Seite 1
— OPTIONEN FüR ABB FREQUENZUMRICHTER Notstopp, konfigurierbarer Stopp der Kategorie 0 oder 1 (Option +Q978) für ACS880-07/07LC/17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter Benutzerhandbuch...
Notstopp, Stoppkategorie 1 mit Zeitüberwachung ........Notstopp, Stoppkategorie 1 mit Rampenüberwachung ......Darstellung des Funktionsprinzips ............ACS880-07 Frequenzumrichter, Baugrößen R6 bis R11 und ACS880-17/-37 Frequenzumrichter, Baugröße R8 ............ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugröße n×DXT + n×R8i ....ACS880-17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter, Baugröße n×R8i + n×R8i ..
Seite 6
Änderung der Stoppkategorie von 0 zu 1 ..........Parameter für das FSE-31 Modul und den Sicherheitsdrehgeber ..... Parametereinstellungen für den Frequenzumrichter ........Zusätzliche Parametereinstellungen für ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugröße n×DXT + n×R8i und ACS880-17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter, Baugröße n×R8i + n×R8i ..................... Zusätzliche Parametereinstellungen für ACS880-17/37, Baugröße R8 und R11 ..
Seite 7
Typen der Sicherheitskomponenten ............Blockdiagramme der Sicherheitsfunktion ..........Diagramm 1: ACS880-07 Frequenzumrichter, Sechs-Puls-Varianten und ACS880-17/37 Frequenzumrichter, Baugröße R8 ........Diagramm 2: ACS880-07 Frequenzumrichter, 12-Puls-Varianten mit zwei Schützen ..................Diagramm 3: ACS880-07 Frequenzumrichter, 12-Puls-Varianten mit einem Leistungsschalter sowie ACS880-07LC Frequenzumrichter ......
Sicherheitsvorschriften 9 Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei Installation, Betrieb und Wartung der Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters befolgt werden müssen. Bedeutung von Warnungen und Hinweisen Warnungen weisen auf Bedingungen hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen und/oder zu Schäden an den Geräten führen können.
10 Sicherheitsvorschriften Anweisungen für die Schaltungen der funktionalen Sicherheit Dieses Handbuch enthält nicht die kompletten Sicherheitsvorschriften für den Frequenzumrichter, sondern lediglich die für dieses Handbuch relevanten Vorschriften. Nur ein entsprechend qualifizierter Elektriker, der über die notwendigen Kenntnisse im Hinblick auf die funktionale, Maschinen- und Prozesssicherheit verfügt, darf die Sicherheitsschaltung installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Seite 11
Sicherheitsvorschriften 11 • Wenn an den Frequenzumrichter ein Permanentmagnetmotor angeschlossen ist, trennen Sie mit Hilfe des Sicherheitsschalters oder anderen Mitteln den Motor vom Frequenzumrichter. • Trennen Sie gefährliche, externe Spannungen von den Steuerkreisen. • Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters stets 5 Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, bevor Sie die Arbeiten fortsetzen.
Informationen für den Leser. Dieses Kapitel enthält auch eine Kurzanleitung für die Implementierung eines Sicherheitssystems Anwendbarkeit / Geltungsbereich Das Handbuch gilt für ACS880-07/07LC/17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter mit der Option +Q978: Notstopp, konfigurierbare Kategorie 0 oder 1 mit Öffnen des Netzschützes/Leistungsschalters und STO, mit FSO.
Seite 15
Sicherheitsdaten-Protokoll (wenn die Sicherheitsschaltung anwendungsspezifisch ist) Siehe www.abb.com/drives/documents bezüglich aller im Internet verfügbaren Handbücher. ACS880-07 (45 bis 710 kW) Hand- ACS880-07 (560 bis 2800 kW) ACS880-17 (45 bis 400 kW) Handbü- bücher Handbücher cher ACS880-17 (160 bis 3200 kW) ACS880-17LC Handbücher...
16 Einführung in das Handbuch ACS880-37 (160 bis 3200 kW) ACS880-37LC Handbücher Handbücher Begriffe und Abkürzungen Begriff Beschreibung Common cause failure (%) (EN ISO 13849-1) Baugrößenbezeichnung des Dioden-Einspeisemoduls Diagnoseumfang (EN ISO 13849-1) DIIL Digital input interlock (Digitaleingang-Startsperre) Einspeiseeinheit Einspeisemodul(e) mit einer Regelungseinheit und zugehörigen Komponenten. E-stop Emergency stop (Notstopp) FSE-31...
