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Bosch Rexroth MTX 15VRS Systembeschreibung
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Bosch Rexroth MTX 15VRS Systembeschreibung

Bosch Rexroth MTX 15VRS Systembeschreibung

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MTX 15VRS
Systembeschreibung
Projektierungsbeschreibung
R911397741
Ausgabe 04

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MTX 15VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MTX 15VRS

  • Seite 1 MTX 15VRS Systembeschreibung Projektierungsbeschreibung Ausgabe 04 R911397741...
  • Seite 2 Ausgabe 04, 2020-11 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind Verbindlichkeit nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................... 19 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................21 Systemübersicht......................23 XM42-Steuerung Standard, Performance und Advanced..........25 Schnittstellen............................25 5.1.1 Lage der Anschlüsse......................... 25 5.1.2 Erweiterungsbus..........................26 5.1.3 S20-Schnittstelle..........................26 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Steckplatz für SD-Speicherkarte....................... 39 Verschleißteile............................39 7.4.1 Hintergrundbeleuchtung........................39 7.4.2 Touchscreen............................39 Ausführungen............................39 Dokumentation............................39 PR | VR | DR ....................... 41 Kurzbeschreibung..........................41 Einsatzbereich............................41 Ausführungen Schaltschrank-PC PR3/PR4..................41 8.3.1 Allgemein............................41 Ausführungen Bediendisplays......................44 Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 5 11.3 Einbautastaturen........................... 59 11.4 Ausführungen............................60 11.5 Dokumentation............................60 Rexroth Inline Module....................61 12.1 Kurzbeschreibung..........................61 12.2 Komponenten............................61 12.3 Buskoppler............................61 12.4 Zubehör..............................61 12.4.1 Verbindungskabel PROFIBUS-DP Schnittstelle................61 12.4.2 Verbindungskabel Sercos Schnittstelle..................... 62 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Technologiepaket Volumetrische Fehlerkompensation VCP3A............74 14.6.12 Technologiepaket Volumetrische Fehlerkompensation VCP3A>............74 14.7 CNC-System MTX Software-Optionen....................75 14.7.1 Taktzeitanalyse MTX cta (Dongle)....................75 14.7.2 Energieanalyse MTX ega (Dongle)....................75 14.7.3 Virtual Machine Simulation........................ 75 14.7.4 Virtual Machine Builder........................75 Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 7 Geräteinstallation..........................93 16.3.5 Erdung und Potentialausgleich bei Ausrüstung und Geräten und Kabelschirmung......93 16.4 Fehlersuche in der Installation......................94 16.4.1 Allgemeine Beschreibung........................94 16.4.2 Problemauswertung........................... 95 16.4.3 Typische Probleme..........................95 Service und Support....................97 Index..........................99 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    Optimieren Bedienen Demontieren Zusammen- Montieren Programmieren Erproben Warten Entsorgen stellen Aktivitäten Installieren Konfigurieren Störungen beseitigen Auslegen Simulieren Konstruieren NC-Programm erstellen Abb. 1-1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 10: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen Mtx

    Funktionen der Steuerung als Beschreibung und Handlungsanweisung. MTX 15VRS Funktionsbeschreibung - Sonderfunktionen DOK-MTX***-NC*F*SP*V15-RERS-DE-P, R911393308 Diese Dokumentation beschreibt die Sonderfunktionen der MTX. Erläutert werden grundlegende Inbetriebnahmeschritte und die Funktionen der Steuerung als Beschreibung und Handlungsanweisung. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 11: In Betrieb Nehmen

    Beschrieben werden das Arbeiten mit IndraWorks und die Bedienung der Oszilloskop-Funktion. IndraWorks 15VRS SPS-Programmiersystem IndraLogic 2G DOK-IWORKS-IL2GPRO*V15-APRS-DE-P, R911396134 Diese Dokumentation beschreibt das SPS-Programmierwerkzeug IndraLogic 2G und seine Verwendung. Beschrieben wer‐ den die Basisverwendung, Erste Schritte, die Visualisierung, Menüpunkte und die Editoren. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 12: Bedienen

    MTX 15VRS NC-Simulation DOK-MTX***-NC*SIM**V15-APRS-DE-P, R911393272 Diese Dokumentation beschreibt für die Steuerung MTX die NC-Simulation. MTX 15VRS Messfunktionen DOK-MTX***-MES*FUN*V15-APRS-DE-P, R91194937 Diese Dokumentation beschreibt die Messzyklen der Steuerung MTX. entsprechender Ausgabestand Tab. 1-5: MTX-Dokumentationsübersicht - Bedienen Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 13: Oem-Entwicklung

    Interfaces. Beschrieben werden die verschiedenen Objekte, einschließlich Code-Beispielen. Eine Beschreibung des Automation Builders schließt sich an. MTX 15VRS OPC-Kommunikation DOK-MTX***-OPC*COM*V15-PRRS-DE-P, R911399271 Diese Dokumentation beschreibt die Syntax und den Aufbau der Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Ge‐ räten. IndraWorks OPC UA Kommunikation DOK-IWORKS-OPC*UA*****-APRS-DE-P, R911379308 Diese Dokumentation beschreibt die OPC UA Kommunikation der Steuerungssysteme MLC und MTX.

