Werbung
PHA...-F200*-R2*
Inbetriebnahme
6
Inbetriebnahme
6.1
Funktionsweise des Sensors
Der Vision Sensor PHA...-F200* detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und
bestimmt deren Positionsabweichung von der Sollposition. Der Vision Sensor
arbeitet in 2 Dimensionen X und Y. Dabei entspricht X der horizontalen und Y der
vertikalen Richtung.
(Abstand zwischen Regalprofilen und Sensor-Frontscheibe) muss innerhalb des
Sensor-Arbeitsbereiches liegen.
Ausrichtung Koordinatensystem
Abbildung 6.1
Wenn sich das Loch in der Sollposition befindet, wird als Abweichung Null
ausgegeben.
Der Vision Sensor detektiert dunkle Löcher auf hellem Grund. Beachten Sie dabei
folgende Punkte:
18
siehe Abbildung 6.1 auf Seite 18. Der Arbeitsabstand
A r b
Es darf nur ein kreisrundes Loch im Fangbereich vorhanden sein
■
Alle zu detektierenden Löcher müssen den gleichen Durchmesser haben.
■
Die Oberfläche, die das Loch umgibt, sollte nur diffus reflektieren.
■
Der Bereich hinter dem Loch sollte im Bereich bis 500 mm unverbaut sein.
■
Hinter dem Loch sollte sich keine Lichtquelle befinden.
■
Der Vision Sensor muss parallel zum Fangbereich ausgerichtet sein.
■
Der tatsächliche Arbeitsabstand muss dem Arbeitsabstand des Vision
■
Sensors entsprechen.
F a n g
b e r e i
c h i n
X ( B r
d X
d
t a n
b s
S o l l p
s a
o s i t i o
e i t
e i t e )
I s t p o
s i t i o n
d Y
n
Werbung