Seite 17
Einführung in das Handbuch 17 Begriff Beschreibung Intervall der Wiederholungsprüfung. Festlegung der wahrscheinlichen Ausfallrate (PFH oder PFD ) für das Sicherheitsfunktion oder das Teilsystem. Die Durchführung einer Wiederholungsprüfung in einem maximalen Intervall von T ist erforderlich, damit die SIL gewährleistet bleibt. Das gleiche Intervall muss eingehalten werden, damit der Performance Level (EN ISO 13849) gewährleistet bleibt.
Standardparameterwerte für die Option ein. Der Benutzer stellt bei der Inbetriebnahme die Arbeitsweise der Notstopp-Funktion mit den Sicherheitsparametern ein z. B. die Stoppkategorie (0 oder 1). ABB stellt die Stoppkategorie ab Werk auf 0 ein. Wenn Option +L521 ausgewählt ist, installiert ABB das FSO-21 Sicherheitsfunktionsmodul und das FSE-31 Sicherheitsdrehgeber-Schnittstellenmodul am Frequenzumrichter.
Entsprechende Normen und Richtlinien (Seite 77). ■ Übersicht der Verdrahtung und Einstellungen Die Verdrahtung und die Einstellungen der Notstopp-Funktion sind wie folgt: • Der Frequenzumrichter ist mit dem FSO-Sicherheitsfunktionsmodul (Option +Q973 oder +Q972) ausgestattet. ABB installiert das Modul ab Werk.
Seite 21
Der Digitalausgang des FSO-Moduls, an den der Notstopp-Leuchtmelder angeschlossen ist, wird als Ausgang für das Signal verwendet, das den Abschluss des Stoppvorgangs anzeigt. Dies ist ein Parameter des FSO-Moduls, den ABB ab Werk auf den Standardwert einstellt, und der Benutzer muss diesen bei der Inbetriebnahme prüfen.
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) (Option +Q965) verfügt, wird das Netzschütz/der Leistungsschalter nach Erreichen des Abschaltgrenzwerts geöffnet. Siehe hierzu auch Safely-limited speed with the encoder interface (option +Q965) for ACS880-07/07LC/17/17LC/37/37LC drives user's manual (3AXD50000019727 [Englisch]). Funktionsprinzip Die Arbeitsweise und Konfigurationen der Notstopp-Funktion unterscheidet sich geringfügig, ob ein Sicherheitsimpuls verwendet wird oder nicht.
Beschreibung der Option 23 ■ Zeitschemata mit Drehzahlbereich (kein Sicherheitsdrehgeber) Notstopp, Stoppkategorie 0 Dieses Zeitschema zeigt die Funktion der Sicherheitsfunktion "Notstopp, Stoppkategorie 0". Diese Option nutzt die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO) des FSO-Moduls. Motor speed SBC.13 STO.13 Time E-stop button (STO request) Drive STO status...
24 Beschreibung der Option 6. Das FSO-Modul deaktiviert die STO-Funktion im Frequenzumrichter und schließt das Netzschütz/den Leistungsschalter. Der Notstopp-Leuchtmelder erlischt. Der Frequenzumrichter ist startbereit. Notstopp, Stoppkategorie 1 mit Zeitüberwachung Dieses Zeitschema zeigt die Arbeitsweise der Sicherheitsfunktion "Notstopp, Stoppkategorie 1“ mit Zeitüberwachung. Diese Option nutzt die Funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1) des FSO-Moduls.
Seite 25
Beschreibung der Option 25 2. Der Frequenzumrichter beginnt mit der Verzögerung des Motors entsprechend der benutzerdefinierten Stopprampe (SAR1 Parameter 200.112 SAR1 ramp time to zero). 3. a) die Motordrehzahl fällt unter den Nulldrehzahl-Grenzwert (B). Das FSO-Modul aktiviert die STO-Funktion des Frequenzumrichters und die SBC-Funktionen (hierdurch wird das Netzschütz/der Leistungsschalter geöffnet).