  • Seite 14: Vermeidung Der Gefahr

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 15: Verwendete Symbole

    Maschinenbedienfeld Maschinenkoordinatensystem Handeingabe Maschinenstatusanzeige Numerical Control Original Equipment Manufacturer OP-Taste Bedientaste Programmorganisationseinheit PROFIBUS-DP Feldbus Sercos Sercos ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben Werkstückkoordinatensystem Tab. 1-8: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 16: Kundenfeedback

    Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Do‐ kumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 17: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 18: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf das CNC-System MTX nicht bei Anwendungen einge‐ setzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen! ●...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebs- Und Steuerungssysteme

    Eine Komponente ist eine Kombination von Bauelementen mit vorgegebener Funktion, die Teil eines Betriebsmittels, Gerätes oder Systems sind. Kompo‐ nenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sind z. B. Ver‐ sorgungsgeräte, Antriebsregelgeräte, Netzdrossel, Netzfilter, Motoren, Kabel, usw. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.

  • Seite 21: Voraussetzungen Für Den Sicheren Gebrauch

    ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    ● Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 23: Gefahrenbezogene Hinweise

    Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäu‐ se, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...

  • Seite 25: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Bewegungsenergie sicher. ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐ bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐ betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐ on des NOT-HALT-Schalters. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Bei möglichen Auswirkungen auf oben genannte Personen während des Betriebs von Antriebsregelgeräten und Zubehörteilen die gefährdeten Personen aus der Nähe von Zuleitungen und Geräten bringen. 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 27: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hyd‐ rauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachge‐ mäßer Umgang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versor‐ gungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck ste‐ henden Leitungen! R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Sturzgefahr! Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 29: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 22/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 31: Systemübersicht

    Es können bis zu 63 Module hinzugefügt werden ● Schneller Datenaustausch mit bis zu 1 µs Update Von Bosch Rexroth werden Industrie-PCs in unterschiedlichen Bauformen und Bildschirmgrößen geliefert, die für Engineering, Visualisierung und Be‐ dienung der Steuerungen vorgesehen sind. Die Bedienfelder dieser Indust‐...
  • Seite 32 24/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 33: Xm42-Steuerung Standard, Performance Und Advanced

    – Erweiterungsbus Bussockel Bussockel für Erweite‐ rungsmodule 32-polig 32-polig ③ Ethernet RJ-45-Buchse RJ-45-Stecker (TCP/IP, RT- 8-polig (Twisted pair, 4-, 8-ad‐ Ethernet) rig) ④ XF30 USB-Host USB TYP A-Buchse USB TYP A-Stecker USB 2.0 4-polig (4-adrig) R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Erweiterungsbus

    Die XM-Steuerung wird auf den Bussockel XA-BS03 aufgesteckt. Der Busso‐ ckel XA-BS03 verbindet die XM-Steuerung mit den S20-Modulen auf der rechten Seite der Steuerung und den Erweiterungsmodulen auf der linken Seite der Steuerung. Der Bussockel XA-BS03 ist im Lieferumfang enthalten. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 35: Umgebungsbedingungen

    (RKB0020). Zur Sicherung gegen Vibration sichern Sie die Ka‐ bel mit einem kurzen Abstand (< 20 cm). Die Benutzung der USB-Schnittstelle XF30 und XF31 sind nur bis zu einer Vibrati‐ onsbeanspruchung von 1 g zugelassen. Tab. 5-2: Umgebungsbedingungen Root Mean Square R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Technische Daten

    Anschluss für Erweiterungsmodule Über den Bussockel XA-BS03 Erweiterungsbus Anzahl der möglichen Module Anschluss für S20 I/O Über den Bussockel XA-BS03 S20-Bus-Parameter Übertragungsgeschwindigkeit 100 MBit/s Anzahl anschließbarer Module max. 63 (pro Station) Max. Strom für S20-Bus (U Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 37: Spannungsversorgung Und Stromaufnahme

    DC 18 V bis DC 31,2 V (inklusive aller der Versorgungsspannung U Toleranzen, inklusive Welligkeit) Stromaufnahme der Steuerung inklusive Maximal 1,5 A angeschlossener S20-I/O-Module aus bei Nennspannung Stromaufnahme der Steuerung ohne an‐ Typisch 1,0 A geschlossene S20-I/O-Module aus U bei Nennspannung R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 38: Leistungsdaten

