12F Ausgabe des Fehler-Codes W117 K3Y20 in BCD Signal YF (Fehler- Code löschen) Y12F setzen Y12F X12F Signal YF (Fehler- Code löschen) Y12F zurücksetzen qda0056c Abb. 10-16: Programm bei Einstellung der Initialisierung/automatischen Aktualisierung über den GX Configurator-DA (2) Einstellung der Initialisierung/automatischer Aktualisierung über ein Ablaufprogramm...
  • Seite 106 K10000 D105 für Alarmausgang Unterer Grenzwert K3000 D106 für Alarmausgang X129 Y129 M102 Signal Y9 (Anforderung zur Einstellung der Y129 Betriebsbe- dingungen) setzen qda0058c Abb. 10-17: Programm bei Einstellung der Initialisierung über das Ablaufprogramm (2) 10 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 107 Programmierung D/A-Wandlung im dezentralen E/A-Netzwerk In Pufferspeicher ZP.REMTO "J1" D100 M200 schreiben In Pufferspeicher ZP.REMTO "J1" D101 M210 schreiben In Pufferspeicher ZP.REMTO "J1" D102 M220 schreiben In Pufferspeicher ZP.REMTO "J1" D104 M230 schreiben In Pufferspeicher ZP.REMTO "J1" D105 M240 schreiben Signal Y9 (Anfor- X129 Y129...
  • Seite 108 Ausgabe des Fehler-Codes K3Y20 W117 in BCD X12F Signal YF (Fehler- Code löschen) Y12F setzen Y12F X12F Signal YF (Fehler- Code löschen) Y12F zurücksetzen qda0060c Abb. 10-17: Programm bei Einstellung der Initialisierung über das Ablaufprogramm (4) 10 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 109 Programmierung Einstellung von Offset/Verstärkung 10.5 Einstellung von Offset/Verstärkung Für die Einstellung von Offset und Verstärkung über ein Ablaufprogramm können Sie entweder FROM/TO-Anweisungen verwenden, den Inhalt der Pufferspeicheradressen 158–159 ent- sprechend verändern oder erweiterte Anweisungen verwenden. Eine detaillierte Beschreibung der erweiterten Anweisungen G.OFFGAN, G.OGLOAD und G.OGSTOR entnehmen Sie Anhang B. 10.5.1 Einstellung von Offset/Verstärkung über FROM/TO-Anweisungen Merker...
  • Seite 110 Kanalauswahl Einstellbereich für Offset/Verstärkung Offset-Einstellung Einstellung der Verstärkung Wechsel des Kanals Anzahl der Einstellvorgänge Einstellung des analogen Ausgangwerts Speicherung der Werte für Offset/Verstärkung im Analog-Ausgangsmodul Betriebsartenwechsel Prüfsignal des Normalbetriebs Tab. 10-10: Merker für das Beispielprogramm 10 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 111 Programmierung Einstellung von Offset/Verstärkung D/A-Wandlung MOVP U0\G0 freigeben/sperren Signal Y9 (Anfor- derung zur Einstel- lung der Betriebs- bedingungen) Wechsel in den Parametriermodus für Offset/Verstärkung Wert 4144 in die Pufferspeicher- H4144 U0\G158 adresse 158 schreiben Wert 964 in die Pufferspeicher- H964 U0\G159 adresse 159 schreiben...
  • Seite 112 Einstellung des analogen Ausgangwerts Speicherung der Werte für Offset/Verstärkung im Analog-Ausgangsmodul Betriebsartenwechsel Prüfsignal des Normalbetriebs Operand für die Kanalbezeichnung Operand für die Einstellung von Offset/Verstärkung Operand für die erweiterte Anweisung G.OFFGAN Tab. 10-11: Merker/Datenregister für das Beispielprogramm 10 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 113 Programmierung Einstellung von Offset/Verstärkung Wechsel der Betriebsart in Parametriermodus für Offset/Verstärkung Speicherung der Einstellungen für MOVP die erweiterte Anweisung in D2 Erweiterte G.OFFGAN Anweisung G.OFFGAN Wechsel des Kanals, für den Offset/Verstärkung eingestellt werden soll Offset/ Verstärkungs- U0\G25 bereich Einstellung des Offsets für ange- U0\G22 wählten Kanal...
