Canopen Dienste - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

Digitale regelelektronik für elektrohydraulische spritzgießmaschinen

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18/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics

CanOpen Dienste

Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06

Die folgenden Eigenschaften wurden implementiert::

Unterstützung der CANopen Norm DS301 Version 4

ein SDO (Service Data Object)

vier Receive-PDO's (Mapping via BODAC Busmanager), CYCL

vier Transmit-PDO's (Mapping via BODAC Busmanager), CYCL

Node-Guarding

Heartbeat

Life-Guarding

Emergency-Objekt

CANopen Slave

NODE-ID Einstellung via SDO oder via BODAC Busmanager

Minimum Boot-Up

Der Einsatz in CAL-Netzwerken ist nicht möglich

Identifier-Vergabe nach dem Predefined-Connection-Set

Bei CANopen werden die 2 Byte- und 4 Byte-Variablen immer das LSB

(= niederwertigste Byte = Byte 0) zuerst gesendet (Intel-Format).

Alle Daten werden im flüchtigen Speicher (RAM) der Karte abgelegt.

Kommt es zu einen Spannungsausfall o.ä. gehen die eingestellten

Daten verloren.

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