Reibkennlinie; Funktion - Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
7.5.2.5

Reibkennlinie

Funktion

In vielen Anwendungen, z B. Anwendungen mit Getriebemotor oder Bandförderer, ist das
Reibmoment der Last nicht vernachlässigbar.
Der Umrichter bietet die Möglichkeit, den Drehmomentsollwert unter Umgehung des
Drehzahlreglers mit dem Reibmoment vorzusteuern. Die Vorsteuerung reduziert das
Überschwingen der Drehzahl nach Drehzahländerungen.
Bild 7-23
Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10
Stützpunkten.
Bild 7-24
Die Stützpunkte der Reibkennlinie sind für positive Drehzahlen definiert. In negativer
Drehrichtung verwendet der Umrichter die Stützpunkte mit negativem Vorzeichen.
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Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment
Reibkennlinie
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB