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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS Anwendungsbeschreibung

Nc-simulation
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IndraMotion
MTX 15VRS
NC-Simulation
Anwendungsbeschreibung
R911393272
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS

  • Seite 1 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Anwendungsbeschreibung Ausgabe 01 R911393272...
  • Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 01, 2019-03 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 3 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................3 Gültigkeit der Dokumentation......................... 3 Schreibweisen, Schriftarten, Symbole....................4 Voraussetzungen............................ 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen MTX................4 1.4.1 Auswählen/Zusammenstellen......................4 1.4.2 Konfigurieren............................5 1.4.3 In Betrieb nehmen..........................5 1.4.4...
  • Seite 4 II/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Inhaltsverzeichnis Seite Programmanweisungen zur Simulation............... 39 Allgemeines zu Programmanweisungen für die Simulation..............39 STOCK/BLOCK Quaderförmiges Rohteil (Fräsen)................39 STOCK/CYLINDER Zylinderförmiges Rohteil (Fräsen)................ 41 STOCK/BAR Stangenabschnitt (Drehen)..................... 44 STOCK/POLYGON Mehrkant (Drehen)....................46 STOCK/SHEET Blech (Stanzen)......................

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 3/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Ausgaben dieser Dokumentation Ausgabe Stand Bemerkung 2019-03 Erstausgabe Tab. 1-1: Änderungsverlauf Gültigkeit der Dokumentation Zweck In dieser Dokumentation wird die Bedienung der Standard-Bedienoberfläche der NC-Steuerung Rexroth IndraMotion MTX beschrieben.

  • Seite 6: Schreibweisen, Schriftarten, Symbole

    4/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation Schreibweisen, Schriftarten, Symbole In dieser Dokumentation werden für das Betätigen von Bedienelementen (Tasten, Schaltflächen) folgende Schreibweisen verwendet: Tasten auf der Tastatur und am Tasten auf der Tastatur und am Bediengerät werden in spitzen Klammern <>...

  • Seite 7: Konfigurieren

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation 1.4.2 Konfigurieren Dokumentationstitel mit Typenschlüssel und Materialnummer IndraMotion MTX 14VRS Maschinenparameter DOK-MTX***-MA*PAR**V14-RERS-DE-P, R911342629 Diese Dokumentation beschreibt den Aufbau und die Anpassung der verfügbaren Parameter der Rexroth IndraMotion MTX. Ebenfalls beschrieben werden Funktion und Bedienung des NC-Konfigurators.

  • Seite 8: Bedienen

    6/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation IndraWorks 15VRS Feldbusse DOK-IWORKS-FB******V15-APRS-DE-P, R911393282 Die Dokumentation dient der Beschreibung der von den Systemen IndraLogic XLC, IndraMotion MLC und IndraMotion MTX unterstützten Feldbus- und lokalen Peripherieanschaltungen. Der Schwerpunkt dieser Dokumentation liegt in der Konfigu‐...

  • Seite 9: Oem-Entwicklung

    Interfaces. Beschrieben werden die verschiedenen Objekte, einschließlich Code-Beispielen. Eine Beschreibung des Automation Builders schließt sich an. Rexroth IndraMotion MTX 14VRS OPC-Kommunikation DOK-MTX***-OPC*COM*V14-PRRS-DE-P, R911342635 Diese Dokumentation beschreibt die Syntax und den Aufbau der Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Ge‐ räten. IndraWorks OPC UA Kommunikation DOK-IWORKS-OPC*UA*****-APRS-DE-P, R911379308 Diese Dokumentation beschreibt die OPC UA Kommunikation der Steuerungssysteme IndraMotion MLC und IndraMotion MTX.

  • Seite 10: Darstellung Von Informationen

    8/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation Rexroth IndraMotion MTX Remote Condition Monitoring DOK-MTX***-RCM*****V01-APRS-DE-P, R911334382 Diese Dokumentation beschreibt die Bedienung des Remote Condition Monitoring Systems. Rexroth IndraMotion MTX visIREC Anwenderdokumentation DOK-MTX***-VISIREC*V01-APRS-DE-P, R911344241 Diese Dokumentation beschreibt das Analysewerkzeug visIREC, das zur Optimierung des Freiformflächenbearbeitungs‐...
  • Seite 11 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten.

  • Seite 12: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    10/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Zu dieser Dokumentation Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Wenn dieses Symbol am Gerät angebracht ist, beachten Sie unbedingt die Dokumentation zu dem Gerät.

  • Seite 13: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 14: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all‐ gemeinen Sicherheitshinweisen! ●...

  • Seite 15: Übersicht Über Die Funktion

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Übersicht über die Funktion Übersicht über die Funktion Die NC-Simulation ist eine grafische Simulation für CNC-gesteuerte Werk‐ Zielstellung zeugmaschinen, die folgende Funktionen erfüllt: ● Simulation des Materialab- und -auftrags ● Darstellung der Spur des programmierten Punktes des Werkzeugs als Linienzug (Toolpath) ●...
  • Seite 16 14/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Übersicht über die Funktion Bearbeitungsverfahren und Kine‐ Die NC-Simulation in Form der Toolpath-Grafik ist prinzipiell für jedes Ferti‐ matik gungsverfahren geeignet. Sie ist auf die folgenden Verfahren beschränkt und wird auf weitere Verfahren ausgedehnt: ●...
  • Seite 17 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Übersicht über die Funktion ● Die Änderung von SD-Daten wird nicht synchron mit den Ko‐ ordinaten aus dem Interpolator gemeldet. Systemdaten kön‐ nen daher nur für unkritische und sich selten ändernde Koor‐...
  • Seite 18 16/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation...

