Lenze EVS9321xS Systemhadbuch Seite 214

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3.2.56 Referenzierfunktion (REF)
3.2.56.2 Referenzfahr−Modi
Der Referenzpunkt ist definiert über:
l
den Referenzfahrmodus C0932
l die Signal−Flanke des Nullimpulses oder Touch−Probe Signals C0933
l
den Referenzpunkt−Offset C0934
)
Referenzieren mit Referenzschalter auf Nullimpuls/Nulllage
Der Referenzpunkt liegt nach der negativen Flanke des Referenzschalters REF−MARK, beim näch-
sten Nullimpuls/Nulllage plus dem Referenzpunkt−Offset:
l Modus 0 (C0932 = 0):
– In Rechtsdrehrichtung auf den Referenzpunkt fahren.
– Referenzpunkt−Offset C0934 positiv vorgeben.
MCTRL-PHI-ACT
REF-MARK
Fahrtstrecke
Abb. 3−149 Referenzieren mit Nullimpuls/Nulllage; in Rechtsdrehung auf den Referenzpunkt fahren
l Modus 1 (C0932 = 1):
– In Linksdrehrichtung auf den Referenzpunkt fahren.
– Referenzpunkt−Offset C0934 negativ vorgeben.
MCTRL-PHI-ACT
REF-MARK
Fahrtstrecke
Abb. 3−150 Referenzieren mit Nullimpuls/Nulllage; in Linksdrehung auf den Referenzpunkt fahren
3−160
Hinweis!
Bei Lagerückführung über Resolver gilt statt dem Nullimpuls die Nulllage (abhängig
vom Anbau des Resolvers am Motor) und bei Referenzieren über Touch−Probe
entsprechend der Touch−Probe−Winkel.
Startpunkt
C0934
Referenzpunkt
EDSVS9332S−EXT DE 2.0
C0934
Referenzpunkt
Fahrtrichtung
Startpunkt
Fahrtrichtung
9300STD219
l