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Inbetriebnahme
• C: für das beabsichtigte Lesen ist ein ReadRequest anzufügen
• D: als ADS Index der Wert 0xF302 für den CoE-Bereich
• E: als ADS Offset mit acht Stellen zusammengesetzt
• erst der CoE Index, hier 0x8001
• dann der Subindex, hier 0x0101 also 257
0...0x00FF wären die regulären Subindize :01 bis :255 im CoE
0x0100 ist ein CompleteAccess Zugriff inkl :00, liefert also die Größeninformation die in :00 steht mit (4
Byte)
0x0101 ist ein CompleteAccess Zugriff ohne den Wert in :00
• F: das Lese‑Ziel ist hier anzugeben, z.B. als INT oder WORD;
nach erfolgreichem „Transfer" stehen in
• G: die ausgelesenen Daten, hier also der komplette 0x8001 Inhalt
So können alle 160 Byte (40 Koeffizienten) auf einem Rutsch ausgelesen werden.
Der Byte-Stream (BLOP, „binary large object"):
[40 83 20 00 00 00 00 40...] ist dann umgedreht zu lesen:
- Subindex 01: 0x00 20 83 40 = 2130752
- Subindex 02: 0x40 00 00 00 = 1073741824
- ...
Was exakt den Werten aus Abbildung oben „Filterkoeffizienten Nr. 1 bis 12 von Kanal 1 im CoE-Online
einer EtherCAT Klemme ELM3602" entspricht. Die Werte können somit mittels eines
Tabellenkalkulationsprogramms weiterverarbeitet und ggf. in ein eigens‑ generiertes Startup.xml
eingebaut werden.
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Version: 1.2
EPP3504-0023
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