  • Seite 19: Starten Und Beenden Der Simulation

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Starten und Beenden der Simulation Starten und Beenden der Simulation Die NC-Simulation ist, sofern sie im IndraWorks Projekt projektiert wurde, so‐ Starten fort nach dem Starten von IndraWorks Operation über die gesamte Sitzungs‐...
  • Seite 20 18/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation...

  • Seite 21: Layout

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Layout Layout Screenshot Schnellbedientasten Statusanzeige Verschieben/Drehen aktiv Bedientaste und Statusanzeige zur Verbindung mit der NC und zum Deaktivieren Erzeugender Punkt der Toolpath-Grafik am Werkzeug Koordinatensystem Ausgabefenster für Fehler und Warnungen Abb. 5-1:...
  • Seite 22 20/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Layout Das erneute Aktivieren geschieht durch einmaliges Drücken und Bejahen ei‐ ner Bestätigungsabfrage. Ausgabefenster für Fehler und Das Ausgabefenster erscheint nur, wenn Fehler und Warnungen anzuzeigen Warnungen sind. Der Hintergrund wird rot eingefärbt, sobald mindestens ein Fehler auf‐...

  • Seite 23: Bedienung Mit Tasten Und Zugehörige Dialoge

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Allgemeines Im Folgenden wird der Aufbau der Funktionstastenebenen der Simulation wiedergegeben. Die Ebenen sind nur erreichbar, wenn der Fokus auf dem Si‐...

  • Seite 24: Menü Drehen

    22/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Die F-Tasten für die Ansichten stellen eine neue Kameraposition ein, je nach Optionen auch bildfüllend. Anschließend kann durch Benutzung von Cursor‐ tasten und Maus die Position beliebig weiter verändert werden.

  • Seite 25: Menü Details

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Drehen zurück Ver‐ Ver‐ Ver‐ Ver‐ schie‐ schieben schie‐ schieben links unten rechts oben Tab. 6-4: F-Tasten des Menüs "Verschieben" Die F-Tasten zum Verschieben verändern den Betrachtungswinkel. Alternativ können auch Cursortasten und Maus verwendet.

  • Seite 26: Menü Darstellung

    24/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Die Verbesserung erfolgt kontinuierlich, wenn es die Auslastung der Si‐ mulation erlaubt. Die verbesserte Qualität bleibt erhalten und kann am gesamten Werkstück beobachtet werden. Das Verbessern mit Dynamic Zoom benötigt Zeit. Währenddes‐...
  • Seite 27 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Ausblenden Mit <F2> "Ausblenden" wird in mehreren Stufen zwischen Maschinen- und Werkstücksimulation gewechselt durch Aus-/Einblenden von Maschinenteilen und Werkzeughaltern. Folgende Stufen sind je nach Maschinenmodell verfügbar: ●...

  • Seite 28: Menü Extras

    26/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge ● Kein Fertigteil sichtbar ● Fertigteil sichtbar (im transparenten Werkstück) ● Soll-Ist-Vergleich des Werkstücks mit dem Fertigteil. Für verschiedene Intervalle der Maßabweichung werden unterschiedliche Farben verwen‐...
  • Seite 29 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Box erscheint nur, wenn das Maschinenmodell mehr als eine Werk‐ stückaufnahme besitzt. ● Auswahl "Rohteil" legt die durchzuführende Aktion fest: – Erneuern gemäß Maschinenmodell: Wenn das Maschinenmodell für die selektierte Werkstückaufnah‐...
  • Seite 30 28/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Abb. 6-3: Dialog "Quaderförmiges Rohteil (Fräsen)" Abb. 6-4: Dialog "Mehrkant (Drehen)"...
  • Seite 31 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Abb. 6-5: Dialog "Blech bzw. Platte" Mit dem ersten Parameter "Werkstückaufnahme" wird über den Namen des Werkstückknotens im Maschinenmodell festgelegt, wo das neue Rohteil an‐...
  • Seite 32 30/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Abb. 6-6: Dialog "Zylindrisches Rohteil (Fräsen)" Abb. 6-7: Dialog "Stangenabschnitt (Drehen)" Mit dem ersten Parameter "Werkstückaufnahme" wird über den Namen des Werkstückknotens im Maschinenmodell festgelegt, wo das neue Rohteil an‐...
  • Seite 33 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Wird "transparenter Hüllkörper" angehakt, dann erscheint das Rohteil als Kantenmodell ohne Kollisionsüberprüfung und ohne möglichen Materialab‐ trag. Es wird automatisch die Toolpath-Darstellung aktiviert. Verwenden Sie diese Einstellung für komplexere Werkstücke, für die Sie nicht über ein CAD-...
  • Seite 34 32/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Abb. 6-8: Import (Dialog in horizontaler Anordnung) ● Unterhalb des Labels "Importiere..." wird das Importziel festgelegt. Es stehen zur Auswahl: – Rohteil – Fertigteil –...
  • Seite 35 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge ● "Rotation": Drehen Sie das Modell um die kartesischen Achsen in bis zu drei Einzelschritten. Jede Folgedrehung kann dabei um raumfeste Ach‐ sen oder um die aus der Vorgängerdrehung resultierenden Achsen er‐...
  • Seite 36 34/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Bedienung mit Tasten und zugehörige Dialoge Die im Editor geöffnete XML-Datei ist eine temporäre Datei. Wenn durch Editieren die XML-Syntax verletzt wird, dann können die Einstellungen der Simulation nicht zerstört werden. Gelöschte Einstellungen oder falsch formatierte Einstellungen werden auf Standardwerte zurückgesetzt.

  • Seite 37: Shortcuts

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Shortcuts Shortcuts Shortcuts der Simulation Die Shortcuts der Simulation wirken nur, wenn der Fokus auf dem Simulationscontrol liegt. Shortcuts Funktion der Simulation <C> Verbindung mit der NC herstellen <N> Neues Rohteil als Halbzeug definieren: ●...
  • Seite 38 36/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation...

