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DTS 152
TRANSSONAR WEGMESSMODUL
Register Beschreibung
SYNC-Register: (16#02 im Cntr.-Bereich)
Das Synchronisations-Register muss zyklisch alle 1, 2, 3, oder 4 ms neu beschrieben werden. Durch
diesen Synchronisations-Zugriff (ein Broadcast-Sync für alle Module) wird der Init-Impuls, der die
Messung startet, ausgelöst.
Zusätzlich rastet eine PLL auf den SYNC-Impuls ein und setzt nach erfolgtem Aufrasten ein
„FANG-BIT" welches erkennen lässt, dass die Messung synchron ist (Addr. 16#85 Bit2). Ist die
eingestellte Messzeit abgelaufen wird das ReadyFlag gesetzt (Bit15 der Messwerte).
Wenn während einer Messung ein Fehler auftritt (z.B.: es werden 3 Positionsgeber-Signale erwartet,
jedoch nur 2 empfangen) so werden die Messergebnisse auf 0 gesetzt.
Eine Messung ist erst gültig, wenn das „FANG-BIT" und kein „ERROR-BIT" gesetzt wurde.
1ms Zeitbasis
..
6
7
0
Sync PC
2ms Zeitbasis
..
6
7
0
Sync PC
Seite 10
1ms
125µs
1
2
3
4
5
6
Start der Messung
Messwerte kopieren
1
2
3
4
5
6
Start der Messung
PLL Zeitbasis
7
0
1
2
3
4
Sync PC
2ms
7
0
1
2
3
4
Messwerte kopieren
5
..
PLL Zeitbasis
5 6 7 0 1
..
Sync PC
17.02.2009
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