6.2 Netzwerk-Kommunikation über die integrierte MODBUS
6.2.1 Protokollbeschreibung
3
Kommunikation
Die Bedeutung der Kommunikation nimmt bei Wide Area-Installationen zu. Neben dem CS31-
Systembus verfügt ein AC31-System über weitere Schnittstellen, um unterschiedliche Kom-
munikationsarten zu unterstützen.
Dieses Kapitel beschreibt eingehend die verfügbaren Schnittstellen auf Zentraleinheiten der
Serien 40 und 50, die drei Kommunikationsprotokolle über dieselbe serielle Schnittstelle un-
terstützen (Abbildung 3). Die MODBUS
leistungsfähigste der Methode zur Kommunikation mit anderen Geräten.
®
Das MODBUS
-Protokoll wird weltweit eingesetzt. In die Zentraleinheiten der Serien 40 und 50
wurde das MODICON MODBUS
Zahlreiche Automatisierungsgeräte, z. B. SPS-Anlagen, Anzeigen, Frequenzumrichter oder
Überwachungssysteme verfügen standardmäßig oder optional über eine MODBUS
Schnittstelle und können aus diesem Grund problemlos mit Zentraleinheiten der Serien 40 und
50 über die serielle Schnittstelle (RS232 oder RS485) kommunizieren.
Die Abbildungen 4, 5 und 6 zeigen drei Konfigurationsbeispiele:
Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit einem PC (Abbildung 4)
Netzwerkverbindung mit einem PC (Abbildung 5)
Netzwerkverbindung zwischen Zentraleinheiten (Abbildung 6)
®
MODBUS
ist ein Frage-/Antwortprotokoll, das zeitweise immer noch mit Master/Slave be-
zeichnet wird: der Master sendet eine Anforderung an den Slave und wartet auf die Antwort
des Slaves.
Im allgemeinen handelt es sich bei den Master-Geräten in einem MODBUS
Zentraleinheiten, Anzeigen oder Überwachungssysteme. Bei den Slaves im MODBUS
Netzwerk handelt es sich in der Regel um SPSs, Frequenzumrichter, usw.
Beschreibung des MODBUS
Unterstützt
Betriebsart
Anzahl der Anschlußstellen
Protokoll
Datenübertragungssteuerung
Geschwindigkeit
Maximale Länge
®
-Betriebsart ist dabei gleichzeitig die einfachste und
®
RTU-Protokoll integriert.
®
-Protokolls:
RS232, RS485, Glasfaser,...
RS485 halb-duplex
1 Master
max. 1 Slave mit RS232-Schnittstelle
max. 31 Slaves mit RS485-Schnittstelle
max. 255 Slaves mit Busverstärker
MODBUS
CRC 16
bis zu 19.200 Baud
auf RS485:
1.200 m bei 19.200 Baud
1.500 m bei 300 Baud
6 – 6
®
-Schnittstelle
®
-Netzwerk um
®
(Master/Slave)
Advant Controller AC 31/Stand: 01.99
®
RTU-
®
-