  • Seite 114 (Abforderung zum Ändern des Aus- gangsbereichs) Wechsel in den Normalbetrieb zurücksetzen Speicherung der Einstellungen für MOVP die erweiterte Anweisung in D2 Erweiterte Anweisung G.OFFGAN G.OFFGAN Normalbetrieb qda0066c Abb. 10-20: Einstellung von Offset/Verstärkung über erweiterte Anweisungen (2) 10 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 115 Fehlerdiagnose Fehler-Codes Fehlerdiagnose Dieses Kapitel gibt eine Übersicht über die Fehler-Codes. Zudem erhalten Sie Hinweise zur Überprüfung und Behebung möglicher Fehler. 11.1 Fehler-Codes Tritt während der Datenübertragung mit der SPS-CPU ein Fehler im analogen Ausgangsmodul auf, wird der entsprechende Fehler-Code unter der Pufferspeicheradresse 19 gespeichert. Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht über mögliche Fehler-Codes: Fehler-Code Ursache...
  • Seite 116 Tritt der Fehler kontinuierlich bei jeder Wandlung auf, wird der Fehler-Code jedes Mal in die Fehler-Historie im Dialogfenster „Detaillierte Modulinformationen“ des GX (IEC) Developers geschrieben. HINWEIS Treten mehrere Fehler gleichzeitig auf, so wird nur der erste Fehler-Code gespeichert. Alle weiteren Fehler-Codes werden nicht gespeichert und gehen verloren. 11 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 117 Fehlerdiagnose Auswertung über die LED-Anzeige der Module 11.2 Auswertung über die LED-Anzeige der Module 11.2.1 RUN-LED Die RUN-LED blinkt Mögliche Fehlerursache Gegenmaßnahme Setzen Sie im Dialogfenster Schaltereinstellung für Das Modul befindet sich in der Betriebsart E/A-Modul des GX (IEC) Developer den Schalter Nr. 4 in den Parametriermodus für Offset-/Verstärkung.
  • Seite 118 Sie die Initialisierung des Moduls im Ablaufprogramm. Tab. 11-8: Ausgangswerte können nicht ausgelesen werden HINWEIS Sollten die analogen Ausgangswerte auch nach der Überprüfung der oben aufgeführten Fehlerursachen nicht ausgelesen werden können, wenden Sie sich bitte an Ihren nächsten Mitsubishi-Partner. 11 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 119 Fehlerdiagnose Fehlerüberprüfung mit dem GX (IEC) Developer 11.4 Fehlerüberprüfung mit dem GX (IEC) Developer Innerhalb des System-Monitors können Sie mit dem GX (IEC) Developer den Fehler-Code, die Modulinformationen und die Hardware-Informationen überprüfen. Dazu öffnen Sie über das Menü Debug das Dialogfenster System Monitor. Betätigen Sie die Schaltfläche Detaillierte Modulinformation...
  • Seite 120 Tab. 11-9: H/W-LED-Informationen Schalter für die Parametereinstellungen Nummer Eintrag innerhalb des GX (IEC) Developer Schalter 1 Schalter 2 Nähere Hinweise zur Schalterbelegung Schalter 3 entnehmen Sie bitte Tab. 7-5. Schalter 4 Schalter 5 Tab. 11-10: H/W-SW-Informationen 11 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 121 Technische Daten Betriebsbedingungen Technische Daten Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis +55 °C −25 bis +75 °C Lagertemperatur Zul. relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 %, ohne Kondensation bei Betrieb und Lagerung Intermittierende Vibration Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus 10 bis 57 Hz —...