    Anzahl der Achsen max. 12 max. 64 max. 250 Davon Spindeln max. 60 Anzahl interpolierender Ach‐ sen/Kanal Anzahl NC-Kanäle 3...12 3...60 Min. Ipo-Takt 2 ms 0,5 ms 0,25 ms Tab. 5-5: Leistungsdaten CNC-System MTX XM42 Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 39: Schaltschrank-Pc Vpb 40.4 Mit Bediendisplay Vdp

    Bezeichnung VPB40.4 PC-Box 1, 2 oder 4 Steckplätze Core i5-6300U, 2,40 GHz Hauptspeicher 8 GB RAM Prozessor Core i7-6820EQ, 2,80 GHz Hauptspeicher 16 GB RAM Spannungsversorgung 24 V DC Tab. 6-1: Technische Daten VPB 40.4 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Vdp 15.3, 16.3, 18.3, 21.3 Und 40.3

    2 x PCI 8 GB 2 x 192 GB SSD RAID1 R911174338 VPB40.4D1M-8G0NN-D7D-HN-NN-FW 4 x PCI 8 GB 192 GB SSD R911174218 VPB40.4D1N-8G0NN-D7D-HN-NN-FW 1 x PCI + 1 x 8 GB 192 GB SSD R911174349 PCIe Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 41: Core I7-6820Eq, 2,80 Ghz (D8)

    VDP21.3: 21" Display, Multitouch Portrait (vertikaler Einbau) Tab. 6-5: Auswahl VDP15.3, 18.3, 21.3 6.6.2 Bediendisplays VDP16.3 (12") Type Bemerkung VDP16.3BKN-D1-NN-NN Bediengerät mit 12" Farbdisplay und Tastenfront VDP16.3DBN-D1-NN-NN Bediengerät mit 12" Farbdisplay und Touch Tab. 6-6: Auswahl VDP16.3 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 42: Bediendisplays Vdp40.3 (15")

    Längen: 0,5 m; 1,0 m; 3,0 m; 5,0 m RKB0023/... USB-Verbindungskabel mit höherer Störfestigkeit (USB2.0) Längen 1,0 m; 3,0 m Tab. 6-9: Zubehör für VPB 40.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung des Schaltschrank-PCs VPB 40.4 stehen folgende Dokumentationen zur Verfügung: ● DOK-SUPPL*-VPB*40.4***-PRxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 43 MTX 15VRS Systembeschreibung 35/101 Schaltschrank-PC VPB 40.4 mit Bediendisplay VDP ● DOK-SUPPL*-VPB*40.4***-ITRS-DE-P ● DOK-SUPPL*-VAU*01.1U**-PRxx-DE-P Für die ausführliche Beschreibung der Bediendisplays stehen die folgende Dokumentationen zur Verfügung: ● VDP 16.3/40.3: DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-ITRS-DE-P ● VDP 15.3/18.3/21.3: DOK-SUPPL*-VDPXX.3MTBU-ITRS-DE-P R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44 36/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 45: Kleinbedienfelder Vr21Xx

    Finger bedienbar Touch-Aktivierungs‐ 15 g (Standard) mit R8 HS60 Silikonkautschuk druck Zentraleinheit ARM Cortex -A8, 800 MHz mit Echtzeituhr Flash-Speicher 512 MByte Arbeitsspeicher 512 MByte Spannungsversorgung 24 V DC (SELV, PELV entsprechend DIN EN61131) R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 46: Schnittstellen

    Tab. 7-4: Ethernet-Schnittstelle X5 Status LED ACT/LNK (grün) Ein: Verbindung zum Netzwerk vorhanden Aus: Keine Verbindung LED SPD 10/100 (gelb) Ein: 100 MBit/s Modus Aus: 10 MBit/s Modus oder Verbindung getrennt Tab. 7-5: Diagnose-LEDs der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 47: Steckplatz Für Sd-Speicherkarte

    7 " 800 x 480 Pixel resistiv, Singletouch VR2107.01-00-01-N2-NNN-CA 7 " 800 x 480 Pixel kapazitiv, Multitouch Tab. 7-7: Ausführungen VR21xx Dokumentation Für eine ausführliche Beschreibung der Kleinbedienfelder VR21xx steht fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VR21**.01**-ITRS-DE-P R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 40/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 49: Pr | Vr | Dr

