CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung Seite 4

10.3 Maschinenachsen konfigurieren ................................................................................................ 57
10.4 Digitaleingangssignale konfigurieren ......................................................................................... 58
10.5 Digitalausgangssignale konfigurieren ........................................................................................ 60
10.6 Spindel und Kühlung konfigurieren ............................................................................................ 62
10.6.1 Analogausgang konfigurieren ....................................................................................... 62
10.6.2 Problematische PWM Control-Funktion ........................................................................ 63
10.7 Auflösung, Drehzahl und Beschleunigungen konfigurieren ....................................................... 64
10.8 Richtungen, Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren ........................................... 65
10.9 Konfigurationsfunktionen im Plug-in-Fenster ............................................................................ 67
10.9.1 Sonderfunktionen der Achsen ...................................................................................... 67
10.9.2 Spindle - Spindel konfigurieren .................................................................................... 70
10.9.3 Override sources - Quelle für die Korrektur der Vorschubgeschwindigkeit und der
Spindeldrehzahl auswählen ............................................................................................................ 71
10.9.4 Plasma - Zusätzliche Funktionen für Plasma-Ausschneidemaschinen ........................... 72
10.9.5 Misc IO - Ein-/Ausgangs-Sonderfunktionen .................................................................. 72
10.9.6 Other - Sonstige Funktionen des Plug-ins .................................................................... 73
10.10 Auswahl der Einheiten (Zoll/mm) ............................................................................................... 75
10.11 Ausgewählte Parameter im Fenster General Config .................................................................. 75
11. PID-Regler ................................................................................................................................. 78
11.1 Was ist der PID-Regler? .............................................................................................................. 78
11.2 Funktionsweise der einzelnen Regelglieder ............................................................................... 79
11.2.1 Proportionalglied - P ................................................................................................... 79
11.2.2 Integrierglied - I .......................................................................................................... 79
11.2.3 Differenzierglied - D .................................................................................................... 80
11.2.4 „Der sechste Sinn" - also Parameter K
11.3 Tatsächlicher Regler in der CSMIO/IP-A/Steuerung ................................................................... 81
11.4 Abstimmungsreihenfolge der Regler .......................................................................................... 81
11.5 Abstimmungsfenster „PID Regulator Tuning" ............................................................................ 82
11.6 Manuelle Abstimmung des PID-Reglers an der CSMIO/IP-A Steuerung .................................... 84
11.7 Abstimmung der PID-Regler - praktische Hinweise .................................................................. 86
11.7.1 Arbeitsachse ............................................................................................................... 86
11.7.2 Achse mit Zahnstangen (gerade Zähne). ....................................................................... 86
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