26 Beschreibung der Option Nulldrehzahl-Grenzwert: Drehzahlgrenzwert zur Aktivierung der STO-Funktion des Frequen- zumrichters und der SBC-Funktionen. Durch Aktivierung der SBC-Funktionen wird das Netz- schütz/der Leistungsschalter geöffnet. Dies ist ein benutzerdefinierter Wert (Parameter FSOGEN.51 Zero speed without encoder). Sicherheitsfunktion-Reaktionszeit. SBC-Zeit bis Drehzahl Null: Nach Ablauf der Zeit D ab dem Start des Zählers (Schirtt 3b, Aktivierung der Funktionen STO und SBC) kann der Benutzer die Quittiertaste drücken, d.
Seite 27
Beschreibung der Option 27 Beispiel A: Die Motordrehzahl erreicht innerhalb des benutzerdefinierten Rampenstopp-Überwachungsfensters den Nulldrehzahl-Grenzwert. Motor speed SBC.13 Time 6a 7a E-stop button (SS1 request) Drive STO status Contactor (SBC output) Reset button Indication lamp Sicherheitsfunktion-Reaktionszeit. Nulldrehzahl-Grenzwert: Drehzahlgrenzwert zur Aktivierung der STO-Funktion des Frequen- zumrichters und der SBC-Funktionen.
Seite 28
28 Beschreibung der Option 7. a) Das FSO-Modul deaktiviert die STO-Funktion im Frequenzumrichter und schließt das Netzschütz/den Leistungsschalter. Der Notstopp-Leuchtmelder erlischt. Der Frequenzumrichter ist für den Neustart bereit. Beispiel B: Die Motordrehzahl bleibt nicht innerhalb des benutzerdefinierten Stopprampen-Überwachungsfensters. Motor speed SBC.13 Time 6b 7b...
Beschreibung der Option 29 7. b) Das FSO-Modul deaktiviert die STO-Funktion im Frequenzumrichter und schließt das Netzschütz/den Leistungsschalter. Der Notstopp-Leuchtmelder erlischt. Der Benutzer muss den Frequenzumrichter zurücksetzen, bevor er startbereit ist (das ist notwendig, weil das FSO-Modul eine Störung an den Frequenzumrichter ausgibt, nachdem ein Grenzwert erreicht wurde [Parameter FSOGEN.62 STO indication safety limit]).
30 Beschreibung der Option 4. Die Motordrehzahl fällt unter den Nulldrehzahl-Grenzwert (A). Der Notstopp-Leuchtmelder leuchtet auf. 5. Der Benutzer betätigt die Quittiertaste (dadurch wird der Notstopp-Schaltkreis zurückgesetzt und die STO-Funktion quittiert). 6. Das FSO-Modul deaktiviert die STO-Funktion im Frequenzumrichter und schließt das Netzschütz/den Leistungsschalter.
Seite 31
Beschreibung der Option 31 2. Der Frequenzumrichter beginnt mit der Verzögerung des Motors entsprechend der benutzerdefinierten Stopprampe (SAR1 parameter 200.112 SAR1 ramp time to zero). 3. a) Die Motordrehzahl fällt unter den Nulldrehzahl-Grenzwert (B). Das FSO-Modul aktiviert die Frequenzumrichter- STO- und die SBC-Funktionen (hierdurch wird das Netzschütz/der Leistungsschalter geöffnet).
32 Beschreibung der Option Nulldrehzahl-Grenzwert: Drehzahlgrenzwert zur Aktivierung der STO-Funktion des Frequen- zumrichters und der SBC-Funktionen. Durch Aktivierung der SBC-Funktionen wird das Netz- schütz/der Leistungsschalter geöffnet. Dies ist ein benutzerdefinierter Wert (Parameter FSOGEN.52 Zero speed without encoder). Sicherheitsfunktion-Reaktionszeit. 1. Der Benutzer betätigt den Notstopp-Taster (dadurch wird die SS1-Funktion des FSO-Moduls aktiviert).
