22/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06
Der Consumer Heartbeat Time Interval ist im Objektverzeichnis mit dem Index 0x1016
und der Producer Heartbeat Time Interval mit dem Index 0x1017 eingetragen. Diese
zwei Einträge können über einen SDO-Zugriff gelesen und vom NMT Master über
SDO-Zugriffe auch verändert werden.
Voreingestellte Werte:
Consumer Heartbeat Time Interval:
Producer Heartbeat Time Interval:
0 (Angabe erfolgt in ms)
0 (Angabe erfolgt in ms)