  • Seite 122 500 V DC bei 500 V DC Belegte E/A-Adressen Klemmenblock mit 18 Schraubklemmen Anschluss der Verdrahtung 0,3 bis 0,75 mm , max. Durchmesser der Drähte: 2,8 mm Empfohlener Leitungsquerschnitt Tab. A-2: Leistungsdaten der Analog-Ausgangsmodule A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 123 Technische Daten Leistungsmerkmale Technische Daten Q62DA-FG Q62DA Q64DA Q68DAV Q68DAI 24 V DC (+20 %, -15%) Spannung Spitzenwert der Maximal 500 mV Welligkeit Versorgung des Moduls 5,2 A 1,9 A in 3,1 A 3,3 A 3,1 A in 75 µs Einschaltstromspitze in 300 µs 300 µs...
  • Seite 124 Abmessungen des Moduls Technische Daten Abmessungen des Moduls 27,4 90,5 Q64DA ERROR IN24VDC (FG) 0~±10V 0~±20mA Alle Abmessungen in mm QK00016C Abb. A-1: Abmessungen der Analog-Ausgangsmodule A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 125 Erweiterte Anweisungen OFFGAN-Anweisung Erweiterte Anweisungen HINWEIS Die erweiterten Anweisungen sind nur beim Analog-Ausgangsmodul Q62DA-FG verfügbar. OFFGAN-Anweisung Über die erweiterte Anweisung OFFGAN können Sie die Betriebsart des Moduls ändern. Funktionsweise Wenn Sie vom Normalbetrieb in den Parametriermodus für Offset/Verstärkung wechseln, wird das Eingangssignal XA (Statusanzeige der Einstellung von Offset und Verstärkung) gesetzt.
  • Seite 126 Anweisung in D1 Erweiterte G.OFFGAN Anweisung G.OFFGAN Parametriermodus für Offset/Verstärkung Wechsel in den Normalbetrieb Speicherung der Einstellungen für MOVP die erweiterte Anweisung in D1 Erweiterte Anweisung G.OFFGAN G.OFFGAN Normalbetrieb qda0071c Abb. B-2: Programm für den Betriebsartenwechsel B - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 127 Erweiterte Anweisungen OGLOAD-Anweisung OGLOAD-Anweisung Über die erweiterte Anweisung OGLOAD können Sie die Werte für Offset/Verstärkung für die benutzerdefinierte Einstellung des Ausgangsbereichs aus dem Q62DA-FG-Modul auslesen und an die CPU übertragen. Funktionsweise In Abhängigkeit von der Datenübertragung der Werte für Offset/Verstärkung an die CPU gibt es zwei unterschiedliche Interlock-Signale: Übertragung nach einem Zyklus abgeschlossen (D) und Überwachung des Übertragungsstatus und Anzeige, ob die Übertragung fehlerfrei/fehler- haft abgeschlossen wurde (D)+1.
  • Seite 128 — Kanal 2 (für Überwachungsfunktion) Werkseitige Einstellung der Verstärkung für (S)+11 System — Kanal 2 (für Überwachungsfunktion) Benutzerdefinierte Einstellung des Offset-Werts (S)+12 System — für Kanal 1 (für D/A-Wandlung) Tab. B-5: Übersicht der Übertragungsdaten (1) B - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 129 Erweiterte Anweisungen OGLOAD-Anweisung Eintrag Operand Bedeutung Daten durch Benutzerdefinierte Einstellung der Verstärkung für (S)+13 System — Kanal 1 (für D/A-Wandlung) Benutzerdefinierte Einstellung des Offset-Werts (S)+14 System — für Kanal 2 (für D/A-Wandlung) Benutzerdefinierte Einstellung der Verstärkung für (S)+15 System — Kanal 2 (für D/A-Wandlung) Benutzerdefinierte Einstellung des Offset-Werts (S)+16...
