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Bosch Rexroth PSI 6 C 760-Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 C 760-Serie Typspezifische Anleitung

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Mittelfrequenz-umrichter
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xCx.760.xx
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911336190
Edition 05

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 760-Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 760-Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xCx.760.xx R911336190 Edition 05 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 3/58 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Zu dieser Dokumentation...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 5/58 Inhalt Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Abkürzungen

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 7/58 Inhalt 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 9/58 Inhalt Frei Schweißkreis Rückmeldung Steuerung halt Frei Frei Frei Frei Frei Temperatur extern Frei Frei Frei Frei Frei +24V extern +24V extern Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei...
  • Seite 10 10/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 11/58 Inhalt PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Eingangsfeld Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort) Zündung extern ein allg. Fehler rücksetzen Schweißkreis Freigabe Bauteilende Link zu diskreter Ausgang A02 Frei Start Quittung alle Elektroden wechseln Punktanwahl 1 Punktanwahl 2 1.10...

  • Seite 13: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 13/58 Inhalt Bits Ausgänge (Statuswort) 1.14 Schweißkreis offen (invertierte Verknüpfung mit diskretem Eingang E_1) 1.15 Kein Steuerung Halt Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge E 00 Reserviert E 01 Schweißkreis Rückmeldung...

  • Seite 14: Sonstige Ein-/Ausgänge

    14/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 7: Bits Ausgänge A 00 Reserviert A 01 Schweißkreis Freischaltung A 02 Link von serieller Eingang 1.4 A 03 UI-Regler aktiv A 04 UI-Überwachung aktiv A 05 Q-Stopp...

  • Seite 15: Merkmale

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 15/58 Inhalt Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: • Die Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet-IP Baugruppe (on- Board) • Elektrodenanzahl: 32 (Elektroden-Nr. 0 bis Elekroden-Nr. 31) •...

  • Seite 16: Funktion Startfräsen

    16/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Merkmale Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. PHA- Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und Nachstellung). Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI- Regelung weiterhin aktiv. 7.1.2 Funktion Startfräsen Die Funktion Startfräsen ist über einen Steuerungsparameter aktivierbar.

  • Seite 17: Messprogramme

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 17/58 Inhalt Ausgang „Schweißkreis Freischaltung“ Der Ausgang wird zu Beginn des Ablaufs gesetzt, wenn der serielle Eingang „Schweißkreis Freigabe“ aktiv ist, und die Zündung eingeschaltet ist. Der Ausgang bleibt aktiv, bis entweder der serielle Eingang „Schweißkreis Freigabe“...

  • Seite 18: Fräsprogramme

    18/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Merkmale 7.1.7 Fräsprogramme Die folgenden Programme sind als Fräsprogramme angelegt. Nach dem Ablauf dieser Programme wird der Verschleißzähler der jeweils zugeordneten Elektrode zurückgesetzt. Per Default sind folgende Werte zugewiesen: Default-Werte Tabelle 11:...

  • Seite 19: Nachstell-Betriebsart Basic Stepper

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 19/58 Inhalt Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER Die Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER kann über die BOS Bedienoberfläche unter der Seite Allgemein ausgewählt werden. Die für den BASIC-Stepper erforderlichen Parameter werden unter der Seite Nachstellung eingegeben. (siehe Abb 5).

  • Seite 20: Elektrodenparameter

    20/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Die folgenden zwei Abschnitte 8.1 bis 8.2 beschreiben die Einstellungen der Parameter. Die Randbedingungen des Basic Steppers werden in Abschnitt 8.3 erläutert. Abschnitt 8.4 zeigt Beispiele für die Leistungsverstellung In Abschnitt 8.5 wird die prinzipielle Wirkungsweise erklärt.

  • Seite 21: Allgemeine Randbedingungen

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 21/58 Inhalt Allgemeine Randbedingungen Für den Basic Stepper gelten folgende Randbedingungen: • Die Schweißsteuerung arbeitet mit 32 Stepper-Programmen, die jeweils den 32 Elektroden zugeordnet sind. • Ein Schweißprogramm arbeitet mit dem Stepper-Programm der dem Schweißprogramm zugeordneten Elektrode.

