Seite 1
— OPTIONEN FüR ABB FREQUENZUMRICHTER Notstopp, Stopp der Kategorie 1 (Option +Q952) für ACS880-07/07LC/17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter Benutzerhandbuch...
3 Beschreibung der Option Inhalt dieses Kapitels ................Übersicht ................... Funktionsprinzip ................... ACS880-07 Frequenzumrichter, Baugrößen R6 bis R11 und ACS880-17/-37 Fre- quenzumrichter, Baugröße R8 .............. ACS880-17/37 Frequenzumrichter, Baugröße R11 ........ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugröße n×DXT + n×R8i ....ACS880-17/37 and -17LC/37LC Frequenzumrichter, Baugröße n×R8i + n×R8i ..
Seite 6
Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung ............8 Störungssuche Inhalt dieses Kapitels ................Störungssuche ..................ACS880-07 Frequenzumrichter der Baugrößen R6 bis R11 und ACS880-17/37 Frequenzumrichter der Baugrößen R8 und R11 ......... Berichte über Probleme und Fehler in Bezug auf die Sicherheitsfunktionen .... 9 Wartung Inhalt dieses Kapitels ................
Seite 7
Inhaltsverzeichnis 7 Betriebs-/Schaltverzögerungen ............. Umgebungsbedingungen ................ ACS880-07 Frequenzumrichter, Baugrößen R6 bis R11 ........ Entsprechende Normen und Richtlinien ............Übereinstimmung mit der europäischen Maschinenrichtlinie ......Ergänzende Informationen...
Sicherheitsvorschriften 9 Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei Installation, Betrieb und Wartung der Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters befolgt werden müssen. Bedeutung von Warnungen und Hinweisen Warnungen weisen auf Bedingungen hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen und/oder zu Schäden an den Geräten führen können.
10 Sicherheitsvorschriften Anweisungen für die Schaltungen der funktionalen Sicherheit Dieses Handbuch enthält nicht die kompletten Sicherheitsvorschriften für den Frequenzumrichter, sondern lediglich die für dieses Handbuch relevanten Vorschriften. Nur ein entsprechend qualifizierter Elektriker, der über die notwendigen Kenntnisse im Hinblick auf die funktionale, Maschinen- und Prozesssicherheit verfügt, darf die Sicherheitsschaltung installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Seite 11
Sicherheitsvorschriften 11 • Wenn an den Frequenzumrichter ein Permanentmagnetmotor angeschlossen ist, trennen Sie mit Hilfe des Sicherheitsschalters oder anderen Mitteln den Motor vom Frequenzumrichter. • Trennen Sie gefährliche, externe Spannungen von den Steuerkreisen. • Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters stets 5 Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, bevor Sie die Arbeiten fortsetzen.
Elektrotechnik, Verkabelung, elektrischen Bauteilen, der Symbole in Stromlaufplänen und der funktionalen Sicherheit vorausgesetzt. Haftungsausschluss ABB übernimmt für die Implementierung und die Prüfung des gesamten Sicherheitssystems keine Haftung. Der Systemintegrator (oder Dritte) sind für das gesamte System und die Systemsicherheit verantwortlich.
Seite 15
Sicherheitsdaten-Protokoll (wenn die Sicherheitsschaltung anwendungsspezifisch ist) Siehe www.abb.com/drives/documents bezüglich aller im Internet verfügbaren Handbücher. ACS880-07 (45 bis 710 kW) Hand- ACS880-07 (560 bis 2800 kW) ACS880-17 (45 bis 400 kW) Handbü- bücher Handbücher cher ACS880-17 (160 bis 3200 kW) ACS880-17LC Handbücher...
16 Einführung in das Handbuch Begriffe und Abkürzungen Begriff Beschreibung Common cause failure (%) (EN ISO 13849-1) Baugrößenbezeichnung des Dioden-Einspeisemoduls Diagnoseumfang (EN ISO 13849-1) Digitaleingang DIIL Digital input interlock (Digitaleingang-Startsperre) Einspeiseeinheit Einspeisemodul(e) mit einer Regelungseinheit und zugehörigen Komponenten. E-stop Emergency stop (Notstopp) FIO-01 Optionales Digital-E/A-Erweiterungsmodul Hardware fault tolerance (Hardware-Fehlertoleranz) (IEC 61508)
Nulldrehzahl. Dann öffnet der Frequenzumrichter das Netzschütz/den Leistungsschalter, das/der die Spannungsversorgung vom Frequenzumrichter trennt. Für die Option +Q952 installiert ABB das Digital-E/A-Erweiterungsmodul FIO-01 (Option +L501) auf der Frequenzumrichter-Regelungseinheit (Steckplatz 1). Hinweis: Frequenzumrichter mit der Option Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs (POUS) (+Q957): Wenn der Benutzer die POUS-Funktion während der...
