Struktur - ABB IRBP/D2009 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.1.2 Struktur

1.1.2 Struktur
Überblick über das System
Das Funktionspaket IRBP besteht aus den folgenden Teilen:
Positionierer mit einer Bedienerstation
xx1000000671
Position
A
B
C
D
E
F
G
H
J
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12
• Der/die Positionierer mit einer oder zwei Bedienerstationen
• Ein oder mehrere Roboter mit Prozessausrüstung, z. B. zum
Lichtbogenschweißen
• Steuerungsschrank, IRC5
• Bedienfeld(er)
• Mitarbeiterschutzsystem
(B)
(G)
(C)
Beschreibung
Positionierer
Roboter
Steuerung
Bedienungstafel
Sicherheitsschnittstelle
Schutzsystem, z.B. Lichtschranke
Gatterschalter
Vor-Rückstellung
Manuelles Bewegen
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(A)
(E)
Produktspezifikation - IRBP/D2009
(H)
(J)
(D)
(F)
3HAC038208-003 Revision: Y