  • Seite 39: Aufzeichnungen Aufnehmen Und Abspielen

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Aufzeichnungen aufnehmen und abspielen Aufzeichnungen aufnehmen und abspielen Der in der Simulation enthaltene Recorder erlaubt es, Bewegungs- und Be‐ Zielstellung dienabläufe aufzuzeichnen. Mit einem Player kann die Szene zu einem belie‐...
  • Seite 40 38/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Aufzeichnungen aufnehmen und abspielen Layout des Players Abb. 8-1: Player der Simulation Bedienen des Players ● <Open...> bringt einen Dateidialog zur Anzeige, in dem die Aufzeich‐ nungsdatei ausgewählt und geöffnet wird ●...

  • Seite 41: Programmanweisungen Zur Simulation

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Programmanweisungen zur Simulation Allgemeines zu Programmanweisungen für die Simulation Funktionsumfang Die Anweisungen für die Simulation sind Zyklenunterprogramme, die die Si‐ mulation mit Informationen über die Grafik versorgen. Sie können sowohl in NC-Programme eingefügt als auch über die Handeingabe (MDI) genutzt wer‐...
  • Seite 42 40/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Übersichtsbild Abb. 9-1: Anweisung STOCK/BLOCK Quaderförmiges Rohteil Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Länge Pflicht >0 Breite Pflicht >0 Höhe Pflicht >0 Nullpunkt in X optional inkremental Nullpunkt in Y...

  • Seite 43: Stock/Cylinder Zylinderförmiges Rohteil (Fräsen)

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung Volumen Hüllkörper Tab. 9-2: Bedeutung des Parameters V - Modellierung Beschreibung L Länge Definiert die X-Ausdehnung des Quaders. W Breite Definiert die Y-Ausdehnung des Quaders. H Höhe Definiert die Z-Ausdehnung des Quaders.
  • Seite 44 42/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Kurzbeschreibung Es wird eine neues zylinderförmiges Rohteil, optional mit durchgängiger In‐ nenbohrung, an der selektierten Werkstückaufnahme erzeugt bzw. hinzuge‐ fügt. Es ist für die Bearbeitungssimulation auf Fräsmaschinen vorgesehen.
  • Seite 45 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation V Einerstelle Wirkung Volumen Hüllkörper V=x0 V=x1 Tab. 9-4: Bedeutung der Einerstelle des Parameters V - Modellierung V Zehnerstelle Wirkung Mittelachse Z-parallel Mittelachse Y-parallel Mittelachse X-parallel V=2x -111,92...

  • Seite 46: Stock/Bar Stangenabschnitt (Drehen)

    44/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation H Höhe Definiert die Höhe des Quaders. X, Y, Z Nullpunkt Legt die Entfernung des aktuellen Werkstücknullpunktes vom Mittelpunkt der linken, vorderen bzw. unteren Grundfläche fest. V Modellierung und Orientierung Die Einerstelle bestimmt, ob ein Volumenmodell zur Abtragsimulation oder ein Hüllkörper zu zeichnen ist.
  • Seite 47 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Außendurch‐ Pflicht >0 messer Innendurch‐ optional >=0 messer Nullpunkt in Z optional inkremental Modellierung optional Tab. 9-6: Aufruf Parameter V Modellierung Wirkung Volumen Hüllkörper Tab. 9-7: Bedeutung der Einerstelle des Parameters V - Modellierung Beschreibung L Länge...

  • Seite 48: Stock/Polygon Mehrkant (Drehen)

    46/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Beispiel Stangenabschnitt in Volumendarstellung mit Außendurchmesser 60 und Länge 102. Der Werkstücknullpunkt (G54.3) soll 2 mm links der rechten Stirnfläche liegen. Programm: N10 G54.3 STOCK("BAR",102,60,,-2) STOCK/POLYGON Mehrkant (Drehen) Syntax STOCK("POLYGON",<L>,<D>,<N>,<Z>,<OA>,<V>)
  • Seite 49 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation V Modellierung Wirkung Volumen Hüllkörper Tab. 9-9: Bedeutung des Parameters V - Modellierung Beschreibung L Länge Definiert die Z-Ausdehnung. D Durchmesser Definiert den Durchmesser als Schlüsselweite. N Anzahl Kanten Definiert die Anzahl Kanten.

  • Seite 50: Stock/Sheet Blech (Stanzen)

    48/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation STOCK/SHEET Blech (Stanzen) Syntax STOCK("SHEET",<L>,<W>,<H>,<X>,<Y>,,<V>) Kurzbeschreibung Es wird eine neues Rohteil als rechteckige Platte an der selektierten Werk‐ stückaufnahme erzeugt bzw. hinzugefügt. Es ist für die Bearbeitungssimulati‐ on der Blechbearbeitung auf Werkzeugmaschinen ohne Z-Achse vorgesehen (z.

  • Seite 51: Stockimp Modell Importieren

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung Volumen Hüllkörper Tab. 9-11: Bedeutung des Parameters V - Modellierung Beschreibung L Länge Definiert die X-Ausdehnung des Bleches. W Breite Definiert die Y-Ausdehnung des Bleches. H Dicke Definiert die Dicke des Bleches.
  • Seite 52 50/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Übersichtsbild 25,7525 6,483 Abb. 9-6: Anweisung STOCKIMP Modell importieren Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Name der Da‐ maximal Pflicht Zeichen Importziel optional Translation X optional inkremental Translation Y...
  • Seite 53 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung raumfest Die Rotationsachsen behalten ihre Aus‐ gangslage bei. folgend Die Rotationsachsen rotieren synchron mit dem Modell. Tab. 9-14: Bedeutung des Parameters RB - Lage der Rotationsachsen Beschreibung P Name der Datei Die Extension ".stl"...