  • Seite 130 Index- Konstanten (System, Anwender) Direkt J„/„ Andere Register U„\G„ Register Z„ K, H Wort Wort — — — — — — — — — — — — — Tab. B-6: Operanden für MELSEC System Q B - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 131 Erweiterte Anweisungen OGSTOR-Anweisung Anweisung Ausführung Befehl G.OGSTOR G.OGSTOR Befehl GP .OGSTOR GP .OGSTOR qda0075c Abb. B-7: Programmbeispiel für die Übertragung der Offset/Verstärkungswerte über die erweiterten Anweisungen G.OGSTOR/GP.OGSTOR Operand Befehlswert Einstellbereich Datentyp 0–FE BIN-16-Bit E/A-Adresse des Q62DA-FG Anfangsadresse, in der die Übertragungsdaten Adresse Definierter Speicherbereich gespeichert werden...
  • Seite 132 Das Modul Q62DA-FG belegt die E/A-Adressen X0/Y0–XF/YF. Bevor die Werte für Offset/Ver- stärkung ausgelesen werden, wird der Merker M11 gesetzt. Einstellungen für die Übertragungsdaten Auslesen der Offset/Verstärkungswerte GP.OGLOAD D100 Erweiterte Anweisung G.OGSTOR Fehlerhafte Übertragung qda0076c Abb. B-8: Programm um die Offset/Verstärkungswerte aus der CPU auszulesen B - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 133 Anhang Q(62/64)DA, Q68(DAV/DAI) ab Version B Anhang Q(62/64)DA, Q68(DAV/DAI) ab Version B Die Module der Hardware-Version B unterstützen im Vergleich zu den Modulen der Version A zusätzliche Funktionen. In diesem Abschnitt sind die zusätzlichen Funktionen sowie ihre Kompatibilität mit dem GX Configurator-DA aufgelistet. Zudem werden Hinweise zum Aus- tausch eines Moduls der Version A durch ein Modul der Version B gegeben.
  • Seite 134 Belegung des Schalter 4 innerhalb des GX (IEC) Developer b Die Überprüfung der analogen Ausgangswerte ist bei Modulen der Version B nur möglich, wenn die D/A-Wandlung freigegeben ist und das entsprechende Ausgangssignal Y1–Y8 (Ausgabe freigegeben/gesperrt) gesetzt ist. C - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 135 Anhang Unterschiede zwischen dem Q62DA und Q62DA-FG Unterschiede zwischen dem Q62DA und Q62DA-FG Technische Daten Q62DA Q62DA-FG Ausgänge -4096 bis 4095 — Normale Auflösung Digitaler Eingang −12288 bis 12287, −16384 bis 16383 Hohe Auflösung −10 bis +10 V DC −12 bis +12 V DC Spannung Analoger Ausgang...
  • Seite 136 (1,33 µA) Strom 1,5 µA −4000 bis 4000 Benutzerdefinierte — — (0,83 µA) Einstellung (−12000 bis 12000) Benutzerdefinierte 0,671 µA −12000 bis 12000 — — Einstellung 1 Tab. C-4: Unterschiede zwischen den Modulen Q62DA und Q62DA-FG C - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 137 Index Index Abmessungen der Module · · · · · · · · · · · A-4 Gehäusekomponenten · · · · · · · · · · · · · 7-4 Alarmausgang · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-5 GX Configurator-DA Anpassung der Sprungantwort ·...
  • Seite 138 Genauigkeit · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6 Werksseitige/bentzerdefinierte Einstellung von Offset/Verstärkung · · · · · · · · · · 4-10 Wert für Offset/Verstärkung · · · · · · · · · 4-5 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 140 Telefon: +47 (0) 32 / 24 30 00 DEUTSCHLAND Telefax: +27 (0) 11/ 392 2354 MITTLERER OSTEN Telefax: +47 (0) 32 / 84 85 77 E-Mail: cbi@cbi.co.za E-Mail: info@beijer.no MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Texel Electronics Ltd. ISRAEL Kunden-Technologie-Center Nord GEVA ÖSTERREICH Box 6272 Revierstraße 5...