Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch Seite 714

Kollisionsvermeidung
Hinweis
Referenzierte Achsen
Damit Schutzbereiche überwacht werden, müssen die Positionen der Achsen im
Maschinenraum bekannt sein. Daher ist die Kollisionsvermeidung erst nach dem
Referenzieren aktiv.
ACHTUNG
Kein vollständiger Schutz der Maschine
Unvollständige Modelle (z.B. nicht modellierte Maschinenteile, Werkstücke oder neu in den
Arbeitsraum gekommene Gegenstände) sowie Ungenauigkeiten bei Werten und Maßen
können zu Kollisionen führen.
Literatur
Genauere Erläuterungen zur Kollisionsvermeidung finden Sie in folgender Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen:
● Kapitel: "Kinematische Kette (K7)"
● Kapitel: "Geometrische Maschinenmodellierung (K8)"
● Kapitel: "Kollisionsvermeidung, intern (K9)"
● Kapitel: "Kollisionsvermeidung, extern (K11)"
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Bedienhandbuch, 08/2018, 6FC5398-8CP41-0AA0
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