  • Seite 22: Beispiele Der Leistungsverstellung

    22/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Beispiele der Leistungsverstellung 8.4.1 Alle Leistungen in kA, Änderungen in % 1.STZ 2.STZ 3.STZ Basiswert 5,00kA 10,00kA 7,00kA Leistungsänderung Step_1 +10% 5,50kA 11,00kA 7,70kA Step_2 +10% 6,00kA 12,00kA 8,40kA Step_3 +10% 6,50kA...

  • Seite 23: Leistungen In Ka Und Skt, Änderungen In

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 23/58 Inhalt 8.4.5 Leistungen in kA und SKT, Änderungen in % 1.STZ 2.STZ 3.STZ Basiswert 30,00SKT 10,00kA 7,00kA Leistungsänderung Step_1 +10% 33,80SKT 11,00kA 7,70kA Step_2 +10% 37,18SKT 12,00kA 8,40kA Step_3 +10% 40,56SKT 13,00kA...
  • Seite 24 24/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Ist die Anzahl der programmierten Fräsungen erreicht, springt der Basic-Stepper ebenfalls wieder auf den Beginn des 2. Stepps. In diesem Fall wird aber der Ausgang „Vorwarnung“ gesetzt, um auf den letzten Durchlauf hinzuweisen.
  • Seite 25 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 25/58 Inhalt Die Wirkungsweise des BASIC STEPPER wird in den folgenden Abbildungen dokumentiert. Dabei wurde die Einstellung in Ampere gewählt. Abb. 8: Stepper ohne Fräsen Step 1 und 2...
  • Seite 26 26/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Abb. 9: Stepper ohne Fräsen (Beschleunigung) Hinweis: Step 4 und 5 sind nicht relevant, wenn der Fräsvorgang durchgeführt wird. Nur wenn kein rechtzeitiges Fräsen erfolgt, d.h. wenn Tipp Dress vom Roboter ignoriert wird.
  • Seite 27 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 27/58 Inhalt Abb. 10: Stepper mit Fräsen...
  • Seite 28 28/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Abb. 11: Stepper mit Fräsen (Fräsanfrage –Szenario 1)

  • Seite 29: Statuscodes

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 29/58 Inhalt Abb. 12: Stepper mit Fräsen (Fräsanfrage – Szenario 2) Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden. 10 Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.

  • Seite 30: 11 Anhang

    30/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Anhang 11 Anhang 11.1 Firmware-Änderungen 11.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –AF -107: • Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM • Update XQR-Reglerversion V411 → V412 Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt. Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen.
  • Seite 31 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 31/58 Anhang Contents To this Documentation ................33 Validity of the documentation ............33 Required and supplementary documentation ........33 Display of information ............... 34 1.3.1 Safety instructions ............34 1.3.2 Symbols ................34 1.3.3...
  • Seite 32 32/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Contents...

  • Seite 33: To This Documentation

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 33/58 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 34: Display Of Information

    34/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 35: Abbrevations

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 35/58 Safety instructions 1.3.4 Abbrevations The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions. Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 36: Connection Diagramm

    36/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Connection Diagramm Connection Diagramm 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 37 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 37/58 Connection Diagramm Free Weld contactor feedback Control stop Free Free Free Free Free External temperature Free Free Free Free Free +24V extern +24V extern Free Free Free Free Free Free Free Free...
  • Seite 38 38/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Connection Diagramm 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 39 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 39/58 Connection Diagramm PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 40: Input/Output Array

    40/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Input/Output array Input/Output array Serial input/output field Serial input field Tabelle 12: Bits Inputs External weld on General Fault Reset Weld Contactor Enable End of component Link to discrete output A_2 Free...

  • Seite 41: Discrete Input/Output Field

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 41/58 Input/Output array Bits Outputs 1.11 Solenoid Valve / Schedule in progress 1.12 Electrodes are Reset 1.13 Tip dress warning, electrode 1.14 Contactor open (inverted link to discrete input bit 1) 1.15 No Control Stop...