    Apollo Lake und Skylake eröffnen eine hohe Systemperformance bei gleichzeitiger Kosteneffizienz. Die Vielzahl verfügbarer Standardschnittstellen vereinfacht die Einbindung in unterschiedliche Automatisierungskonzepte. Die Erweiterung mit Optionsmodulen ermöglicht eine hohe Vielzahl von Ge‐ rätekonfigurationen. Die Box-PCs eignen sich für den horizontalen oder verti‐ kalen Einbau. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50 Box PC's - PR3 und PR4 ● In Leistung skalierte Produktvarianten ● Hohe Systemverfügbarkeit und Datensicherheit ● Flexibler Anwendungsbereich durch Erweiterungsoptionen und Schnitt‐ stellenvielfalt ● Echtzeitfähige Ethernet-Kommunikation über taktsynchrone Intel i210 Chipsätze ● Universelle Einbaulagen und Montagemöglichkeiten Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 51 2 x 256 GB (Option) (RAID 1) CFast-Slot 1 (Option) 1 (Option) Festplatte 320 GB (Option) (Option) Festplatte 2 x 320 GB (Option) (RAID 1) Speicher 4 (Standard) 8 (Standard) Anwendung/ Applikation 8 (Option) 16 (Option) Schnittstellen R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Ausführungen Bediendisplays

    Standardschnittstellen machen die Panel-PCs VR zur idealen Lösungsplattform aller HMI-basierten Anwendungen. Durch das Se‐ curity-by-Design mittels integriertem TPM 2.0 sind die robusten Geräte bes‐ tens geeignet für Industrie 4.0. Die Panel-PCs eignen sich für den horizonta‐ len oder vertikalen Einsatz. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 53 Hohe Zuverlässigkeit durch hohe EMV-, Schock- und Vibrationsfestig‐ keit ● Optimiert für horizontale und vertikale Einbaulagen mit einfacher Ein- Mann-Montage ● Individualisiertes Design Technische Daten VR3115 VR3121 Prozessor INTEL Atom E3940 4 x INTEL Atom E3940 4 x 1,6 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 4 G: LTE/HSPA+/GPRS und GPS 16 DI, 8 DO Solid State Disk SSD 32 GB/256 GB (MLC/Standard) Solid State Disk (RAID 1) CFast-Slot 1 (Option) Festplatte 320 GB (Option) Festplatte (RAID 1) Speicher Anwendung/Applikation 4 (Standard), 8 (Option) Schnittstellen Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 55 Kapazitiver 10-Punkt-Multi-Touch Hardware PCIe- Steckplät‐ mPCIe- Steckplät‐ 1 x (Anschluss an integrierte Antennenbuchse) ze (intern) mPCIe- Steckplät‐ 1 x (Anschluss an Interface-Modul) (ex‐ tern) mPCIe- WLAN/Bluetooth Erweite‐ rung (in‐ 4 G: LTE/HSPA+/GPRS und GPS tern) R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: Dr0015, Dr0018, Dr0021

    Box-PCs PR erfolgt über die Standardschnittstellen Display‐ Port/USB oder die Long-Distance-Schnittstelle CDI+ als Einkabellösung mit Direct-Boot für Entfernungen bis zu 100 Meter. Bis zu drei Geräte der Reihe DR können zu einem Multi-Display-Verbund vernetzt werden. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 57 ● Entspiegelte und kratzfeste Panelfront ● Optimiert für horizontale und vertikale Einbaulagen mit einfacher Ein- Mann-Montage ● Einsatz auch unter rauen und anspruchsvollen Umgebungsbedingungen ● Linienvernetzung von bis zu 3 Displays ● Individualisiertes Design R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: Zubehör

    Zubehör für VPB 40.3 Verschleißteile 8.6.1 Die CMOS-Batterie Die CMOS-Batterie Typ BR2032 hat eine Lebensdauer von 5 bis 7 Jahre. Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung stehen die folgenden Dokumentationen zur Verfügung: ● DOK-CONTRL-PR*VR*OS*... de-DE ● DOK-CONTRL-PR4*VR4**... de-DE Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 59: Maschinenbedienfeld Vam

    Stecker für 16 digitale 24 V Eingänge und 8/16 digitale 24 V Ausgänge. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung erfolgt über PROFIBUS-DP oder Sercos. Abb. 9-1: Maschinenbedienfeld VAM 10 Abb. 9-2: Maschinenbedienfeld VAM 15.1 Abb. 9-3: Maschinenbedienfeld VAM 21.1 Abb. 9-4: Maschinenbedienfeld VAM 40 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: Ausführungen

    VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-MA-1608-NN passend zu VxP40 VAM42.1-PB-NF-NN-TB-VD-NN-1608-NN passend zu VxP40 Tab. 9-1: Bedienfelder mit PROFIBUS-DP Schnittstelle 9.2.2 Bedienfelder mit Sercos Schnittstelle Es sind folgende Ausführungen erhältlich: Type Bemerkung VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN passend zu VxP16 VAM15.1-S3-NF-NN-TB-TAVD- NN passend zu VDP15.1 Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 61: Zubehör

