Mitsubishi Electric MELFA RV-S Serie Sicherheitstechnisches Handbuch Seite 19

Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
Temperatur und Luftfeuchtigkeit
Die Umgebungstemperatur muss innerhalb der Nennwerte bleiben (0 °C bis +40 °C).
Der Roboter darf nicht direkter Sonneneinstrahlung oder anderen Wärmequellen ausgesetzt
werden.
Die relative Luftfeuchtigkeit muss innerhalb der Nennwerte liegen (45 bis 85 %, keine
Kondensatbildung).
Empfehlung
Installieren Sie lokale Heiz- oder Kühlgeräte oder eine hitzebeständige Verkleidung. Sorgen
Sie für eine Abschirmung durch Vergrößern der räumlichen Distanz zur Wärmequelle.
HINWEIS
Bei sehr geringer Luftfeuchtigkeit sind Maßnahmen gegen elektrostatische Aufladung, bzw.
bei sehr hoher Luftfeuchte gegen Kondenswasserbildung notwendig.
Umgebungsluft
Die Umgebungsluft darf keinen übermäßigen Staub, Ölnebel oder aggressive Gase aufwei-
sen.
Es dürfen keine Metallspäne oder andere leitende Materialien verstreut werden.
In der Umgebung dürfen keine brennbaren oder explosiven Gase freigesetzt werden.
b
ACHTUNG:
Setzen Sie niemals einen Roboter in einem Raum mit brennbarer oder explosiver
Atmosphäre ein.
Installieren Sie die Steuereinheit bei ungünstigen Raumbedingungen in einem
geschütztem Gehäuse. Achten Sie dabei aber zur Kühlung der Steuereinheit auf
genügende Ventilation innerhalb des Gehäuses.
Flüssigkeiten
Wasser oder andere Flüssigkeiten dürfen nie direkt auf den Roboter oder die Steuereinheit
einwirken.
Keine Teile des Roboters oder der Steuereinheit dürfen in Wasser oder andere Flüssigkeiten
eintauchen.
Vibrationen
Beim Transport darf die maximale Belastung durch Vibrationen oder Stöße von 3,5 g nicht
überschritten werden.
Im Betrieb liegt die maximale Belastung durch Vibrationen oder Stöße bei 0,5 g.
Empfehlung
Verwenden Sie eine stabile Transportverpackung und stoßdämpfende Mittel. Sorgen Sie für
einen vibrationsabsorbierenden Untergrund bei der Aufstellung.
MELFA
Betriebsbedingungen
2 - 3