  • Seite 54: Stock/Remove Werkstücke/Modelle Entfernen

    52/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Legt die Rotationsachsen fest, die nacheinander, vom ersten Zeichen des Parameters RS beginnend, bei jeder Drehung verwendet werden sollen. Es sind nur die Zeichen X, Y und Z erlaubt.
  • Seite 55 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Übersichtsbild Abb. 9-9: Anweisung STOCK/REMOVE Werkstücke/Modelle entfernen Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung zu entfernende optional Geometrie Tab. 9-15: Aufruf Parameter Wirkung komplett Entfernt alle Geometrien von allen Werk‐...

  • Seite 56: Stock/Renew Werkstück Erneuern

    54/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Ablauf / Abarbeitung Die ausgewählte Geometrie wird gelöscht. Beispiel Es sind Werkstück, Toolpath und Fertigteil zu löschen. Programm: N10 STOCK("REMOVE",1) ;removes workpiece and tool path N20 STOCK("REMOVE",2) ;removes finished part STOCK/RENEW Werkstück erneuern...

  • Seite 57: Stocksel Werkstückaufnahme Wählen

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Im Allgemeinen wird das selbe Ergebnis erzielt, wenn im Pro‐ gramm jedesmal ein neues Werkstück definiert wird, statt es zu erneuern. Bei komplexen, importierten Geometrien kann das Er‐...

  • Seite 58: Stockadd Werkstücke/Modelle Ersetzen/Hinzufügen

    56/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Beispiel In einem Maschinenmodell sind zwei Werkstückaufnahmen vorhanden, wo‐ bei "Left" die erste im Maschinenmodell sein soll. Bei der Aufnahme "Left" ist das Werkstück zu löschen, bei "Right" ein Stangenabschnitt zu definieren.

  • Seite 59: Tool/Drill Bohrer, Senker, Reibahle

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Das Hinzufügen ist in der vorliegenden Version nicht auf Werkstü‐ cke in Volumenmodellierung und nicht auf Fertigteile anwendbar. Ist "Hinzufügen" aktiv, dann kann ein Ersetzen auch durch ein vo‐...

  • Seite 60: Tool/Cdrill Stufenbohrer, Zentrierbohrer

    58/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation H Länge Legt die Länge des Schneidenteils fest. Besonderheiten Die Parameter sind adresslos. Die Generierung der Werkzeuggrafik stützt sich auf modale Zustände der NC zum Zeitpunkt der Zyklusverarbeitung. Daher ist es unerlässlich, dass die Ak‐...
  • Seite 61 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Kleiner Durch‐ Pflicht >0 messer 0<A<=180 Spitzenwinkel optional Grad Länge der Stu‐ Pflicht <>0 Großer Durch‐ Pflicht D2>D1 messer 0<A<=180 Senkwinkel Pflicht Grad Gesamtlänge...

  • Seite 62: Tool/Bbar Bohrstange, Rückwärtssenker

    60/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation se die Ebene G18 aktiviert wird. In der Konfiguration der Simulation ist daher programmiert, dass bei Bohrwerkzeugen und aktiver Ebene G18 die Orientie‐ rungsebene G17 gesetzt wird. Programm: N10 G18 DIA G47 D2 S2500 F150 M13 ;...
  • Seite 63 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung Bohrstange >0 Rückwärtssenker <0 Roter Punkt Lage des Werkzeugnullpunktes Tab. 9-25: Bedeutung des Parameters W Beschreibung D1 Durchmesser Bestimmt den Bohrdurchmesser. W Schneidenbreite Definiert die Breite des Meißels und legt über das Vorzeichen fest, ob es sich um eine Bohrstange oder einen Rückwärtssenker handelt.

  • Seite 64: Tool/Mill Zylindrische, Winkel- Und Kugelfräser

    62/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Besonderheiten Bohrstangen und Rückwärtssenker sind in der Simulation nur ein‐ geschränkt nutzbar, weil kein kollisionsfreies, außermittiges Ein- und Ausfahren bei gerichteter Spindel (Befehl Mx19) simuliert werden kann. Die Parameter sind adresslos.
  • Seite 65 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation ● Kopier- und Eckfräskopf. Übersichtsbild Abb. 9-15: Werkzeugbeschreibung TOOL/MILL zylindrischer oder Kegelfräser mit optionalem Eckenradius Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung verdoppelte ak‐ tuelle Werk‐ Durchmesser optional >0 zeugradiuskor‐...
  • Seite 66 64/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung -D/2 Kugelfräser an Kugelmitte genullt R=D/2 A=90 R=-D/2 Roter Punkt Lage des Werkzeugnullpunktes Tab. 9-27: Bedeutung des Parameters R Wirkung Zylindrischer Fräser 0<A<90 Winkelfräser Kugelkopffräser Schwalbenschwanzfräser. Parameter R -90<A<0...

  • Seite 67: Tool/Chamfer Gravierfräser, Fasenfräser, Planfräskopf

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Definiert den Eckenradius und legt über das Vorzeichen fest, ob ein Kugelfrä‐ ser in der Kugelmitte genullt ist. H Länge Bestimmt die Länge der Schneide. A Kegelwinkel Definiert den Kegelwinkel bzw. legt fest, ob es sich um einen Kugelkopffräser oder Schwalbenschwanzfräser handelt.
  • Seite 68 66/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Übersichtsbild Abb. 9-16: Werkzeugbeschreibung TOOL/CHAMFER Fräser mit Fase Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Bei L>0 errech‐ net aus A, L Bei L=0 Pflicht, Durchmesser >0 aktueller sonst optional Werkzeugradi‐...
  • Seite 69 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung Spitzes Werkzeug Werkzeug mit Fase >0 Tab. 9-30: Bedeutung des Parameters L Beschreibung D Durchmesser Bestimmt den Außendurchmesser. A Kegelwinkel Definiert den Winkel der Spitze bzw. Fase.