    L über Sercos, so ist folgendes konfektioniertes Kabel er‐ hältlich: Type Bemerkung RKB0011/..Sercos Ethernetkabel; Kabel beidseitig konfektioniert, variable Länge Tab. 9-4: Sercos Verbindungskabel Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Maschinenbedienfelder VAM stehen folgende Dokumentationen zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VAM*XX.2***-PRRS-DE-P DOK-SUPPL*-VAM*XX.1***-PRxx-DE-P R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62 54/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 63: Handbediengerät Vh2110

    512 MB Ethernet: 10/100 MBit Schnittstellen 1x USB 2.0 OTG, extern zum Anschluss von Speichersticks, Maus oder Tastatur IP53 IEC 60529, EN 60204-1, GS-ET-22 Schutzart (2009) DC 24 V (SELV, PELV entsprechend Spannungsversorgung DIN EN 61131) R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 64: Gehäuse Und Display

    Elektrischer Anschluss des Handbediengerätes Das Handbediengerät VH2110 wird über ein 8 m langes Anschlusskabel mit 17-poligem Stecker an das Anschlussmodul VAC31.1 anschlossen. Nähere Einzelheiten sind in der Dokumentation "Rexroth VAC 05.1, VAC 30.2, VAC 31.1 Anschlussmodul" beschrieben. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 65: Inbetriebnahme

    Für den elektrischen Anschluss und die Konfiguration des Handbediengeräts VH2110 stehen folgende Dokumentationen zur Verfügung: ● DOK-SUPPL*-VH*21**.01*-ITRS-DE-P Rexroth IndraControl VH2110.01 Handbediengerät ● DOK-SUPPL*-VAC*XX.X***-ITRS-DE-P - Rexroth IndraControl VAC 05.1, VAC 30.2, VAC 31.1 Anschlussmodule ● DOK-GENERL-IND*CL*V*SW-PRRS-DE-P - Rexroth IndraControl V- Geräte Betriebssysteme R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 58/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 67: Pc-Tastaturen Vak

    VSP-, VDP- und VPP-Serie abgestimmt. Die integrierte Maus mit ihren Maustasten ermöglicht das leichte Navigieren innerhalb der grafischen Benutzeroberflächen. Die Schublade ist mit Gleitschienen und einem Kugel‐ rasterverschluss konstruiert. 11.3 Einbautastaturen Abb. 11-3: Einbautastatur VAK 11.2 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: Ausführungen

    Tab. 11-1: Auswahl VAK 10/11/40/41 11.5 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Einbautastaturen VAK 11/41 steht fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VAK*11/41**-PRxx-DE-P Für die ausführliche Beschreibung der Einschubtastaturen VAK 10/40 steht folgende Dokumentation zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VAK*40.1***-PRxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 69: Rexroth Inline Module

    R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC Buskoppler mit Sercos Schnittstelle Tab. 12-1: Buskoppler 12.4 Zubehör 12.4.1 Verbindungskabel PROFIBUS-DP Schnittstelle Erfolgt die Kommunikation der Buskoppler mit der Embedded-Steuerung CML über PROFIBUS-DP, so sind folgende konfektionierte Kabel erhältlich: R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: Verbindungskabel Sercos Schnittstelle

    CML über Sercos, so ist folgendes konfektionierte Kabel erhältlich: Type Bemerkung RKB0011/..Sercos Ethernetkabel; Kabel beidseitig konfektioniert, variable Länge Tab. 12-3: Sercos Verbindungskabel 12.5 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung des Rexroth Inline Systems steht die fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-CONTRL-ILSYSINS***-AWxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 71: Rexroth Fieldline Module

    4 Eingänge 24 V; 4 Ausgänge 24 V/2 A RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A 8 Ausgänge 24 V/2 A Tab. 13-1: Modulauswahl 13.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung des Rexroth Fieldline Systems steht fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-CONTRL-RF-FLS-PB**-PRxx-DE-P R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 64/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 73: Firm- Und Software Für Das Cnc-System Mtx

    Engineering (MTX) ● Operation (MTX) ● Workstation (MTX) ● Communication (MTX) ● Efficiency Workbench (MTXewb) ● MTX encrypt ● MTX lock/unlock Die genannten Softwarepakete sind lizenzpflichtig und erfordern für die Nut‐ zung zusätzlich eine Softwarelizenz. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: System- Bzw. Hardware-Voraussetzungen Für Den Betrieb Der Indraworks-Software Für Das Cnc-System Mtx

