Po -Regelungsmethoden - Sartorius Biostat B Betriebsanleitung

Prozessvorbereitung und Prozessdurchführung
136 Betriebsanleitung Biostat
8.11.16 pO -Regelungsmethoden
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Das DCU-System bietet verschiedene Methoden der pO
für das kontrollierte Endgerät möglich, erforderlich oder sinnvoll ist, hängt von der
Konfiguration bzw . dem Prozess ab .
− Beim Begasen mit Luft kann entweder der Sauerstoffanteil durch Zudosieren von
Stickstoff reduziert oder die Luft mit Sauerstoff angereichert werden .
− Die Durchmischung kann z . B . durch Regelung der Rührerdrehzahl beeinflusst
werden .
− Das Zellwachstum kann durch Zufuhr oder Reduzierung von Substrat beeinflusst
werden .
Die pO -Regelung arbeitet als Kaskadenregelung . Der Ausgang des pO
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(Führungsregler) steuert den Sollwerteingang des Folgereglers an, der dann auf
das Stellglied wirkt (z . B . auf die Ventile oder Massendurchflussregler für N
oder den Rührer) . Damit sind folgende Regelstrategien möglich:
− 1-stufige Regelkaskade, d . h . die pO
ren Stellgrößen .
− bis zu 4-stufige gleichzeitige Regelkaskade, bei der die pO
Stellgrößen entsprechend ihrer Priorität beeinflusst .
Im pO -Regler kann ein Bereich (MIN / MAX) definiert werden, in dem der pO
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den Sollwert für jeden Folgeregler vorgibt . Bei mehrstufiger Kaskadenregelung steu-
ert der Ausgang des pO
auf diese Weise an:
− Der pO -Regler beeinflusst den Folgeregler mit der Priorität 1 (Cascade 1) und gibt
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dessen Sollwert vor . Der Folgeregler 2 erhält den im pO
ten Sollwert .
− Erreicht die Sollwertvorgabe des ersten Folgereglers (Cascade 1) ihr Maximum,
schaltet der Ausgang des pO
„Hyst ." auf den Sollwerteingang des zweiten Folgereglers (Cascade 2) und gibt
folgende Sollwerte vor:
− Folgeregler (Cascade) 1: mit definiertem Maximum
− Folgeregler (Cascade) 2: geregelter Ausgang des pO
− Dies setzt sich fort für die anderen Stellglieder entsprechend der festgelegten
Priorität „Cascade #" .
− Sinkt der Sauerstoffbedarf, werden die Regler in umgekehrter Reihenfolge zurück-
gesetzt .
Durch diese Art der Regelung lässt sich der pO
lichen Schwankungen des Sauerstoffbedarfs der Kultur regeln . Um die Regelung
darüber hinaus noch optimal an das Verhalten der Regelstrecke anpassen zu können,
sind die PID-Parameter der Folgeregler unabhängig voneinander parametrierbar .
® B
-Regelung beeinflusst nur eine der verfügba-
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-Reglers die Folgeregler nach dem Einschalten nacheinander
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-Reglers nach einer einstellbaren Verzögerungszeit
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-Wert im Prozess auch bei beträcht-
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-Regelung . Welche Methode
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-Reglers
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bzw . O
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-Regelung bis zu 4
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-Regler
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-Regler mit „MIN" definier-
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-Reglers
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