  • Seite 70: Tool/Crmill Viertelrund-Profilfräser

    68/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Die Generierung der Werkzeuggrafik stützt sich auf modale Zustände der NC zum Zeitpunkt der Zyklusverarbeitung. Daher ist es unerlässlich, dass die Ak‐ tivierung der Werkzeugkorrekturen und der richtigen Interpolationsebene vor dem Zyklusaufruf erfolgt.
  • Seite 71 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Parameter Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Kleiner Durch‐ Pflicht >0 messer Großer Durch‐ Pflicht >D1 messer Minimum aus L Profilradius optional >=0 und (D2 - D1) / Gesamtlänge Pflicht >L...

  • Seite 72: Tool/Grind Schleifscheibe

    70/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation N50 G3 X20 I12 J0 ; Run-in circle N60 I-20 J0 ; Milling profile at diameter 40 N70 X8 Y12 I-12 ; Run-out cycle N80 G0 Z100 M5 ;...
  • Seite 73 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung Gerade Scheibe D1 D2 Schräge Scheibe 0.5 D1...
  • Seite 74 72/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Wirkung Planscheibe Innenscheibe D1 D2 Tab. 9-33: Bedeutung des Parameters TY und Angabe der Parameter D1, D2, W und A Beschreibung der Geometriepara‐ meter TY Scheibentyp Der Scheibentyp bestimmt die Lage der Rotationsachse.
  • Seite 75 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation W Scheibenbreite Definiert die Breite der Scheibe. A Schrägungswinkel Bestimmt die Schrägstellung einer schrägen Scheibe. Scheibenformen für gerade Scheiben TY1 Teil 1 Tab. 9-34: Scheibenformen für Profil-Nummer P von 1 bis 25...
  • Seite 76 74/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Scheibenformen für gerade Scheiben TY1 Teil 2 P102 P100 P101 P105 P103 P104 P108 P106 P107 P112 P110 P111...
  • Seite 77 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 75/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation P115 P113 P114 P118 P116 P117 P122 P120 P121...
  • Seite 78 76/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation P125 P123 P124 P128 P126 P127 Tab. 9-35: Scheibenformen für Profil-Nummer P von 100 bis 128 Scheibenformen für schräge Scheiben TY2 P202 P200 P201 Tab. 9-36: Scheibenformen für Profil-Nummer P von 200 bis 202 Scheibenformen für Planscheiben TY3...
  • Seite 79 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Scheibenformen für Innenscheiben TY4 P404 P400 P401 P408 P405 P407 P413 P410 P411 P417 P414 P416 Tab. 9-38: Scheibenformen für Profil-Nummer P von 400 bis 417...
  • Seite 80 78/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Parameter für (linkes) Profil Parameter für das Profil bzw. das linke Profil Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Schulterhöhe optional >=0 in X aktuelle Radius optional >=0 Schneidenradi‐ uskorrektur...
  • Seite 81 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation Parameter für das (linke) Profil Parameter für das rechte Profil Parameter Bezeichnung Eigenschaften Werte Vorbelegung Schulterhöhe optional >=0 in X Radius optional >=0 Breite der Fase optional >=0 in X Winkel der Fa‐...
  • Seite 82 80/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Programmanweisungen zur Simulation unabhängig vom letzten Werkzeug eine neue Grafik am Werkzeugknoten, der dem aufrufenden Kanal zugeordnet ist. Der Werkzeuggrafik bleibt bis auf Widerruf mit dem Zyklusaufruf ohne Para‐ meter erhalten. (TOOL oder TOOL()).

  • Seite 83: Konfiguration

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Konfiguration 10.1 Übersicht Inhalt Die Konfiguration enthält wichtige, für das prinzipielle Funktionieren der Si‐ mulation erforderliche Informationen, die in der Regel bei der Applikation (In‐ betriebnahme der Simulation) zu erstellen sind. Diese legen das zu verwen‐...
  • Seite 84 82/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Innerhalb von Textblöcken (zwischen Tag-Anfang und -Ende) und Attributen sind einige Zeichen nicht erlaubt, die wie folgt zu erset‐ zen sind: ● Zeichen "kleiner als" < in Textblöcken durch XML-Notation &lt;...
  • Seite 85 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Strukturierte Variablen werden kontextabhängig als Ein- und Ausgangsvari‐ able ausschließlich vom System angelegt, auf die lesend und teilweise schreibend zugegriffen werden kann. In allen Kontexten können SD-Variablen verwendet werden, allerdings aus‐...