Seite 33
Beschreibung der Option 33 Beispiel A: Die Motordrehzahl erreicht innerhalb des benutzerdefinierten Rampenstopp-Überwachungsfensters den Nulldrehzahl-Grenzwert. Motor speed Time 5a 6a E-stop button (SS1 request) Drive STO status Contactor (SBC output) Reset button Indication lamp Sicherheitsfunktion-Reaktionszeit. Nulldrehzahl-Grenzwert: Drehzahlgrenzwert zur Aktivierung der STO- und der SBC-Funktionen. Die Aktivierung der SBC-Funktion öffnet das Netzschütz/den Leistungsschalter.
Seite 34
34 Beschreibung der Option Beispiel B: Die Motordrehzahl bleibt nicht innerhalb des benutzerdefinierten Stopprampen-Überwachungsfensters. Motor speed Time 6b 7b E-stop button (SS1 request) Drive STO status Contactor (SBC output) Reset button Indication lamp Sicherheitsfunktion-Reaktionszeit. Nulldrehzahl-Grenzwert: Drehzahlgrenzwert zur Aktivierung der STO- und der SBC-Funktionen. Die Aktivierung der SBC-Funktion öffnet das Netzschütz/den Leistungsschalter.
Diese Stromlaufpläne dienen als Beispiel. ohne Sicherheitsdrehgeber-Schnittstelle. Der Einsatz des Netzschützes/Leistungsschalters und der Ladeschaltung können produktabhängig variieren. Die mit dem Frequenzumrichter mitgelieferten Stromlaufpläne geben eine detailliertere Darstellung. ACS880-07 Frequenzumrichter, Baugrößen R6 bis R11 und ACS880-17/-37 Frequenzumrichter, Baugröße R8 -A41 100-250 VA C...
• das externe Startsignal des Frequenzumrichters aus- und einschaltet (nur im Fernsteuerungsmodus) • den Frequenzumrichter zurückgesetzt hat, wenn eine Störmeldung generiert wurde (siehe FSO- Parameter FSOGEN.61 STO indication ext request und Frequenzumrichter-Parameter 31.22 STO indication run/stop). ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugröße n×DXT + n×R8i -A51 -A51 100-250 VA C...
Seite 37
Beschreibung der Option 37 Notstopp-Quittiertaster mit Leuchtmelder K62.1 Sicherheitsrelais K62.2 Sicherheitsrelais Netzschütz oder Leistungsschalter. X111 STO-Anschlüsse an die Wechselrichter-Regelungseinheit X113, Klemmenblock im FSO-Modul X114 Einspeiseeinheit Wechselrichtereinheit T11.1- Wechselrichtermodul(e) unter Wechselrichtereinheit T11 T11.x Testimpuls(e) für den Digitaleingang Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp mit dem Notstopp-Taster [S61].
38 Beschreibung der Option ACS880-17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter, Baugröße n×R8i + n×R8i -A51 -A51 -A51 100-250 VA C 100-250 VA C 24 VDC 24 VDC 24 VDC -K62 .2 -K62 .2 -K62 .2 -K62 .3 -K62 .3 -K62 .3 -K62 .1 -K62 .1 -K62 .1 -A41 -A41...
Seite 39
Beschreibung der Option 39 T11.1- Wechselrichtermodul(e) unter Wechselrichtereinheit T11 T11.x Testimpuls(e) für den Digitaleingang 1) Die Komponente kann auch vom Kunden installiert werden. Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp mit dem Notstopp-Taster [S61]. Dadurch wird die Sicherheits- funktion des FSO-Moduls aktiviert.
Beschreibung der Option 41 Schritt Betrieb Anfangsstatus: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und der Motor läuft. Der Benutzer aktiviert den Notstopp mit dem Notstopp-Taster [S61]. Dadurch wird die Sicherheits- funktion des FSO-Moduls aktiviert. Notstopp, Stoppkategorie 0: Das FSO-Modul [A68] aktiviert die STO-Funktion des Frequenzumrichters und öffnet das Netzschütz [Q2] in sowie das Ladeschütz [Q3].
42 Beschreibung der Option • Die „Boot FSO“- Schaltfläche in der Sicherheitsübersicht des Drive composer pro anklicken oder • den Frequenzumrichter-Parameter 96.09 FSO reboot verwenden. ■ FSE-31 Modul Wenn eine Sicherheitsfunktion aktiv ist, schaltet die Störungsreaktionsfunktion des FSO-Moduls den Frequenzumrichter ab, wenn eine Störung des FSE-31 Moduls erkannt wird.
