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Abb. 25: Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration
• Überprüfen der NetId: der Karteireiter „EtherCAT" des EtherCAT-Gerätes zeigt die konfigurierte NetId:
Diese muss mit den ersten vier Zahlenwerten mit der Projekt‑NetId des Zielsystems übereinstimmen.
Die NetId des Projektes kann oben in einem Textfeld der TwinCAT-Umgebung eingesehen werden.
Ein pull-down Menü kann durch einen Klick rechts im Textfeld geöffnet werden; dort ist zu jedem
Rechnernamen eines Zielsystems die NetId in Klammern angegeben.
• Ändern der NetId: mit einem Rechtsklick auf „Gerät EtherCAT" im Projektmappen-Explorer öffnet sich
das Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId" auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des
Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind in der Regel 4.1.
Beispiel:
◦ NetId des Projektes: myComputer (123.45.67.89.1.1)
◦ Eintrag per „Change NetId...": 123.45.67.89.4.1
Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tpzip - Datei/ TwinCAT 3)
• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und
entpacken die *.tpzip -Archivdatei in einem temporären Arbeitsordner.
• Erstellen Sie ein neues TwinCAT Projekt wie im Kapitel
TwinCAT Quickstart, TwinCAT 3, Startup [} 145]
beschrieben.
• Öffnen Sie das Kontextmenü von „SPS" im „Projektmappen-Explorer" und wählen
„Vorhandenes Element hinzufügen...":
EPP3504-0023
Version: 1.2
Inbetriebnahme
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