  • Seite 86: Einführung In Die Erzeugung Der Werkzeuggrafik

    84/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Die Argumente werden von einer runden Klammer eingeschlossen. Mehrere Argumente werden durch Komma voneinander getrennt. Funktionen Anweisungscode Sinus SIN(<Zahl>) Cosinus COS(<Zahl>) Tangens TAN(<Zahl>) Trigonometrische Funk‐ tionen Arcus-Sinus ASIN(<Zahl>) Arcus-Cosinus ACOS(<Zahl>) Arcus-Tangens ATAN(<Zahl>)
  • Seite 87 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration und eine Einflussnahme auf die Erzeugung erforderlich. Der folgende Ab‐ schnitt vermittelt auch Informationen, die für den Import von STL-Modellen für Werkzeuge benötigt werden. Die applikative Einflussnahme auf die Berechnung der Werkzeuggrafiken er‐...
  • Seite 88 86/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Beim Generieren von Meshes aus Parametern werden vielfach Annahmen bzw. Vereinfachungen getroffen. Folglich ist die Geo‐ metrie vom Anwender nicht genau vorhersehbar und für eine ex‐ akte Kollisionsbetrachtung ungeeignet. Zu importierende STL-Modelle für Werkzeuge sind im Installati‐...
  • Seite 89 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 87/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration ten Werkzeug tatsächlich berücksichtigt werden, ist abhängig vom Werk‐ zeugtyp. Besonderheiten beim Zusammen‐ Rotationssymmetrische Werkzeuge (außer Schleifwerkzeuge): fügen der Bestandteile Bei rotationssymmetrischen Werkzeugen werden die Meshes von Schneide und Schaft turmartig übereinander gestapelt. Eine Durchdringung beider Me‐...
  • Seite 90 88/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Typnummer (1)/ Schneide Shaft Futter Halter Bezeichnung Typ/ Werk‐ Gruppe zeugbeschrei‐ CUTT$ SHAFT$ ARBOR$ HOLDER$ bung (2) Ergibt eine trans‐ parente "Flamme" in Schneidenfarbe. Nur generisch aus Import oder rotierte Kontur.
  • Seite 91 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 89/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Nach REV, gefolgt von einem Komma oder Doppelpunkt, geben Sie ab‐ wechselnd eine Durchmesserkoordinate und dann eine Längenkoordi‐ nate pro Eckpunkt an (adresslos). Als Separator zwischen den Zahlen wird das Komma verwendet, wobei dem Komma beliebig viele Leerzei‐...
  • Seite 92 90/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration ● Extrudierte Kontur: Nach EXT geben Sie den Konturverlauf mit Abszisse und Ordinate im Wechsel analog zur rotierten Kontur an, jedoch beide Koordinaten im Radiusmaß. Abweichend zur rotierten Kontur gibt es keine Einschrän‐...
  • Seite 93 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 91/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration – D1 Aussendurchmesser – D2 Innendurchmesser (Standard 0) – H Höhe – X, Y, Z Position der Mitte der unteren Grundfläche (Standard 0) – ORI Orientierung der Rotationsachse (ORI0 längs Z (Standard), ORI1 längs Y, ORI2 längs X)
  • Seite 94 92/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration ● Kugel: Eine Kugel wird mit BAL definiert. Syntax "BAL:<D>,{<X>},{<Y>}, {<Z>}{,ORI<ori>}" mit: – D Durchmesser – X, Y, Z Position der Kugelmitte (Standard 0) – ORI Orientierung der Rotationsachse (ORI0 längs Z (Standard), ORI1 längs Y, ORI2 längs X)
  • Seite 95 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 93/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Die Bildung einer Fase soll unterbunden werden ARBOR$="CHL0" Beispiel 3: Es soll keine Futtergeometrie erzeugt werden ARBOR$="" Werkzeuglängenkorrektur und Ori‐ Bisher wurde dargelegt, wie die Form des Werkzeugs entsteht. Ein weiteres entierung, Lage der Nullpunkte der wichtiges Kriterium für eine korrekte Grafik ist deren Orientierung im Raum.
  • Seite 96 94/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Beispiel: Prismenfräser Es ist die Generierung der Werkzeuggrafik für einen Prismenfräser (engl. double angle cutter) komplett zu implementieren. Die Implementation ist als Erweiterung des Werkzeugtyps "Winkelfräser" zu realisieren und soll davon abhängig sein, ob der Ident mit der Zeichenkette "DblAng"...
  • Seite 97 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 95/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Programm: TNAME$=DBT1.Hd.SKQ : Get REM ident from tool dataset IF TNAME$&lt;&gt;"" THEN : REM tool is no empty tool ; Holder contour HSK 63 for all tools HOLDER$="REV,63,,,4,55,6,,10,63,12,,26" TY%=DBT1.Hd.IKQ2 : Get REM tool type number IF (TY%=2010)AND(MID$(TNAME$,1,6)="DblAng")AND(EDREF%&lt;0) THEN...
  • Seite 98 96/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration □50 □50 Ø26 Ø40 Ø12 Ø6 Abb. 10-6: Form-Senker 12x6 mit radialem Winkelkopf Das Mesh des Winkelkopfs ist durch Extrudieren zu erzeugen. Die Abszisse des Koordinatensystems für diese Kontur ist mit ei‐...

  • Seite 99: Beschreibung Der Konfigurationsdatei Mtx.simulation.options.xml Bzw. Mtx.simulation.opti- Ons.temp.xml

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 97/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration ENDIF ENDIF 10.3 Beschreibung der Konfigurationsdatei MTX.Simulation.Opti‐ ons.XML bzw. MTX.Simulation.Options.Temp.XML 10.3.1 Dateiaufbau Header und Hauptelement Die Datei kann mit einem Header beginnen, in dem die gültige XML‑Version und das XML‑Format in UTF‑8 Kodierung beschrieben sind.

