Lenze EVS9321xS Systemhadbuch Seite 160

Funktionsbibliothek
Funktionsblöcke
3.2.39 Interne Motorregelung (MCTRL)
3.2.39.4 Drehzahlregler
Der Drehzahlregler ist als idealer PID−Regler ausgeführt.
Parametrierung
Mit Auswahl eines Motors in C0086 werden die Parameter voreingestellt, so daß hier Anpassungen
auf die Anwendung nur noch bedingt erforderlich sind.
l
Parametrierung der Proportional−Verstärkung V
– ca. 50 % Drehzahlsollwert vorgeben.
– C0070 erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
– C0070 verringern bis der Antrieb wieder stabil läuft.
– C0070 auf ca. 50 % reduzieren.
l Parametrierung der Nachstellzeit T
– C0071 verringern bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
– C0071 erhöhen bis der Antrieb wieder stabil läuft.
– C0071 auf ca. den doppelten Wert einstellen.
l Parametrierung der Differenzierverstärkung T
– C0072 während des Betriebes vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht wird.
Signalbegrenzung
Wenn der Antrieb das max. Drehmoment abgibt arbeitet der Drehzahlregler in der Begrenzung.
l Der Antrieb kann dem Drehzahlsollwert nicht folgen.
l
Mit MCTRL−MMAX = HIGH wird dieser Zustand angezeigt.
Integralanteil setzen
Zur Vorgabe von definierten Startwerten im Drehmoment kann der Integralanteil des n−Reglers von
extern gesetzt werden (z. B. beim Einsatz der Bremsensteuerung).
l
MCTRL−I−LOAD = HIGH
– Der n−Regler übernimmt den am Eingang MCTRL−I−SET anstehenden Wert in seinen
Integralanteil.
– Der Wert am Eingang MCTRL−I−SET wirkt als Drehmomentensollwert für die Motorregelung.
l
MCTRL−I−LOAD = LOW
– Funktion abgeschaltet.
3−106
in C0070:
p
in C0071:
n
in C0072:
d
EDSVS9332S−EXT DE 2.0
l