Preset-Justage-Funktion; Vorgehensweise - TR-Electronic AD 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Preset-Justage-Funktion

8 Preset-Justage-Funktion
Die Preset-Justage-Funktion wird verwendet, um den aktuell ausgegebenen
Positionswert auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Messbereichs zu
setzen.
Maschinenreferenz-Position gesetzt werden.

8.1 Vorgehensweise


Voraussetzung: Das Mess-System befindet sich im zyklischen Datenaustausch.

Register Preset Multi-Turn und Preset Single-Turn in den Ausgangs-
daten des Safety-Moduls mit dem gewünschten Preset-Wert beschreiben.

Der F-Host muss die zum Steuerbit 2
setzen. Mit der steigenden Flanke wird das Mess-System daraufhin
empfangsbereit geschaltet.

Mit einer steigenden Flanke des Bits 2
TR-Control1 wird der Preset-Wert angenommen. Der Empfang des Preset-
Wertes wird im Register TR-Status mit Setzen des Bits 2
quittiert.

Nach Empfang des Preset-Wertes überprüft das Mess-System, ob alle
Voraussetzung zur Ausführung der Preset-Justage-Funktion erfüllt sind. Ist dies
der Fall, wird der Vorgabewert als neuer Positionswert geschrieben. Im Fehlerfall
wird die Ausführung verweigert und über das Register TR-Status mit Setzen
des Bits 2

Nach Bearbeitung der Preset-Justage-Funktion setzt das Mess-System die zum
Statusbit 2
F-Host, dass die Preset-Ausführung abgeschlossen ist.

Der F-Host muss jetzt die zum Steuerbit 2
auf 0 zurücksetzen. Mit der fallenden Flanke werden dadurch auch die zum
Statusbit 2
Register TR-Status wieder zurückgesetzt. Das Bit 2
Register TR-Control1 muss manuell wieder zurückgesetzt werden.

Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen
Soll-Position entspricht
 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
Seite 48 von 56
●
Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden
durch unkontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems, bei
Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
 Preset-Funktion nur im Stillstand ausführen, siehe Kapitel
„Stillstandtoleranz Preset" auf Seite 44
 Die zugehörigen Antriebssysteme sind gegen automatisches Anlaufen
zu verriegeln
 Es wird empfohlen, die Preset-Auslösung über den F-Host durch
weitere Schutzmaßnahmen wie z.B. Schlüsselschalter,
Passwortabfrage etc. zu sichern
 Der unten angegebene Ablauf ist zwingend einzuhalten, insbesondere
sind die Status-Bits durch den F-Host auszuwerten, um die erfolgreiche
bzw. fehlerhafte Ausführung zu überprüfen
 Nach Ausführung der Preset-Funktion ist die neue Position zu
überprüfen
Damit kann rein
Error eine Fehlermeldung ausgegeben.
15
0 iPar_OK zugehörige Variable auf 1 und kennzeichnet damit für den
0 iPar_OK zugehörige Variable und das Bit 2
TR-ECE-BA-D-0095 v24
elektronisch die angezeigte
iPar_EN zugehörige Variable auf 1
0
Preset_Request im Register
0
iPar_EN zugehörige Variable wieder
0
Position auf
Preset_Status
0
0 Preset_Status im
0 Preset_Request im
Printed in the Federal Republic of Germany
21.04.2021
eine