Elektrische Installation 43 Elektrische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Verdrahtung der Sicherheitsfunktionen, die im Werk vorgenommen wird, und enthält eine Anleitung für die Herstellung der Verbindungen durch den Betreiber (soweit vorhanden). Verdrahtung und Anschlüsse ein Notstopp- und ein Rücksetztaster sind auf der Schranktür montiert und mit dem FSO-Modul Frequenzumrichter im Werk verdrahtet.
Hinweis: Wenn der Eingang und die Parametereinstellungen des FSO-Moduls auf eine Einkanal-Version geändert werden, wirkt sich das auf die Sicherheitsintegrität der Sicherheitsfunktionen aus. In diesem Fall sind die von ABB für die Funktion berechneten Sicherheitsdaten nicht mehr gültig. 3. Verwenden Sie doppelt geschirmte, verdrillte Leiterpaare. ABB empfiehlt doppelt geschirmte Kabel und vergoldete Kontakte im Notstopp-Taster.
IEC 61508-1, Absatz 6, geforderte Qualifikation verfügen. Außerdem muss die Person über Erfahrung mit der funktionalen Sicherheit, den Sicherheitsfunktionen und der Konfiguration des FSO-Moduls verfügen. ABB bietet Schulungen zum FSO-Modul an. Parametereinstellungen des FSO-Moduls. Die nachfolgend angegebenen Standard-Parameterwerte sind Beispielwerte für die in diesem Handbuch beschriebenen Sicherheitsfunktionen.
Einstellen des Digitalausgangs, der die Beendigung einer Stoppfunktion anzeigt. Aktiv, wenn das FSO-Modul die STO-, SSE- oder SS1-Funktion abgeschlossen hat. Für die Option +Q978 hat ABB ab Werk einen Notstopp-Leuchtmelder für diesen Digitalausgang vorgesehen. Stellen Sie si- cher, dass dieser Wert der tatsächlichen Verdrahtung entspricht.
Seite 47
Parametereinstellungen 47 Index Name Beispielwert Beschreibung FSOGEN.51 Drehzahl Null ohne 90 U/min Einstellung der Nulldrehzahl-Grenze für Si- Drehgeber cherheitsfunktionen, wenn kein Sicherheits- Geber benutzt wird. Notstopp, Stoppkategorie 0: dieser Wert hat auf den Betrieb keine Auswirkung. Notstopp, Stoppkategorie 1: Das FSO-Mo- dul aktiviert die STO-Funktion des Frequen- zumrichters und öffnet das Netzschütz/den Leistungsschalter, wenn der Frequenzum-...
48 Parametereinstellungen Index Name Beispielwert Beschreibung FSOGEN.62 STO-Anzeige Sich.- Störung Einstellung des Typs der Anzeige, die das Grenze FSO-Modul generiert und an den Frequen- zumrichter/die Wechselrichtereinheit das Erreichen des Grenzwerts während der Rampen- und Zeitüberwachung der Sicher- heitsrampen SAR0 und SAR1 sendet. Notstopp, Stoppkategorie 0: dieser Wert hat auf den Betrieb keine Auswirkung.
Seite 49
Primäreingang der STO-Funktion ver- bunden ist. Stoppkat. 1: Keine Notstopp, Stoppkategorie 0: Für die Option +Q978 hat ABB ab Werk den Notstopp- Taster mit diesen Digitaleingang verdrahtet. Stellen Sie sicher, dass die Einstellung den mitgelieferten Stromlaufplänen entspricht. Notstopp, Stoppkategorie 1: stellen Sie si- cher, dass dieser Parameter auf den Wert „Kein“...
Seite 50
50 Parametereinstellungen Index Name Beispielwert Beschreibung SBC.12 STO SBC Verzöge- Einstellung der Zeit, nach der das FSO- rung Modul die SBC-Funktion nach Aktivierung der STO-Funktion aktiviert. In diesem Handbuch wird die SBC-Funktion zur Steuerung des Netzschützes/Leistungs- schalters verwendet. Es wird angenommen, dass die mechanische Bremse nicht verwen- det wird.
