Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 436

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Quelle für das Dynamisierungssignal. Bei der Verwendung der Sicherheits‐
technik mit der MTX ist dieser Parameter auf "Slave" zu stellen. Das Dynami‐
sierungssignal selbst ist in der SPS zu erzeugen.
P-0-3210 Art der Dynamisierung
Der Parameter "Art der Dynamisierung" ist auf""Gemeinsame Quelle" zu stel‐
len.
P-0-3223 Zeitintervall für Dynamisierung Anwahl
Dieser Parameter definiert die Zykluszeit in der eine Zwangsdynamisierung
stattfindet. Der Wertebereich dieses Parameters liegt zwischen 1 und 3600
Sekunden.
Ein typischer Wert für diesen Parameter sind 60s.
P-0-3224 Dauer des Dynamisierungsimpulses Anwahl
Der Parameter definiert die maximale Dauer des Dynamisierungsimpulses.
Der Wertebereich liegt hier zwischen 0.1 und 1 s.
Ein extern erzeugtes Dynamisierungssignal (typisch für MTX)
kann auch kürzer sein, aber es darf die Mindest-Pulsdauer von
30 ms nicht unterschreiten.
Bei einem typischen Wert von 0.1 s im Antrieb, kann man in der SPS die
Dauer des Impulses auf 50 ms setzen.
Die "Dauer des Dynamisierungsimpulses Anwahl" wirkt sich auf die Reakti‐
onsfähigkeit des Systems aus, da während der Dynamisierung die Auswer‐
tung der Sicherheitssignale ausgesetzt wird. Deshalb sollte die Dauer nicht
beliebig groß gewählt werden.
P-0-3233 Geschwindigkeitsschwelle Sicherer Stillstand
Der Parameter definiert eine Geschwindigkeitsschwelle für den Sonderbe‐
trieb Stillstand bzw. Antriebssperre.
Typische Werte:
● Linearachse : 25 - 50 mm/min
● Spindel : 5 U/min
P-0-3230 Überwachungsfenster für Sicheren Betriebshalt
Der Parameter definiert den maximal zulässigen Verfahrweg bezogen auf
den zum Zeitpunkt der Aktivierung von SBH vorliegenden Istwert.
Typische Werte:
● Linerachse: 1mm
● Spindel : 1 Grad
P-0-3222 Max. Zustimmzeit
Der im Parameter "P-0-3222 Max. Zustimmzeit" eingetragene Zahlenwert de‐
finiert die maximal Zulässige Zeitdauer für das Betätigen der Zustimmeinrich‐
tung. Der Wertebereich liegt hier zwischen 0 und 3600 s.
Typische Werte : 30 - 60 s
P-0-3244 Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1
Der Parameter "P-0-3244 Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1" definiert eine
Geschwindigkeitsschwelle (bipolar), die im Sonderbetrieb Sichere Bewegung
1 (SBB1) immer aktiv ist.
Typische Werte:
● Linearachse : 2000 mm/s
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