  • Seite 42: Other Inputs/Outputs

    42/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Input/Output array Discrete outputs Tabelle 15: Bits Outputs Reserved Close weld contactor Link from serial input 1.4 UI Regulation active UI monitoring active Q Stop Free Free Free Free A_10 Free A_11...

  • Seite 43: Features

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 43/58 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) Special features The welding controller features the following specifics: • Timer has been prepared for networking with an Ethernet-IP module (on-board) • Number of electrodes: 32 (electrode no.: 0 to electrode no.: 31) •...

  • Seite 44: Preparation For Control System Psq6000 Xqr

    44/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Features 7.1.1 Preparation for control system PSQ6000 XQR Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR. Rewelds are not done in UIR-mode, but in KSR- or PHA-mode (regarding measuring, regulation, supervision and stepper). KSR-supervision is further active, if UI-supervision without UI-regulation is programmed.

  • Seite 45: Programs For Measuring

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 45/58 Features Contactor Enable” is set low, or a fault occurs, or E-Stop occurs, or a timeout occurs. A Timeout is defined as a period of time with no receipt of a “Start” signal. The timeout is set for 60 seconds.

  • Seite 46: Stepper Mode Basic Stepper

    46/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Stepper mode BASIC STEPPER Stepper mode BASIC STEPPER The stepper mode BASIC STEPPER can be selected via the BOS Software in the page General. The required parameters for the BASIC Stepper are defined in the page Stepper (refer to Fig.

  • Seite 47: Electrode Parameters

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 47/58 Stepper mode BASIC STEPPER The following three chapters 8.1 to 8.2 describe the settings of the parameters. The edge conditions of the Basic Stepper are documented in chapter 8.3. Capter 8.4 shows examples for the %I settings.

  • Seite 48: General Edge Conditions

    48/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Stepper mode BASIC STEPPER General edge conditions The following edge conditons are vaild for the BASIC STEPPER: • The timer operates with 32 Stepper Programs, which are assigned each to 32 electrodes.

  • Seite 49: Examples Of %I Change

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 49/58 Stepper mode BASIC STEPPER Examples of %I change 8.4.1 All %I in kA, changes in % PreWLD MainWLD PstWLD Base value 5,00kA 10,00kA 7,00kA %I change Step_1 +10% 5,50kA 11,00kA 7,70kA Step_2...

  • Seite 50: I In Ka And Scale Unit, Change In

    50/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Stepper mode BASIC STEPPER The changes will be with the programmed percentage values separate for each weld time calculated. At this will the formula %I = (scale units * 100 / 106) + 5,5 factored in.

  • Seite 51: Mode Of Operation Basic Stepper

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 51/58 Stepper mode BASIC STEPPER Mode of operation BASIC STEPPER 8.5.1 Sequence without tip dress If the number of tip dress cycles will be programmed with „0“, then the Basic Stepper operates without tip dress function.
  • Seite 52 52/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Stepper mode BASIC STEPPER At the end of the third step and the max. number of tip dresses the electrode changes the state from “extended electrode life” to the state “Stop at extended electrode life”.
  • Seite 53 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 53/58 Stepper mode BASIC STEPPER Fig.9: Stepper without tip dress (acceleration) Note: Step 4 and 5 are not relevant, if the tip dress process will be passed. Only if the tip dress happen to late, that means if tip dress will be ignored from the...
  • Seite 54 54/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Stepper mode BASIC STEPPER Fig. 10: Stepper with tip dress...
  • Seite 55 R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 55/58 Stepper mode BASIC STEPPER Fig.11: Stepper with tip dress (tip dress request –scenario 1)
  • Seite 56 56/58 Bosch Rexroth AG R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Stepper mode BASIC STEPPER Fig. 12: Stepper with tip dress (tip dress request – scenario 2)

  • Seite 57: Status Codes

    R911336190 | PSI 6xCx.760.xx Bosch Rexroth AG 57/58 Status codes Status codes There are no general status codes available for this type. 10 Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type. 11 Annex 11.1 Firmware Updates 11.1.1 Updates from Firmware Version AF -107:...
  • Seite 58 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.760-IT05-D0-P...

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