    ● Arbeitsspeicher: ● Festplatte: mind. 128 GB Tab. 14-1: 14.3.3 IndraWorks Engineering für das CNC-System MTX Die Software beinhaltet die folgenden Funktionen: ● Engineeringsoftware für Projektierung und Programmierung für die CNC-Systeme MTX standard MTX performance Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 75: Indraworks Für Das Cnc-System Mtx Operation2 Mit Integrierter Nc-Simulation

    ● WinStudio Editor und Runtime inkl. Lite-Lizenz ● Virtuelle CNC MTX Emulation "Steuerungsemulation" und virtuelles Bedienfeld ● "VAM Simulation". Basisfunktionalität zur NC-Simulation von Werkstück und Werkzeugen (keine Maschine) inklusive Darstellung Werkzeugpfad ● Materialabtrag/-auftrag und Kollisionserkennung R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 76: Indraworks Für Das Cnc-System Mtx Communication

    MTXewb Softwareinstallation ist lizenzfrei 14.3.8 CNC-System MTX lock/unlock Die Software beinhaltet die folgenden Funktionen: ● Sperren/Entsperren des CNC-Systems MTX ● Begrenzung der Betriebsstunden Die Software wird für die Verriegelung der MTX standard, MTX performance und MTX advanced eingesetzt. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 77: Cnc-System Mtx Encrypt

    Lizenz zur Ansteuerung von maximal 8 Achsen/Spindeln und 2 CNC- Kanälen (optional erweiterbar) ● Optional erweiterbar bis max. 64 Achsen und 12 CNC-Kanälen ● Interpolationsverbände bis maximal 4 Achsen (optional erweiterbar) ● Runtimemodul für die integrierte SPS IndraLogic R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Firmware Für Das Cnc-System Mtx Xm42 Advanced

    Achsen und 12 Kanäle erweitert werden. Das Steuerungssysteme MTX advanced kann maximal auf 250 Achsen und 60 Kanäle erweitert werden. Bestellbezeichnung Type Materialnummer FWS-MTX-08A02C***-NNVRS-NN-NNN R911396012 Tab. 14-9: Firmware-Option Achserweiterung um 8 Achsen und 2 Kanäle Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 79: Servoachsen Mit Dem Steuerungssystemen Mtx Standard

    Bahnprogrammierung mit G6 (Spline-Programmierung, Spline-Interpola‐ tion, NURBS) Bestellbezeichnung Type Materialnummer FWS-MTX-BAZ1.1***-NNVRS-NN-NNN R911396016 Tab. 14-12: Firmware-Option Technologiepaket Bearbeitungszentrum Stufe 1.1 14.6.5 Technologiepaket Bearbeitungszentrum Stufe 2.1 Die Firmware-Option kann zusätzlich bestellt werden und enthält alle Funktio‐ nen des Technologiepakets 1. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 80: Technologiepaket Verzahnen/Elektronisches Getriebe

    Es können folgende Ereignisse protokolliert werden: ● Änderung von Nullpunktverschiebungen ● Anwahl von NC-Programmen ● Auftreten von Antriebsfehlern ● Auftreten von allgemeinen Fehlermeldungen Mit der Option Aktionsrekorder ACR können max. 64 Achsen und 12 CNC-Kanäle überwacht werden. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 81: Technologiepaket Formschneiden 2

    Die Firmware-Option ewb-Rekorder (Efficiency Workbench) kann zusätzlich bestellt werden und enthält folgende Funktionen: ● Aufzeichnung von Laufzeitdaten der MTX Steuerung ● Die aufgezeichneten Daten dienen als Basis für die Taktzeit- bzw. Ener‐ giebedarfsanalyse (MTX cta bzw. MTX ega) R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 82: Technologiepaket Volumetrische Fehlerkompensation Vcp3A

    Voraussetzung: MTX performance oder MTX advanced mit Option > 4-Ach‐ sinterpolation Ausfuhrgenehmigungspflichtiges Produkt Nach Teil I C der Aus‐ fuhrliste (EG-VO) Position 2D202. Bestellbezeichnung Type Materialnummer FWS-MTX-VCP3A>***-NNVRS-NN-NNN R911396026 Tab. 14-20: Firmware-Option Technologiepaket Volumetrische Fehlerkompensa‐ tion VCP3A> Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 83: Cnc-System Mtx Software-Optionen

