Fehlersicherer Digitaleingang; Definieren Eines Fehlersicheren Digitaleingangs; Signalzustände - Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.2 Umrichtersteuerung
7.2.1.2

Fehlersicherer Digitaleingang

Diese Anleitung beschreibt die STO Sicherheitsfunktion mit Steuerung durch einen
fehlersicheren Eingang. Zusätzliche Sicherheitsfunktionen, zusätzliche fehlersichere
Digitaleingänge, der fehlersichere Ausgang des Umrichters und die Steuerung der
Sicherheitsfunktionen mithilfe von PROFIsafe sind im Funktionshandbuch Safety Integrated
beschrieben.

Definieren eines fehlersicheren Digitaleingangs

Wenn Sie die STO -Sicherheitsfunktion verwenden, müssen Sie diese während der
Grundinbetriebnahme für einen fehlersicheren Digitaleingang konfigurieren, z. B. mit
p0015 = 2 (siehe Abschnitt Anschlüsse und Leitungen (Seite 42)).
Der Umrichter kombiniert die Digitaleingänge DI 4 und DI 5 zu einem fehlersicheren
Digitaleingang.
Kontaktstifte des fehlersicheren
Digitaleingangs
Welche Geräte dürfen Sie anschließen?
Der sichere Eingang ist für folgende Geräte ausgelegt:
● Anschluss von Sicherheitssensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräte oder Lichtvorhänge.
● Anschluss von vorverarbeitenden Geräten, z. B. fehlersicheren Steuerungen oder
Sicherheitsschaltgeräten.
Signalzustände
Der Umrichter erwartet an seinem sicheren Eingang Signale mit dem gleichen Zustand:
● High-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist abgewählt.
● Low-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist angewählt.
Fehlererkennung
Der Umrichter wertet Abweichungen der beiden Signale des sicheren Eingangs aus. Der
Umrichter erkennt dadurch z. B. folgende Fehler:
● Kabelbruch
● Defekter Sensor
Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen:
● Querschluss der beiden Leitungen
● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24-V-Versorgungsspannung
122
Funktion
Sie müssen STO aktivieren, um die STO -Sicherheitsfunktion
(Basic Safety) über FDI 0 auszuwählen.
Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt Sicherheitsfunktion
Safe Torque Off (STO) (Seite 211).
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB
Umrichter mit Control Units CU240D-2