  • Seite 100: Konfiguration Der Nc-Simulation

    98/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Die Simulationsgrafik kann mit einem Kamerabild überlagert werden. Die Einstellungen der Kamera für diese speziellen Ansicht zur erweiter‐ ten Realität (Augmented Reality) werden in dieser Sektion vorgenom‐ Programm: Dateistruktur <?xml version="1.0" encoding=UTF-8"?>...
  • Seite 101 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 99/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration ● Mill (Standard) Fräsbearbeitungszentrum u. a. Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung prismatischer Teile (z. B. Laserbearbeitung). Angebotene Rohteile: Quader und Zylinder ● Turn Drehmaschine u. a. Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung rotationssym‐ metrischer Teile. Angebotene Rohteile: Stangenabschnitt und Mehrkant ●...
  • Seite 102 100/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Achsanbindung Tag <AxisConnection>: Unterhalb des Tags der Achsanbindung kann für jede Achse des Kinematik‐ baums (Maschinenmodell) festgelegt werden, welcher Antrieb diese Achse bewegen soll. Dazu ist der Tag <Axis> mehrfach zu verwenden mit folgenden Attributen: ●...
  • Seite 103 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 101/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Rohteilabmessungen STOCK: Die Variable STOCK ist ein Array, das die Rohteilabmessungen liefert, je‐ doch nicht die aktuellen Werkstückabmessungen. Als Index ist ein String mit dem Namen der Werkstückaufnahme in eckigen Klammern zu verwenden.
  • Seite 104 102/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration wenn der Ident des aktiven Werkzeuges mit dem String "MT" beginnt (Kenn‐ zeichen für ein Multi-Tool). Die Modellachsen "LeftDoor" und "RightDoor" werden von der Tür-Öffnen- Funktion bedient. Programm: <AxisConnection> <Axis Name="X" Drive="1"/>...
  • Seite 105 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 103/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Gibt die Funktion des Werkzeugknotens an. Folgende Werte sind mög‐ lich: – "undefined" - Das Tool-Element ist deaktiviert – "Regular" - Das Tool-Element beschreibt einen normalen Werk‐ zeugknoten oder das Oberteil beim Stanzen –...
  • Seite 106 104/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Die Syntax des Query-Strings ist in der Dokumentation "IndraMotion MTX 14VRS Inbetriebnahme", Kap. "Steuerung Inbetriebnahme", "Definition des Listeninhalts" beschrieben. Beispiel: An einer Revolvermaschine ist die Datenbankquery anhand des Namens des Werkzeugknotens bereitzustellen.
  • Seite 107 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 105/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration </IsToolActive> <Tool/> </ToolNode> </ToolConnection> Tag <Tool> Variablen des Programmteils ToolNode/Tool Variablenname Wertebereich Vorbelegung Beschreibung STL-Filename Ein-/Ausgangsvariable für das Futterteil. Bei Konturdefinition u./o. Parameter <DBT1.Hd.SKQ>+"_ar‐ Leerstring kein Futter‐ ARBOR$ String bor.stl"...
  • Seite 108 106/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Variablenname Wertebereich Vorbelegung Beschreibung Korrekturbetrag Ein-/Ausgangsvariable reell Werkzeugbeschreibung, für die Korrektur L1 bei sonst 0 Werkzeugbeschreibung Korrekturbetrag Ein-/Ausgangsvariable reell Werkzeugbeschreibung, für die Korrektur L2 bei sonst 0 Werkzeugbeschreibung Korrekturbetrag Ein-/Ausgangsvariable...
  • Seite 109 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 107/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Variable DESCR bei Bohrwerkzeugen Index (Typname) Elementname Wertebereich Beschreibung "//TOOL/<TYPE>/ <P1>{,<P2>..{<Pn>}})\\" Alle Parameter in ei‐ String nem String Leerstring für keine Werkzeug‐ beschreibung "BBAR", "CDRILL", TYPE String Typname "DRILL", ""...
  • Seite 110 108/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Index (Typname) Elementname Wertebereich Beschreibung P3 (MILL) >0 Länge P3 (CHAMFER) reell P3 (CRMILL) =>0 Profilradius P4 (MILL) -90<A<90 Kegelwinkel P4 (CHAMFER) reell >=0 Fasenlänge P4 (CRMILL) >0 Gesamtlänge P5 (CRMILL) reell >0...
  • Seite 111 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 109/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Index Elementname Wertebereich Beschreibung Breite der Fase in X reell >=0 rechts reell 0<=CA2<90 Winkel der Fase rechts Hinterzugbetrag in X reell >=0 rechts Hinterzugbetrag in Z reell >=0 rechts reell 0<=A2<90...
  • Seite 112 110/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Programm: <ToolConnection> <ToolNode Name="*" Channel="1" Function="Regular"> <Query/> <IsToolActive/> <Tool> IF DBT1.Hd.SKQ&lt;&gt;"" THEN : REM tool not empty DESCR$=TRIM$(DBT1.UD.Tl.Descr) : REM description from tool dataset IF MCASE$(MID$(DESCR$,LEN(DESCR$)-3,4),"L")=".stl" THEN IF MCASE$(MID$(DESCR$,LEN(DESCR$)-5,2),"L")="_h" THEN HOLDER$=DESCR$ : ARBOR$=""...

  • Seite 113: Generative Fertigung

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 111/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Beispiel: Werkzeugorientierung für zentrische Bohrwerkzeuge An einer Drehmaschine ist bei Bohrwerkzeugen, welche über eine Werk‐ zeugbeschreibung definiert wurden, die Werkzeugorientierung G18 auf G17 zu ändern. Damit wird es ermöglicht, beim zentrischen Bohren die Interpolati‐...

  • Seite 114: Kameraeinstellungen

    112/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Maßzuschlag oben Tag <BoundingBoxExtendTop>: Erweiterung des Raums zum Materialauftrag in Z-positiver Richtung in mm. Wertebereich: >=0, Standard 100 mm Tag <BoundingBoxExtendBottom>: Maßzuschlag unten Erweiterung des Raums zum Materialauftrag in Z-negativer Richtung in mm.

