Aufbau Des Service Pdi_Write_Object; Hex ) - Bosch rexroth IndraControl S20-EIP-BK Anwendungsbeschreibung

32/46 Bosch Rexroth AG
PDI-Objekte
3.1.4 Aufbau des Service PDI_Write_Object (4C
Service Request-Parameter
Name Datentyp
Subslot USINT (1 Byte)
Reserviert USINT (1 Byte)
Index UINT (2 Byte)
Subindex USINT (1 Byte)
Data length USINT (1 Byte)
PDI object data ARRAY OF USINT
Abb. 3-4 PDI object - Service PDI_Write_Object (Request)
Positive Antwort
Name Datentyp
Subslot USINT (1 Byte)
Reserved USINT (1 Byte)
Index UINT (2 Byte)
Subindex USINT (1 Byte)
Error class USINT (1 Byte)
Error code USINT (1 Byte)
Reserved USINT (1 Byte)
Abb. 3-5 PDI object - Service PDI_Write_Object (Positive Antwort)
Negative Antwort
Name Datentyp
Subslot USINT (1 Byte)
Reserved USINT (1 Byte)
Index UINT (2 Byte)
Subindex USINT (1 Byte)
Error class USINT (1 Byte)
Error code USINT (1 Byte)
Reserved USINT (1 Byte)
Additional code UINT (2 Byte)
Abb. 3-6 PDI object - Service PDI_Write_Object (Negative Antwort)
Dieser Service wird zum Schreiben eines PDI-Objekts auf einem angeschlosse-
nen S20-Teilnehmer verwendet.
Beschreibung
Nummer des Subslots
PDI-Objekt Index
PDI-Objekt Subindex
Anzahl nachfolgender Daten-Byte (PDI-Objekt
Länge)
PDI-Objekt Data
(Anzahl abhängig von „Data Length"
Beschreibung
Nummer des Subslots
PDI-Objekt Index aus Request
PDI-Objekt Subindex aus Request
Error class (siehe Basisprofil)
Error code (siehe Basisprofil)
-
Beschreibung
Nummer des Subslots
Index des PDI-Objekt aus Request
Subindex PDI-Objekt aus Request
Error class (siehe Basisprofil)
Error code (siehe Basisprofil)
-
Additional code (siehe Basisprofil)
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
)
hex
Wertebereich
00
00
0000
00
00
Wertebereich
00
00
0000
00
00
00
00
Wertebereich
00
00
0000
00
00
00
00
0000
... FF
hex hex
hex
... FFFF
hex hex
... FF
hex hex
... FF
hex hex
... FF
hex hex
hex
... FFFF
hex hex
... FF
hex hex
hex
hex
hex
... FF
hex hex
hex
... FFFF
hex hex
... FF
hex hex
hex
hex
hex
... FFFF
hex hex