Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
3.2.2
PDI-Objekt schreiben
Byte
Inhalt (hex)
Parameter
0
10
Service
1
03
Path length
2
20
Segment class ID
3
69
Class ID
4
24
Segment instance ID
5
08
Instance ID
6
30
Segment attribute ID
7
80
Attribute ID
8
00
Data byte 0
9
02
Data byte 1
10
00
Data byte 2
11
02
Data byte 3
12
00
Data byte 4
13
02
Data byte 5
14
00
Data byte 6
15
02
Data byte 7
16
00
Data byte 8
17
00
Data byte 9
18
00
Data byte 10
19
00
Data byte 11
Es sollen alle Prozessdatenkanäle des Moduls S20-AI-4-U parametriert werden.
Das Modul ist im physikalischen Busaufbau das achte Modul.
Die Parametrierung erfolgt über das Objekt ParaTable (0080
Schreib-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll)
Bedeutung
Objekt schreiben
Es folgen drei Pfad-Parameter
Pfad zur Objektklasse
PDI-Objekt
Pfad zur Instanz
Slot-Nummer des neunten Moduls
Pfad zum Attribut, abhängig von dem PDI-Index kann die Länge es Pfades 1
oder 2 Byte groß sein(z.B. 31 FF 8D).
PDI-Objekt Index: Para-Table (Parametertabelle)
Laut modulspezifischem Datenblatt:
Für jeden der vier Kanäle:
•
Filter 30 Hz
•
Mittelwert 16-fach
•
Messbereich 0 V... 5 V
Laut modulspezifischem Datenblatt: Datenformat IB IL
Laut modulspezifischem Datenblatt: Reserviert
Bosch Rexroth AG
35/46
PDI-Objekte
).
hex
Werbung
Inhaltsverzeichnis