FSOGEN.52), aktiviert es die STO-Funkti- on. SAR0 Parameter definierendie Verzöge- rungsrampe (siehe hierzu das Benutzer- handbuch des FSO-Moduls). Für die Option +Q978 setzt ABB ab Werk diesen Parameter auf den Wert Immediate STO. Ändern Sie den Standardwert, falls notwendig. Hinweis: Der Standardwert nach Rückset- zung auf die Werkseinstellung ist Notstopp- Rampe.
DO X113:9 & X114:9 Festlegung des an Sicherheitsrelais 1 ange- Ausgang schlossenen Digitalausgangs. Für die Option +Q978 hat ABB ab Werk ein/mehrere Sicherheitsrelais angeschlos- sen, die das Netzschütz/den Leistungsschal- ter mit dem Digitalausgang verbinden. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert der tatsächlichen Verdrahtung entspricht.
Seite 53
Rückm. Sicherheits- DI X113:2 Festlegung des digitalen Rückmeldeein- relais 1 gangs von Sicherheitsrelais 1. Für die Option +Q978 hat ABB ab Werk ein/mehrere Sicherheitsrelais und das Netzschütz/den Leistungsschalter auf die- sen Digitaleingang konfiguriert. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert der tatsächlichen Verdrahtung entspricht.
Puls ein/aus gitalausgang X113:9 auf ein oder aus Ein: Der Ausgang überwacht, ob er Testim- pulse erhält. Für die Option +Q978 hat ABB ab Werk ein/mehrere Hilfssicherheitsrelais für diesen Digitalausgang vorgesehen. Stellen Sie si- cher, dass dieser Wert der tatsächlichen Verdrahtung entspricht.
Seite 55
DI X113:1 & X114:1 Festlegung des Digitaleingangs, der am Primäreingang der SS1-Funktion ange- schlossen ist. Für die Option +Q978 hat ABB ab Werk den Notstopp-Taster mit diesem Eingang verbunden. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert der tatsächlichen Verdrahtung ent- spricht. Siehe hierzu die mitgelieferten Stromlaufpläne.
56 Parametereinstellungen Index Name Beispielwert Beschreibung SS1.15 SS1-r ramp zero 0 ms Festlegung einer zusätzlichen Verzöge- speed delay for STO rungszeit für die Aktivierung der STO- und SBC-Funktionen des Frequenzumrichters am Nulldrehzahl-Grenzwert der SS1-Funk- tion. Mit diesem Parameter verzögert das FSO- Modul die STO-Aktivierung so, dass der Antrieb die Nulldrehzahl der Achse errei- chen kann, bevor das FSO-Modul die STO-...
Parametereinstellungen 57 Index Name Beispielwert Beschreibung SARx.02 SAR initial zuläss. 100 ms Festlegung des anfänglich zulässigen Be- Bereich reichs für die SAR0/SAR1-Rampe. Dieser Parameter verzögert den Start der Rampenüberwachung. Die Steilheit der Rampe bleibt unverändert, wie mit den Pa- rametern 200.202 und SARx.22 definiert. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Benutzerhandbuch des FSO-Moduls.
58 Parametereinstellungen Um zu Stoppkategorie 1 zu wechseln, stellen Sie die in Abschnitt Parameter für den Notstopp, Stoppkategorie 1 (Seite 54) und dieser Tabelle genannten Parameter ein. Siehe auch Abschnitt SS1 Rampenparameter (Seite 60). Index Name Voreingestellter Wert in Stoppkat. 1 Wert (Stoppkat.
Warnung/Warnung ist die empfohlene Einstellung. Um zu verhindern, dass der Frequenzumrichter jedes Mal eine Störung generiert, wenn das FSO-Modul die STO-Funktion des Frequenzumrichters aktiviert, empfiehlt ABB, Parameter 31.22 STO indication run/stop nicht auf den Wert Fault/Fault, Fault/Warning oder Fault/Event einzustellen.
60 Parametereinstellungen Zusätzliche Parametereinstellungen für ACS880-07/07LC Frequenzumrichter, Baugröße n×DXT + n×R8i und ACS880-17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter, Baugröße n×R8i + n×R8i Hinweis: Die Wechselrichtereinheit wird standardmäßig vom ACS880 Hauptregelungsprogramm gesteuert. Es gibt spezielle Regelungseinheiten für die Einspeise- und Wechselrichtereinheiten. Die Parameter sind ab Werk eingestellt. Die Parametereinstellungen der Einspeiseeinheit im ACS880 Regelungsprogramm: •...