In den Abbildungen ist das Funktionsprinzip auf vereinfachte Weise dargestellt. Der Einsatz des Netzschützes/Leistungsschalters sowie die Realisierung der Ladeschaltung können produktabhängig variieren. Die mit dem Frequenzumrichter mitgelieferten Stromlaufpläne geben eine detailliertere Darstellung. ■ ACS880-07 Frequenzumrichter, Baugrößen R6 bis R11 und ACS880-17/-37 Frequenzumrichter, Baugröße R8 24 VDC+ -K21 .1 -K21 .1...
Seite 19
Beschreibung der Option 19 Schaltung zurücksetzen Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp durch Betätigen des Notstopptasters [S61]. Das Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] deaktiviert den Digitaleingang auf dem Digital-E/A-Erweiterungs- modul [A412.X] des Frequenzumrichters. Dieses gibt den Notstopp-Befehl an den Frequenzumrichter aus.
20 Beschreibung der Option ■ ACS880-17/37 Frequenzumrichter, Baugröße R11 24 VDC+ -K21 .1 -K21 .1 T1- Inte rnal T1- Inte rnal 230 VA C 230 VA C Sup ply Sup ply -K21 .2 -K21 .2 -K63 -K63 -K21.2 -K21.2 -K21.2 -K61 -K61 -K21.1...
Seite 21
Beschreibung der Option 21 Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp durch Betätigen des Notstopptasters [S61]. Das Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] deaktiviert den Digitaleingang auf dem Digital-E/A-Erweiterungs- modul [A412.X] des Frequenzumrichters. Dieses gibt den Notstopp-Befehl an den Frequenzumrichter aus.
Seite 23
Beschreibung der Option 23 Schaltung zurücksetzen Zur Parallelschaltung der R8i Wechselrichtermodule (falls vorhanden) Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp durch Betätigen des Notstopptasters [S61]. Das Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] deaktiviert den Digitaleingang auf dem Digital-E/A-Erweiterungs- modul [A412.X] der Wechselrichtereinheit.
Seite 25
Beschreibung der Option 25 Wechselrichtereinheit T11.x Wechselrichtermodul(e) unter Wechselrichtereinheit T11 X969 STO-Klemmenblock Schaltung zurücksetzen Zur Parallelschaltung der R8i Wechselrichtermodule (falls vorhanden) Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp durch Betätigen des Notstopptasters [S61]. Das Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] deaktiviert den Digitaleingang auf dem Digital-E/A-Erweiterungs- modul [A412.X] der Wechselrichtereinheit.
26 Beschreibung der Option Ansprechverhalten auf Funktionsstörungen Definition: Eine Sicherheitsfunktion benötigt eine "funktionale Störungsreaktion", die bei Erkennen einer Störung innerhalb des Sicherheitssystems einen sicheren Zustand herstellt. Die Reaktion des Notstopp-Sicherheitsrelais auf die Störung schaltet das System ab, wenn ein Ausfall der Sicherheitsschaltung erkannt wurde (z. B. Kurzschluss zwischen den Signalen, offene Schaltung oder Redundanzstörung).
Störungserkennung des Notstopp-Relais eine Redundanzstörung und aktiviert die Störungsreaktion. 3. Verwenden Sie doppelt geschirmte, verdrillte Leiterpaare. ABB empfiehlt doppelt geschirmte Kabel und vergoldete Kontakte im Notstopp-Taster. 4. Stellen Sie sicher, dass der Summenwiderstand eines Kanals (Schleifenwiderstand)
Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters . Sie können auch vor Ort zusätzliche Quittiertasten und Leuchtmelder für die Notstopp-Schaltung installieren. ABB empfiehlt vergoldete Kontakte in der Quittiertaste. Schließen Sie die Tasten an den entsprechenden Klemmenblock im Frequenzumrichterschrank an. Siehe hierzu die mit dem Frequenzumrichter mitgelieferten Stromlaufpläne.
Parametereinstellungen 29 Parametereinstellungen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die für die Sicherheitsfunktionen erforderlichen Parametereinstellungen. Parametereinstellungen für den Frequenzumrichter Die Parametereinstellungen im ACS880 Haupt-Regelungsprogramm : Name Standardwert Beschreibung 14.01 Modul 1 Typ FIO-01 Aktiviert (und spezifiziert den Typ von) E/A-Erweiterungsmo- dul 1.
