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DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
2
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -
Services
2.1
Allgemeines
Verbindungsart
Beschreibung
Explicit messaging
Explicit messaging basiert auf dem request/response-Prinzip.
Das heißt, eine Steuerung oder Engineering-System stellt eine Anfrage und das Endgerät antwortet. Ex-
plicit messaging kann zum Beispiel für die Konfiguration und/oder Diagnose genutzt werden.
Implicit messaging
Implicit messaging wird für die zyklische Versendung von I/O-Daten verwendet.
Das heißt, ein Endgerät schickt beispielsweise einen Analogwert, der an einem Eingang am Endgerät
anliegt. Die Zeit des Sende-Zyklus lässt sich über den Requested packet intervall (RPI) einstellen.
Abb. 2-1
Verbindungsarten
2.2
CIP-Klassen- und Instanz-Services
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services
Der Buskoppler bildet die Peripherie ab, die über den Lokalbus mit den Standard-
oder Benutzer-definierten CIP-Objekten verbunden ist.
Der Buskoppler unterstützt das Common Industrial Protocol (CIP). EtherNet/IP™
nutzt das Common Industrial Protocol (CIP) als Application Layer. Für Network-
und Transport-Layer werden IP und TCP bzw. UDP verwendet. CIP und
EtherNet/IP™ sind herstellerübergreifend durch die ODVA standardisiert und
genormt. Das Common Industrial Protocol ist ein objektorientiertes Protokoll, in
dem es zwei verschiedene Arten der Kommunikation zwischen einer Steuerung
und Endgeräten gibt.
In der nachfolgenden Tabelle werden die beiden Kommunikationsarten erläutert.
Das Modul unterstützt folgende Klassen- und Instanz-Services:
Service-Code
dez
hex
01
01
02
02
05
05
09
09
14
0E
16
10
Abb. 2-2
Unterstützte Klassen- und Instanz-Services
Bosch Rexroth AG
Service-Name
Get_Attribute_All
Set_Attribute_All
Reset
Delete
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
5/46
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