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DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
2.9
Module object (Klassen-Code 66
2.9.1
Klassenattribute
Attribut
Name
1
Revision
2
Max object instance
6
Max class identifier
7
Max instance attribute
100
Config array DeviceType
code
101
Config array PD length
Abb. 2-20
Module object - Klassenattribute
2.9.2
Attribute der Instanzen 1 ... (Anzahl der S20-Module)
Attribut
Name
1
DeviceType code (config)
2
PD length,
number of bytes (config)
3
DeviceType code (current)
4
PD length,
number of bytes (current)
Abb. 2-21
Module object - Instanzattribute der Instanzen 1 ... (Anzahl der S20)
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services
Mit Hilfe des „Module object" überwachen Sie die mit dem Buskoppler verbunde-
nen S20-Module.
Die Klassenattribute 100 und 101 bilden den aktuell geladenen Buskonfigurations-
rahmen der angeschlossenen Teilnehmer ab.
Bei aktiviertem Plug-and-Play-Modus wird der physikalisch vorhandene Buskonfi-
gurationsrahmen geliefert. Bei deaktiviertem Plug-and-Play-Modus wird die ge-
speicherte Vergleichskonfiguration geliefert.
Eventuelle Abweichungen zwischen der gespeicherten Vergleichskonfiguration
und der physikalisch vorhandenen Buskonfiguration zeigen im Diagnose-Objekt
(67
) die Attribute 100 bis 103.
hex
Die beiden „Config arrays" (Device type und PD-length) können Sie zur Überwa-
chung der Buskonfiguration in der Anwender-Applikation einsetzen. Es kann stets
die gesamte Tabelle gelesen werden. Das Klassenattribut „2 Max object instance"
gibt an, wie viele Teilnehmer tatsächlich vorhanden sind.
Zugriff
Datentyp
Get
UINT
Get
UINT
Get
UINT
Get
UINT
Get
ARRAY_OF_USINT
Get
ARRAY_OF_USINT
Zugriff
Datentyp
Get
ARRAY_OF_USINT
(8 Byte)
Get
USINT
Get
ARRAY_OF_USINT
(8 Byte)
Get
USINT
Bosch Rexroth AG
)
hex
Wert/Anmerkung
1
Anzahl der S20-Module
101
4
Anzahl der S20-Module * 8 Byte
(100), siehe
2.9.3 auf Seite 18
Anzahl der S20-Module * 1 Byte
(101), siehe
2.9.3 auf Seite 18
Wert
Konfigurierter „DeviceType"
Konfigurierte Prozessdaten-
länge in Byte
Aktueller „DeviceType"
Aktuelle Prozessdatenlänge in
Byte
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