    Beim Virtual Machine Builder handelt es sich um eine Stand-alone-Software, zum Erstellen von Maschinenmodellen für die 3D-Maschinensimulation Die Software enthält folgende Funktionen: ● Aufbau und Anpassung von Kinematiken für die Virtual Machine Simula‐ tion der MTX ● Definition von kinematischen Beziehungen R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 Import und Anpassung von 3D-Geometriedaten (Format: STL) ● Definition von Kollisionsbeziehungen Für die Nutzung des Virtual Machine Builders muss die Software Produktkatalog herunter geladen werden. Bestellbezeichnung Type Materialnummer SWS-MTX***-ENG-01VRS-D0-VMB-DGL R911394064 Tab. 14-24: Software Virtual Machine Builder Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 85: Applikationsbeispiel Cnc-System Mtx

    Cable s : US B Inte rfac e Ethe rne t Kat 5 PROFIBUS s e rc o s CDI inte rfac e IKB0049 Re xro th Units Fie ldline Abb. 15-1: Applikationsbeispiel CNC-System MTX R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 86 Re xro th Inline Cable s : US B Inte rfac e Ethe rne t Kat 5 PROFIBUS s e rc o s CDI inte rfac e IKB0049 Re xro th Units Fie ldline Abb. 15-2: Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 87: Sercos Installationsanleitung

    Automationsinseln auf Basis von Sercos können aus einem oder mehreren Sercos Netzwerken bestehen. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Auto‐ mationsinsel (AI), die aus einem Sercos Netzwerk mit einer Netzwerkschnitt‐ stelle und einer optionalen Feldbus-Schnittstelle (FI) besteht. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: Verkabelungskanal

    Anlage). Es ist wichtig, dass der generische Verkabelungskanal entwickelt wurde, um die benötigte Leistungsklasse für die zu unterstützenden Anwen‐ dungen zu erfüllen. Der Kanal umfasst nicht den passenden Anschluss am aktiven Gerät (siehe die folgende Abbildung). Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 89: Netzwerkeigenschaften Für Eine Symmetrische Verkabelung Basierend Auf Ethernet

    Unterstützte Datenraten 100 MBit/s Unterstützte Leitungslänge (maximale Kanallänge) 100 m Länge der Steckerleitung 100 m (AWG 22) Anzahl der Adern im Kabel 4 (Minimum) 8 (Maximum) Anzahl der Verbindungen in einem Verkabelungskanal Kabelklasse gemäß ISO/IEC 24702 R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 90: Auswahl Und Verwendung Von Verkabelungskomponenten

    Lebensdauer der Verkabelung aufrecht erhält. Der Planer muss sicherstellen, dass Kabel, die installiert werden sollen, ge‐ eignet sind und den folgenden Anforderungen entsprechen: ● lokalen Bestimmungen ● Schutz vor Blitzschlag ● Widerstandsfähigkeit gegen Schäden durch Nagetiere Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...
  • Seite 91 Wenn der Einsatzort der Geräte die Verwendung spezieller Kabel bzw. Ver‐ bindungselemente erfordert, die nicht von den Anforderungen dieser Spezifi‐ kation abgedeckt werden, dann muss sich der Planer an Bosch Rexroth wen‐ den, um die Informationen einzuholen, die zur Bestimmung der speziellen Verkabelungskomponenten notwendig sind.

  • Seite 92: Verbindungen Innerhalb Eines Verkabelungskanals

    Kanal ohne Kupplung Die folgende Abbildung zeigt einen Kanal mit einer Länge von 100 m, der eine Zwischen-Steckverbindung umfasst, die mit einer Kupplung realisiert wurde. Die Anzahl an Verbindungen in einem Link ist auf 4 begrenzt. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 93: Durchführung Der Installation Von Sercos

    Wenn nötig sollten Kabelkanäle Schutz vor Wasser oder anderen verun‐ reinigten Flüssigkeiten bieten. Kabelkanäle sollten immer sauber und frei von Hindernissen sein; alle Trenn‐ elemente und Brücken sollten vor der Installation der Verkabelung an ihrem Platz sein. Zugangspunkte dürfen nicht blockiert sein. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 94 Auswirkung auf die elektrischen Eigenschaften des Kabels haben. Aus diesem Grund dürfen Kommunikationskabel nicht verdrillt werden, wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt, außer es han‐ delt sich um speziell entwickelte Kabel für Torsionsbelastung (z. B. in Robo‐ teranwendungen). Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 95: Zugfestigkeit (Bei Installierten Kabeln)

    Es wird empfohlen, Kabel mit Kabelklemmen zu sichern, wenn sie im rechten Winkel installiert sind, sowie mit einer angemessenen Zugentlastung, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Die Klemmen nicht zu stark festziehen. Klemmen könnten das Kabel zerdrücken. R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 96: Befestigung Der Zugentlastung

    Befestigung der Zugentlastung Eine Zugentlastungsvorrichtung muss im Abstand von ungefähr 1 m vom An‐ schlusspunkt aller Kabel befestigt werden, die Zugkräften ausgesetzt sind (siehe nachfolgende Abbildung). Kabelklemmen, die an Mantelschirmen befestigt sind, reichen als Zugentlastung nicht aus. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 97: Trennung Der Stromkreise