Seite 61
Parametereinstellungen 61 In diesem Fall überwacht das FSO-Modul die aktuelle Stopprampe (Rampenüberwachung oder Zeitüberwachung). Weitere Informationen enthält das jeweilige Firmware-Handbuch.
Verwendung der Sicherheitsfunktion 63 Verwendung der Sicherheitsfunktion Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung der Sicherheitsfunktionen mit den Werkseinstellungen. Aktivieren der Sicherheitsfunktion 1. Drücken Sie die Notstopp-Taste [S61]. Der Notstopp wird aktiviert und der Taster in Stellung "EIN" (offen) verriegelt. Entsprechend der Stoppkategorie wird entweder AAA1 FSO STO-Anforderung (Stoppkategorie 0) oder AAA3 FSO SS1-Anforderung (Stoppkategorie 1) angezeigt.
64 Verwendung der Sicherheitsfunktion Zurücksetzen der Sicherheitsfunktionen WARNUNG! Wenn das Startsignal des Frequenzumrichters anliegt und der Betriebsschalter auf EIN (1) gestellt ist, startet der Frequenzumrichter nach dem Reset automatisch. 1. Drehen Sie den Notstoppschalter [S61], um ihn zu entriegeln. 2. Betätigen Sie die Notstopp-Quittiertaste [S62] auf der Schaltschranktür für die Dauer von 0,1 …...
Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung 65 Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme und der Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion. Validierung der Sicherheitsfunktionen Zur Prüfung des störungsfreien Betriebs der Sicherheitsfunktionen müssen Sie eine Abnahmeprüfung (Validierung) durchführen. ■ Kompetenz Die Person, die die Abnahme der Sicherheitsfunktionen durchführt, muss über die entsprechende Erfahrung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen und der funktionalen...
66 Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung • Sie müssen den Abnahmeprüfbericht unterzeichnen und für eine spätere Einsichtnahme archivieren. ■ Abnahmeprüfberichte Sie müssen den unterzeichneten Abnahmeprüfbericht im Logbuch/Serviceheft der Maschine ablegen. Der Bericht muss entsprechend der Festlegung in den Normen Folgendes enthalten: • eine Beschreibung der Sicherheitsanwendung (einschließlich einer bildlichen Darstellung) •...
Seite 67
Speichern Sie die FSO-Sicherheitsdatei (Schaltfläche Save safety file des PC-Tools Drive Composer Pro). Hinweis: Die FSO-Sicherheitsdatei gehört nicht zum Backup des Frequenzumrichters. Abnahmeprüfung ABB empfiehlt die Überwachung dieser Signale mit dem PC-Tool Drive composer: • 01.01 Motordrehzahl benutzt (U/min) • 01.02 Motordrehzahl berechnet (U/min) • 01.07 Motorstrom (A) •...
Seite 68
68 Inbetriebnahme und Abnahmeprüfung Maßnahme Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter keine der folgenden Störungen generiert: • STO Hardware Störung (5090) • Sich.abgesch Drehm. 1 Ausfall (FA81) • Sich.abgesch Drehm. 2 Ausfall (FA82) Wenn der Frequenzumrichter mindestens eine dieser Störungen generiert, schlagen Sie die Anweisungen zur Störungsbehebung in den Hardware- und Firmware-Handbüchern nach.
Sie das FSO oder FSE-31 Modul aus, ändern Sie die Parameter des FSO Moduls, oder setzen Sie die Parameter auf die Werkseinstellungen zurück: • Verwenden Sie nur von ABB zugelassene Ersatzteile. • Dokumentieren Sie die Änderung im Änderungsprotokoll des Sicherheitsschaltkreises. •...
70 Wartung • Dokumentieren Sie die Prüfungen und bewahren Sie den Bericht im Logbuch/Serviceheft der Maschine auf. Proof test interval (Prüfintervall) Nachdem die Sicherheitsfunktionen im Rahmen der Inbetriebnahme überprüft wurden, müssen die Sicherheitsfunktionen regelmäßig überprüft werden. Bei einem Betrieb mit hoher Anforderungsrate beträgt das maximale Prüfintervall 20 Jahre.
