BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0(-SA42)-_ _
Système d'encodeur magnétique absolu
5
Mise en service
5.1
Mise en service du système
Mouvements incontrôlés du système
Lors de la mise en service et lorsque le système
d'encodeur magnétique fait partie intégrante d'un
système de régulation dont les paramètres n'ont pas
encore été réglés, des mouvements incontrôlés peuvent
survenir. De tels mouvements sont susceptibles de
causer des dommages corporels et matériels.
► Les personnes doivent se tenir à l'écart de la zone
de danger de l'installation.
► La mise en service ne doit être effectuée que par un
personnel qualifié.
► Les consignes de sécurité de l'installation ou du
fabricant doivent être respectées.
1. Vérifier la fixation et la polarité des raccordements.
Remplacer les raccordements ou les appareils
endommagés.
2. Mettre le système en marche.
3. Contrôler les valeurs mesurées dans la commande et,
le cas échéant, les régler.
Dans le cas d'applications annulaires, il faut
tenir compte du fait que la position angulaire
mesurée est équivoque (p. ex., un angle de
+350° correspond également à –10°). Après la
mise en marche, la position indiquée est
toujours la position positive.
La tête de capteur doit être adaptée à l'anneau
magnétique à l'aide du BML Configuration Tool
(voir accessoires page 32).
Interface SSI / BiSS C
N'envoyer des impulsions d'horloge que lorsque
le système d'encodeur magnétique est sous
tension.
5.2
Preset (Présélection)
La bande magnétique a un codage absolu sur 48 m. En cas
de longueur de déplacement plus courte, la tête de capteur
peut par conséquent être positionnée durablement sur une
valeur de démarrage de 10 mm (« Preset ») depuis n'importe
quel endroit. Cette règle est particulièrement recommandée
pour les interfaces SSI disposant d'un faible nombre de bits.
Pour cela, le fil de la broche 11, GY PK se voit appliquer
pendant un temps > 0,5 s une tension comprise entre 5 V et
28 V. La position actuelle s'élève ainsi à 10 ±1 mm. En cas de
déplacement arrière supérieur à 10 mm de la tête de capteur,
la position diminue jusqu'à atteindre zéro, puis devient
négative (complément de deux). Si ces valeurs ne peuvent
être utilisées judicieusement dans la commande, la fonction
Preset doit être utilisée au début de la plage de déplacement.
Ainsi, la position transmise ne pourra jamais devenir négative.
En cas de remplacement de la bande magnétique, la fonction
Preset doit être réinitialisée à la position initiale.
18
français
DANGER
A l'aide du BML Configuration Tool (voir chapitre 10.6), la
fonction Preset peut être exécutée avec une valeur de
position quelconque. Il est ici possible, également pour le
BML avec interface analogique sin/cos (1Vpp), de régler
l'angle par rapport au signal absolu. Celui-ci a une plage
de valeurs de 0 à 348,75° en pas d'incrément de 11,25°.
Le document Interfaces pour système d'encodeur
magnétique BML contient une explication de la fonction.
5.3
Contrôle de fonctionnement du système
Après le montage du système d'encodeur magnétique ou
le remplacement de la tête de capteur, l'ensemble des
fonctions doit être contrôlé comme suit :
1. Enclencher la tension d'emploi de la tête de capteur.
2. Analyser les données de positionnement.
3. Déplacer la tête de capteur le long de la section de
mesure entière. Observer tout bit d'erreur ou
d'avertissement du bloc de données ainsi que les
erreurs LED et séquences d'avertissement.
4. Vérifier si le sens du comptage de toutes les interfaces
(SSI/BiSS 1 Vss ou A/B) coïncide avec le sens du
déplacement.
5.4
Conseils d'utilisation
–
Contrôler et consigner régulièrement les fonctions du
d'encodeur magnétique et de tous ses composants.
–
En cas de dysfonctionnements, mettre le système hors
service et le protéger de toute utilisation non autorisée
(voir également l'élimination des défauts, page 36).
–
Protéger l'installation de toute utilisation non autorisée.
Le BML est un système de mesure absolu. Lors
de l'enclenchement de la tension d'emploi, la
position absolue est immédiatement disponible
sans qu'une course de référence ne soit
nécessaire. Pendant le fonctionnement, ne pas
enlever et remettre la tête de capteur de la
bande magnétique dans la direction Z ou Y. En
cas de retrait, un message d'erreur est aussitôt
émis. Lorsque la tête de capteur est remise, un
signal valable n'est émis qu'après un
déplacement d'environ 30 mm dans la
direction X ou après 2 s. Il est néanmoins
autorisé de sortir ou de rentrer dans la bande
magnétique dans le sens de déplacement à une
vitesse v de 1 mm/s à 10 m/s. A noter que la
vitesse maximale dépend de la résolution et/ou
de la distance entre fronts (voir Tab. 6-4
page 19 et Tab. 6-13 page 22). Ce faisant,
le signal d'erreur disparaît après 2 ms une fois
que la face sensible se trouve au-dessus de la
bande magnétique et une valeur de
positionnement valable est émise.
Le document Interfaces pour système
d'encodeur magnétique BML contient une liste
de contrôle de l'ensemble des tâches
pertinentes pour le montage et la maintenance.