ABB IRBP/D2009 Produktspezifikation Seite 18

1 Beschreibung
1.1.3 Blockdiagramm
Fortsetzung
Blockdiagramm Externe Kabel IRBP A/L
xx1000000677
Pos.
A
B
C
Externe Kabel IRBP A/L/S
Die Abbildungen in der Tabelle unten beziehen sich auf das Blockdiagramm oben.
Pos.
1 / 3
2 / 4
5
6
7
8
9 / 10
11 / 12
13
14
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Beschreibung
Vor-Reset STN1
Vor-Reset STN2
Aktivierungseinheit STN1
Beschreibung
Kabel, Signal IRBP STN1 / STN2
Kabel, Motor IRBP STN1 / STN2
Kabel Signal Roboter IRB
Kabel Motor Roboter IRB
CAN-Bus + Kabel Sicherheitssignale + Kabel Positionsschalter
Verkabelung Bedienfeld, manuelles Bewegen
CAN-Buskabel + Kabel für Bedienfeld STN1 / STN2
Kabel, Lichtschranke STN1 / STN2
Kabel Torschalter
Kabel externe Reset-Drucktaste, Torschalter
Kabel für Aktivierungseinheit "Programmierung aus Bedienerbereich"
STN1 / STN2
Kabel, Pre-Reset STN1 / STN2
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Pos. Beschreibung
D Aktivierungseinheit STN2
E Gatterrückstellung
Produktspezifikation - IRBP/D2009
3HAC038208-003 Revision: Y
Länge
7/10/15 m
7/10/15 m
7/10/15 m
7/10/15 m
2.5 m
15 m
15 m
15 m
7 m
15 m
7 m
7 m