  • Seite 115: Optionen Zur Simulation

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 113/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Objektiv-Öffnungswinkel Tag <VerticalViewingAngle>: Vertikaler Öffnungswinkel des Kameraobjektives in Grad. Wertebereich: 0<Öffnungswinkel<180, Standard 45° Tag <CamVectors>: Kameravektoren Gibt die Kameraposition und die Ausrichtung der Kamera an (Weltkoordina‐ ten). Syntax: <CamX>,<CamY>,<CamZ>,<CenterX>,<CenterY>,<Cent- erZ>,<UpX>,<UpY>,<UpZ> mit ●...
  • Seite 116 114/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Gibt an, ob bei einer Online-Simulation einzelne Achskoordinatenwertepaare von der Simulation ausgeschlossen werden dürfen, um den Nachlauf der Si‐ mulation unter einer Sekunde zu halten. Bei höher Rechnerauslastung kann eine von der Realität deutlich abweichende Werkzeugbahn in der Simulation entstehen.
  • Seite 117 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 115/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration formationen an. Bei Überschreiten der maximalen Anzahl gehen die ältesten Informationen verloren. Wertebereich: >0, Standard 100000 Kanten überall darstellen? Tag <ShowEdgesEverywhere>: Die Darstellung von Körperkanten geht zu Lasten der Performance. Mit der Einstellung wird bestimmt, ob bei aktivierter Kantendarstellung (Menüfunkti‐...

  • Seite 118: Einstellungen Zur Anzeige

    116/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Kollisionsüberwachung Tag <CollisionDetection>: Gibt an, ob die Simulation Kollisionen durch rotes Einfärben der Kollisions‐ partner und eine Meldung in der Statusbar anzeigen soll. Wertebereich: True - Überwachung ein (Standard), False - keine Über‐...
  • Seite 119 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 117/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Definiert das Verhalten der Werkstückvorschau. Wertebereich: ● No - Keine Werkstückvorschau (Standard) ● CreateOnly - Die Vorschau wird nur zur Anzeige beim Selektieren ei‐ nes Programms im Navigator und bei der Programmanwahl genutzt ●...
  • Seite 120 118/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Definiert die Transparenz des Werkstücks in Prozent. Die Einstellung wirkt nicht bei Augmented Reality, und nicht bei gleichzeitiger Darstellung der Fer‐ tigteilgeometrie bzw. Soll-/Istvergleich. Wertebereich: 0..100, Standard 25% Transparenz des Werkstücks bei Tag <StockTransparenyShowingTarget>:...
  • Seite 121 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 119/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Standard RGB(0,130,0) Farbe für Toolpath Vorschub Tag <ToolpathFeed>: Gibt die Farbe des Toolpaths bei Vorschubbewegungen bzw. formgebenden Bewegungen beim Stanzen an. Standard RGB(206,0,24) Farbe für Toolpath Vorschau Tag <ToolpathPreview>: Gibt die Farbe des Toolpaths als Bestandteil der Werkstückvorschau an.
  • Seite 122 120/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Konfiguration Wert des Attributs Deviation des Vorgängers (mit dem nächstkleineren At‐ tribut). Syntax: <SchemeColor Deviation="<Obergrenze>"><Farbe></ SchemeColor> mit <Obergrenze> gleich Intervalobergrenze in mm und dem Farbwert <Farbe> in dezimaler oder hexadezimaler Darstellung.

  • Seite 123: Integration Des Mtx Simulations-Controls In Drittanwendungen

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 121/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen Integration des MTX Simulations-Controls in Drittan‐ wendungen 11.1 Vorbereitung Inhalt Im folgenden Abschnitt wird anhand einer Beispielapplikation die Möglichkeit zur Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen beschrie‐...
  • Seite 124 122/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen Die OPC UA Verbindung zum NC-Kern verhindert, dass Sie IndraWorks Operation mit applizierter Simulation und Ihre Ober‐ fläche oder die Beispielapplikation gleichzeitig verwenden kön‐ nen.
  • Seite 125 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 123/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen – String, der mit den Definitionen in der Klasse SimulationA- CICtrl.FunctionState korrespondiert – Die wichtigsten Zustände sind FunctionState.ON, Func- tionState.OFF und FunctionState.DISABLED – Funk‐ tion aktiv/gedrückt, Funktion inaktiv/aus und Funktion nicht verfügbar...

  • Seite 126: Beispielprojekt

    124/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen 11.3 Beispielprojekt Screenshot Abb. 11-1: Bedienoberfläche der Beispielapplikation zur Integration des MTX Si‐ mulations-Controls DeviceConnection.cs Die Klasse DeviceConnection sorgt für die Lauffähigkeit der Beispielappli‐ kation in der Umgebung von IndraWorks.
  • Seite 127 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 125/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen Diese Anweisungen sind im Load-Ereignis für das Instanziieren des Simulati‐ ons-Controls von wesentlicher Bedeutung: Programm: _simCtrl = new SimulationACICtrl(); // Instantiation as online simulation _simCtrl.Notify += _simCtrl_Notify; // Login for status messages pnlSim.Controls.Add(_simCtrl);...
  • Seite 128 126/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen Programm: void _simCtrl_Notify(string sMethod, string[] sParameters)

  • Seite 129: Service Und Support

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 127/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen.
  • Seite 130 128/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation...

  • Seite 131: Index

    DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 129/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Index Index Layout............19 Optionen..........33, 81 Anregungen............10 Player............. 37 ANSI Z535.6-2006..........8 Problemanalyse (Debug-Mode)..... 37, 116 Rohteil Quader/Blech........27 Rohteil zurücksetzen......26, 35, 115 Beschwerde............10 Shortcuts............35 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Simulation Virtuelle Maschine......
  • Seite 132 130/131 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Index Werkstückaufnahme wählen....... 55 Werkstücke erneuern.......... 54 Werkstücke/Modelle entfernen......52 Werkstücke/Modelle ersetzen/hinzufügen..56 Zielgruppen............3 Zu dieser Dokumentation........3 Darstellung von Informationen......8 Gültigkeit der Dokumentation......3 Zylinderförmiges Rohteil (Fräsen) ...... 41...
  • Seite 133 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 131/131 IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation Notizen...
  • Seite 134 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911393272* R911393272 DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P...

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