Wählen Sie einen für Ihre Anwendung geeigneten Wert aus. Stellen Sie sicher, dass der Wert mit den Hardware-Einstel- lungen übereinstimmt. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Firmware-Handbuch und in Abschnitt Hardware-Ein- stellungen (Seite 26). Zusätzliche Parametereinstellungen für ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugröße n×DXT + n×R8i und...
Parametereinstellungen 31 ACS880-17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter, Baugröße n×R8i + n×R8i Hinweis: Die Wechselrichtereinheit wird standardmäßig vom ACS880 Hauptregelungsprogramm gesteuert. Es gibt spezielle Regelungseinheiten für die Einspeise- und Wechselrichtereinheiten. Die Parameter sind ab Werk eingestellt. Die Parametereinstellungen der Einspeiseeinheit im ACS880 Regelungsprogramm: • Parameter 121.04 Notstopp-Methode wird auf den Wert Stop and warning eingestellt.
Verwendung der Sicherheitsfunktion 33 Verwendung der Sicherheitsfunktion Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung der Sicherheitsfunktionen mit den Werkseinstellungen. Aktivieren der Sicherheitsfunktion 1. Drücken Sie die Notstopp-Taste [S61]. Der Notstopp wird aktiviert und der Taster in Stellung "EIN" (offen) verriegelt. Wenn die Notstopp-Funktion aktiv ist, werden folgende Meldungen angezeigt: •...
Seite 34
34 Verwendung der Sicherheitsfunktion 3. Setzen Sie den Frequenzumrichter ggf. zurück. Sie können nun das Netzschütz/den Leistungsschalter schließen und den Frequenzumrichter starten. Hinweis: Sie müssen auch das Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] jedes Mal mit dem Notstopp-Quittiertaster [S62] zurücksetzen, nachdem das Relais aktiviert wurde. Wenn Sie das Relais nicht zurücksetzen, können Sie das Netzschütz nicht schließen.
Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung 35 Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme und der Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion. Validierung der Sicherheitsfunktionen Zur Prüfung des störungsfreien Betriebs der Sicherheitsfunktionen müssen Sie eine Abnahmeprüfung (Validierung) durchführen. ■ Kompetenz Die Person, die die Abnahme der Sicherheitsfunktionen durchführt, muss über die entsprechende Erfahrung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen und der funktionalen...
36 Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung • Sie müssen den Abnahmeprüfbericht unterzeichnen und für eine spätere Einsichtnahme archivieren. ■ Abnahmeprüfberichte Sie müssen den unterzeichneten Abnahmeprüfbericht im Logbuch/Serviceheft der Maschine ablegen. Der Bericht muss entsprechend der Festlegung in den Normen Folgendes enthalten: • eine Beschreibung der Sicherheitsanwendung (einschließlich einer bildlichen Darstellung) •...
Seite 37
Prüfen Sie, ob alle für die Sicherheitsfunktionen relevanten Parametereinstellungen korrekt sind. Siehe Kapitel Parametereinstellungen (Seite 29). Abnahmeprüfung ABB empfiehlt die Überwachung dieser Signale mit dem PC-Tool Drive composer: • 01.01 Motordrehzahl benutzt (U/min) • 01.02 Motordrehzahl berechnet (U/min) • 01.07 Motorstrom (A) • 01.10 Motordrehmoment (%) •...
Seite 38
38 Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung Maßnahme Den Frequenzumrichter einschalten: • Wenn der Frequenzumrichter mit Störung abgeschaltet hat, quittieren sie die Störmeldungen des Frequenzumrichters. • Sicherstellen, dass der Betriebsschalter auf EIN (1) steht. • Das Startsignal des Frequenzumrichters aktivieren. Einzelheiten hierzu, siehe Modulhandbuch. Starten Sie den Frequenzumrichter erneut und stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter und der Motor normal laufen.
Störungssuche 39 Störungssuche Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält allgemeine Tipps für die Diagnose und Störungsbehebung. Störungssuche Das Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] hat den Typ DOLD LG 6960. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Datenblatt des Relais (www.dold.com). In dieser Tabelle werden die Status-LEDs des Notstopp-Sicherheitsrelais [A61] beschrieben. Farbe Die LED leuchtet Die LED blinkt...
