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PHA...-F200*-R2*
Inbetriebnahme
Der Relativhub wird aktiviert, wenn am Eingang 2 ein Signal anliegt. Der
Relativhub verschiebt die Sollposition relativ zum Mittelpunktt des Fangbereichs
nach oben, wenn ein positiver vertikaler Wert eingegeben wird.
■
nach rechts, wenn ein positiver horizonaler Wert eingegeben wird.
■
Beispiel
Sie möchten, dass der Sensor beim Einlagern einer Palette 40 mm niedriger steht
als beim Auslagern. Zum Einlagern wird ein Signal an Eingang 2 gesendet, um
den Relativhub zu aktiviert.
Ausgangsposition
Abbildung 6.5
Wenn Sie einen Relativhub von -40 mm eingeben, wandert die Sollposition beim
Einlagern nahe an den Rand des Fangbereichs. Am Rand des Fangbereichs kann
das Loch während des Positionierens schnell außerhalb des Fangbereichs
geraten.
Vision Configurator
F a n g
b e r e i
c h
L o c h
Zero position
Relative position
Horizontal
0
mm
Vertictal
Horizontal
0
mm
Vertictal
0
mm
0
mm
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