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2.2.3
2.2.3
Drehmomentenregelung mit Drehzahlklammerung (C0005 = 4XXX)
Mit der Konfiguration C0005 = 4XXX "Momentenregelung mit Drehzahlklammerung" wird der Antrieb
auf Momentenregelung umgestellt. Das Moment kann in beiden Richtungen vorgegeben werden.
Die Drehzahl wird bei den verschiedenen Betriebsfällen über eine Drehzahlklammerung mit Hilfe der
n−Regler überwacht.
2.2.3.1
Funktion
Befindet sich die aktuelle Drehzahl innerhalb der Klammergrenzen, so ist der Antrieb drehmomenten-
geführt. Wird eine der Drehzahlgrenzen (Links− oder Rechtslauf) erreicht, so geht der Antrieb in den
drehzahlgeführten Betrieb über.
2.2.3.2
Sollwertvorgabe
Drehmomentensollwert
Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über die analoge Klemme X6/3,4. Die Einstellun-
gen sind so ausgeführt, daß bei korrekter Vorgabe aller Motordaten bei einer Eingangsspannung von
+10 V der Antrieb 100% des möglichen Drehmomentes (C0057) in positiver Richtung (rechts) auf-
baut (entsprechend bei −10 V 100% in negativer Richtung (links)).
Wenn Sie das Gerät an Leitspannungen mit geringeren Spannungspegeln betreiben wollen, können
Sie das System über die Codestellen C0026/2 (Offset) und C0027/2 (Verstärkung) anpassen.
Alternativ können Sie die Sollwerte auch vorgeben über
l
Tastatur,
l
integrierten Systembus (CAN),
l
Automatisierungs−Schnittstelle (LECOM, InterBus, Profibus DP, RS 232, RS 485, LWL).
Welcher dieser Eingänge als Sollwertquelle aktiv ist, richtet sich nach der gewählten Konfiguration
C0005 bzw. die Signalquelle kann über die Konfigurierungscodestelle C0891 (MCTRL−M−ADD) im
Funktionsblock MCTRL eingestellt werden.
l
Drehmomentenregelung mit Drehzahlklammerung (C0005 = 4XXX)
EDSVS9332S−EXT DE 2.0
Konfiguration
Grundkonfigurationen
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