Sich.abgesch Drehm. 1 Ausfall (FA81) • Sich.abgesch Drehm. 2 Ausfall (FA82) ■ ACS880-07 Frequenzumrichter der Baugrößen R6 bis R11 und ACS880-17/37 Frequenzumrichter der Baugrößen R8 und R11 In dieser Tabelle werden die Status-LEDs des Erweiterungs-Sicherheitsrelais [A62] beschrieben. Die LED leuchtet Die Spannungsversorgung ist angeschlossen und Relais K1 wird angesteuert.
Wenn nach der Inbetriebnahme eine Änderung an der Verdrahtung oder einer Komponente vorgenommen wird, oder setzen Sie die Parameter auf die Werkseinstellungen zurück: • Verwenden Sie nur von ABB zugelassene Ersatzteile. • Dokumentieren Sie die Änderung im Änderungsprotokoll des Sicherheitsschaltkreises.
44 Wartung Proof test interval (Prüfintervall) Nachdem die Sicherheitsfunktionen im Rahmen der Inbetriebnahme überprüft wurden, müssen die Sicherheitsfunktionen regelmäßig überprüft werden. Bei einem Betrieb mit hoher Anforderungsrate beträgt das maximale Prüfintervall 20 Jahre. Für den Betrieb mit niedriger Anforderungsrate beträgt das maximale Prüfintervall 1 Jahr (die hohe bzw. niedrige Anforderungsrate ist in der IEC 61508, IEC/EN 62061 und EN ISO 13849-1 festgelegt).
Diese Sicherheitsdaten gelten für die Standardausführung der Sicherheitsschaltung, die in diesem Handbuch beschrieben ist. Wenn die endgültige Ausführung vom Standard abweicht, berechnet ABB die Sicherheitsdaten neu und liefert diese separat an den Kunden. Die Berechnung der Sicherheitsdaten basiert auf den folgenden Annahmen über den Betrieb des Hauptschützes [Q2]:...
Technische Daten 49 3) Siehe Anwendungsempfehlung CNB/M/11.050, veröffentlicht von der europäischen Koordination der Benannten Stellen für die niedrigere T -Anforderung. 4) T = 20a wird bei hoher Anforderungsrate verwendet. T = 1a wird bei niedriger Anforderungsrate verwendet. 5) 12-Puls-Variante Hinweis: Wenn T >...
Seite 50
50 Technische Daten 3) 4) ACS880-17/37 Schütz SIL / Kat. Ein- SILCL satz- [1/h] zeit -0450A-3 AF400 / 9.6E-7 1.0E-3 >90 20/1 AF580 / -0620A-3 AF750 / -0870A-3 AF1250 / -1110A-3 AF1650 oder -1210A-3 AF2050 und -1430A-3 AF110- -1700A-3 A185 Lade- -2060A-3 schütz -2530A-3...
54 Technische Daten Hinweis: Wenn T > 1a für den Betrieb mit niedrigen Anforderungen benötigt wird, werden die SIL 1 / PL c Pegel verwendet und PFD separat berechnet. ACS880-07LC/17LC/37LC Frequenzumrichter ohne Hauptleistungsschalter Hinweis: ACS880-07LC/17LC/37LC Frequenzumrichter können ohne ab Werk installierten Hauptleistungsschalter geliefert werden.
Notstopp-Sicherheitsrelais Sicherheits-Hilfsrelais Ladeschütz Sicherheits-Hilfsrelais Netzschütz oder Leistungsschalter Netzschütz oder Leistungsschalter Hinweis: Nur manche Varianten haben zwei Netzschütze oder Leistungsschalter. Diagramm 5: ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugrößen n×DXT + n×R8i mit einem Schütz oder Leistungsschalter Notstopp-Schalter Notstopp-Sicherheitsrelais Sicherheits-Hilfsrelais Netzschütz oder Leistungsschalter ■ Relevante Fehlfunktionsarten: Relevante Störungsarten sind:...
Die Umgebungsgrenzwerte für die Sicherheitsfunktionen und den Betrieb des Frequenzumrichters sind im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters. ■ ACS880-07 Frequenzumrichter, Baugrößen R6 bis R11 Die maximale Umgebungstemperatur für den mit Sicherheitsrelais ausgestatteten Frequenzumrichter beträgt 45 °C (113 °F). Im Temperaturbereich 40 … 45 °C (104 … 113 °F) muss der Nennausgangsstrom um 2 % pro zusätzlichem 1 °C (1,8 °F) reduziert werden.
Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB-Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs-, Support- und Service-Adressen finden Sie auf der Internetseite unter www.abb.com/searchchannels.