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BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0(-SA42)-_ _
Système d'encodeur magnétique absolu
6
Interfaces (suite)
6.2
Interface BiSS C
(BML-S1G0-B...)
L'interface BiSS est décrite dans le document
Interfaces pour système d'encodeur
magnétique BML. Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être
utilisé.
Les entrées/sorties présentent les caractéristiques
suivantes :
Désigna-
Désignation
tion de
au sein du
signal
document
Interfaces
+Clk
Entrée
Clk
–Clk
+Data
Sortie
Data
–Data
Tab. 6-5 : Entrées/sorties
Résolution
Facteur
[µm]
d'interpolation
0,9765625
2048
(1000/1024)
1
2000
2
1000
5
400
10
200
La vitesse max. est limitée, en présence d'une interface temps réel
1)
A/B numérique, en plus par la distance entre fronts.
Tab. 6-6 : Relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des bits
Les données d'interface et la signification des bits
sont définies dans les Tab. 6-7 et Tab. 6-8.
Données d'interface
Nombre de bits selon CDS
Longueur de mesure maximale [m]
Fréquence d'horloge admissible [MHz]
Tab. 6-7 : Données d'interface
20
français
Représentation
Couche
dans le document
physique
Interfaces en tant
que niveau haut
+Clk > –Clk
RS422
+Data > –Data
RS422
Vmax
Longueur de
[m/s]
mesure maximale
1)
[m]
32 bits
10
48
5
48
10
48
10
48
10
48
Valeur
40
48
0,1...10
Désignation des bits
Bits zéro (toujours 0)
Position [incr] (Bit35
(MSB), Bit8 (LSB))
Erreur (actif bas)
Avertissement (actif bas)
CRC
Tab. 6-8 : Signification des bits dans le bloc de données
Le polynôme de comptage pour la détermination CRC est
0x43 (hex), 67 (déc) ou 1000011 (bin).
6.2.1
Traitement des erreurs
Des informations concernant les erreurs et les
avertissements sont disponibles. Le système d'encodeur
magnétique émet au maximum 8 erreurs (error) et
8 avertissements (warning). Ces 16 messages s'affichent
par différentes couleurs (LED éteinte, rouge, orange) et
séquences de clignotement de la LED indépendamment
de l'interface (voir chapitre 8 page 27).
Le chapitre suivant décrit les erreurs et avertissements en
tant qu'événements FW.
Lorsque le BML détecte un événement FW, il le retient et le
transmet une fois avec le bit d'erreur ou d'avertissement
dans la demande de données suivante. Parallèlement, une
séquence de clignotement de la LED (voir
chap. 8 page 27) est lancée. Cette séquence de
clignotement est émise au minimum une fois, mais jusqu'à
ce que la demande de données ait été effectuée.
Si l'événement FW est présent sur plusieurs demandes de
données durant une période prolongée, le bit
correspondant est activé à chaque demande de données
et la séquence de clignotement de la LED émise.
Si plusieurs événements FW surviennent consécutivement,
la séquence de clignotement change en conséquence.
6.2.2
EDS
EDS, fiche technique électronique, zone utilisateur :
Cette fonction de l'interface BiSS C permet à tout moment
au client d'enregistrer et de lire des données spécifiques
au client quelconques, octet par octet, via communication
de registre dans la zone utilisateur EEPROM de la tête de
capteur.
Zone utilisateur : 448 octets (7 bancs de 64 octets chacun)
Numéro de
Nombre de
bit (selon
bits
CDS)
Bits 39...36
4
Bits 35...8
28
Bit 7
1
Bit 6
1
Bits 5...0
6
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Fehlerbehebung