Diese Sicherheitsdaten gelten für die Standardausführung der Sicherheitsschaltung, die in diesem Handbuch beschrieben ist. Wenn die endgültige Ausführung vom Standard abweicht, berechnet ABB die Sicherheitsdaten neu und liefert diese separat an den Kunden. Die Berechnung der Sicherheitsdaten basiert auf den folgenden Annahmen über den Betrieb des Hauptschützes [Q2]:...
72 Technische Daten Der Sicherheitsdrehgeber wird für die Berechnungen nicht berücksichtigt, da er nicht im Lieferumfang enthalten ist. Lediglich das FSO-Modul wird (falls verwendet) in die Berechnungen einbezogen. ACS880-07/07LC Frequenzumrichter ohne FSE-31 Modul 3) 4) Stoppkategorie und Überwa- SIL / Kat.
Technische Daten 73 3) 4) Stoppkategorie und Überwa- SIL / Kat. Ein- chungsmethode SILCL satz- [1/h] zeit Mit zwei Leistungsschaltern Stoppkat. 0 9.2E-8 3.3E-3 ≥90 20/1 Stoppkat. 1, Zeitüberwachung Stoppkat. 1, Rampenüberwa- 8.9E-8 3.3E-3 ≥90 20/1 chung 3AXD10000097591 H 1) PFH-Werte gemäß EN ISO 13849. 2) Bei niedriger Anforderungsrate wird als DC der elektromechanischen Geräte 0 % angenommen und deshalb wird kein DC-Gesamtwert für die niedrige Anforderungsrate gefordert.
Diagramm 1: ACS880-07 Frequenzumrichter, Sechs-Puls-Varianten und ACS880-17/37 Frequenzumrichter, Baugröße R8 Notstopp-Schalter FSO-Modul und FSE-Modul (falls verwendet) STO des Frequenzumrichters Sicherheits-Hilfsrelais Netzschütz oder Leistungsschalter Diagramm 2: ACS880-07 Frequenzumrichter, 12-Puls-Varianten mit zwei Schützen Notstopp-Schalter FSO-Modul und FSE-Modul (falls verwendet) STO des Frequenzumrichters Sicherheits-Hilfsrelais Schütz Schütz...
76 Technische Daten Diagramm 3: ACS880-07 Frequenzumrichter, 12-Puls-Varianten mit einem Leistungsschalter sowie ACS880-07LC Frequenzumrichter Notstopp-Schalter FSO-Modul und FSE-Modul (falls verwendet) STO des Frequenzumrichters Sicherheits-Hilfsrelais Leistungsschalter Leistungsschalter Hinweis: Manche Ausführungen des ACS880-07LC besitzen nur einen Leistungsschalter Diagramm 4: ACS880-17/17LC/37/37LC Frequenzumrichter, Baugrößen n×R8i + n×R8i sowie Baugröße R11...
Technische Daten 77 ■ Störungsausschlüsse Störungsausschlüsse (nicht in den Berechnungen berücksichtigt): • alle Kurzschlüsse und Unterbrechungen in den Kabeln des Sicherheitsschaltkreises im Schaltschrank • alle Kurzschlüsse und Unterbrechungen in den Klemmenleisten des Sicherheitsschaltkreises im Schaltschrank ■ Betriebs-/Schaltverzögerungen Notstopp-Gesamtverzögerung und Störungsreaktionszeit (beinhaltet die Reaktionszeit der STO-Funktion des Frequenzumrichters): •...
78 Technische Daten Standard Name IEC 61511-1:2016 Funktionale Sicherheit - Sicherheitstechnische Systeme für die Prozessindustrie – Teil 1: Allgemeines, Begriffe, Anforderungen an Systeme, Hardware und Anwendungspro- grammierung EN 61800-5-2:2007 Drehzahlgeregelte elektrische Antriebssysteme - Teil 5-2: Anforderungen an die Sicher- heit – Funktionale Sicherheit IEC 61800-5-2:2016 EN 62061:2005 Sicherheit von Maschinen –...
Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB-Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs-, Support- und Service-Adressen finden Sie auf der Internetseite unter www.abb.com/searchchannels.