Tr-Submodul Geschwindigkeit; Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten; Konfigurierbare Parameter; Geschwindigkeit Format - TR-Electronic CEH-80 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

8.4.2 TR-Submodul Geschwindigkeit

8.4.2.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten

Über das TR-Submodul Geschwindigkeit wird die aktuelle skalierte Geschwindigkeit des Mess-
Systems als vorzeichenbehafteter 32-Bit Zweierkomplement-Wert ausgegeben.
Struktur der Eingangsdaten, IO-Device -> Master
Integer32
Byte X+0
Bit 31-24
– 2
31
Data 2

8.4.2.2 Konfigurierbare Parameter

Über eine Eingabemaske des Projektierungstools können die Parameter gemäß nachstehender
Tabelle eingestellt werden und werden von der Steuerung im Hochlauf automatisch über das Record-
Data-Objekt mit Index 0x0004 an das Mess-System gesendet.
Byte Parameter
Geschwindigkeit
0
Format
Geschwindigkeit
1-2
Faktor
Geschwindigkeit
3-4
Integrationszeit

8.4.2.2.1 Geschwindigkeit Format

Gibt die Auflösung an, mit der die Geschwindigkeit berechnet und ausgegeben wird.
Die Geschwindigkeit wird vorzeichenbehaftet, als Zweierkomplement ausgegeben:
●
Drehrichtungseinstellung = steigend
–
Ausgabe positiv, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
●
Drehrichtungseinstellung = fallend
–
Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648...+2147483647) über- oder unterschritten,
werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.
Printed in the Federal Republic of Germany
07/21/2022
X+1
23-16
– 2
24 23 16
2
Datentyp
Unsigned8 Bit 1-0
Ausgewählte Einheit * Faktor
Standardwert: 1
Unsigned16
Wertebereich: 1-1000
Integrationszeit [ms]
Standardwert: 32
Unsigned16
Wertebereich: 1-1000
TR-ECE-BA-DGB-0132 v21
X+2
15-8
– 2
15 8
2
Beschreibung
Einheit
00: U/sec * Faktor
01: U/min * Faktor
10: U/hour * Faktor
11: Schritte/Integrationszeit
 TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved
X+3
7-0
– 2
7 0
2
Seite
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