    Abstand zwischen den Kabeln größer ist und die Kabelkanäle, in denen die Kabel parallel verlaufen, so kurz wie möglich sind. Wenn sich Kabel un‐ terschiedlicher Kategorien kreuzen müssen, dann sollte dies im rechten Win‐ kel geschehen (siehe nachfolgende Abbildung). R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 Abstand zu Hochspannungsleitern Einbau von Kabeln in Schränken und Gehäusen Kabeldrahtdurchführungen mit Biegeschutz oder andere geeignete Methoden müssen verwendet werden, um eine Beschädigung des Kabels aufgrund Nichtbeachtung des Mindest-Biegeradius des Kabels zu vermeiden (siehe nachfolgende Abbildung). Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 99: Installation Auf Beweglichen Teilen

    Kabel müssen vor Quetschung geschützt werden. Eine ordnungsgemäße Verlegung der Kabel oder mechanischer Schutz ist notwendig. Abb. 16-15: Spiralschlauch 16.3.3 Steckerinstallation Allgemeine Beschreibung Die Enden der Kabel müssen in Übereinstimmung mit den Anweisungen des Herstellers/Lieferanten der Anschlusshardware ausgeführt werden. Wenn für R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Kontaktzuordnung RJ-45 M12 D-Kodierung TD + Übertragungsdaten + Gelb (GE) Übertragungsdaten - Orange (OG) RD + Empfängerdaten + Weiß (WE) RD - Empfängerdaten - Blau (BU) Tab. 16-6: Farbkodierung für Sercos Kabel mit 4 Adern Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 101: Geräteinstallation

    Die Geräte müssen in Übereinstimmung mit den folgenden Dokumentationen Erdung von Ausrüstung (Geräten) entsprechend geerdet werden: ● "Planungsdokumentation der Verkabelung" ● "Konstruktion und Aufbau von Schaltschränken" (Bosch Rexroth Materi‐ alnummer R911171506) ● "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- und Steuer‐ ungssystemen" (Bosch Rexroth Materialnummer R911259814) ●...

  • Seite 102: Erdung Des Schirms Von Sercos Kommunikationskabeln

    Die Fehlersuche startet nach einem Netzwerkausfall oder eines Leistungsab‐ fall des Netzwerkes. Die erste Aufgabe der für die Beseitigung von Fehler zu‐ ständigen Teams ist die Erstellung der Dokumentation und die Schulung von Mitarbeitern, die sich mit der Beseitigung von Fehlern beschäftigen. Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 103: Problemauswertung

    Verwenden Sie optische Kabel Korrosion der Abschirmkontakte Beschädigte Komponenten lokalisieren und entweder durch kompatible Kompo‐ nenten ersetzen oder mit sachgemäßer Abschirmung ausstatten mechanische Spannungen in Kabeln Installieren Sie eine mechanische Halte‐ oder Verbindungen rung und eine Zugentlastung R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 104 Kabellängen oder tauschen Sie PSNEXT, ACR, PSACR, ELFEXT, dem erwarteten Qualitätsstandard ent‐ die Komponenten aus PSELFEXT sprechen. Eine Schädigung ist ebenso möglich Tab. 16-8: Typische Probleme in einem Netzwerk mit symmetrischer Verkabe‐ lung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 105: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911397741_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 106 98/101 MTX 15VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04...

  • Seite 107: Index

    MTX 15VRS Systembeschreibung 99/101 Index Index Abgeschirmte M12-Stecker mit D-Kodierung Gefahrenhinweise..........5 für Sercos............92 Geräteinstallation..........93 Abgeschirmte RJ-45-Stecker für Sercos..... 92 Gestaltung............79 Abstand zu Hochspannungsleitern..... 90 Abstand zu Störquellen........90 Anregungen............8 Helpdesk............. 97 Anschlüsse an der Frontseite......25 High End Industrie-PC........
  • Seite 108 Fehlersuche in der Installation....... 94 Zu dieser Dokumentation........1 Geltungsbereich..........79 Darstellung von Informationen......5 Installationsplanung........79 Gültigkeit der Dokumentation......1 Sercos Kabel von Bosch Rexroth....... 83 Zugfestigkeit............87 Sercos Netzwerk..........79 Zugkraft............... 88 Service-Hotline............ 97 Sicherheitshinweise..........5 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen..........
  • Seite 109 MTX 15VRS Systembeschreibung 101/101 Notizen...
  • Seite 110 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics * R911397741* R911397741 DOK-MTX***-SYS*DES*V15-PR04-DE-P...

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