Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Pepperl+Fuchs WCS-PNG410 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Pepperl+Fuchs Anleitungen
  4. Module
  5. WCS-PNG410
  6. Handbuch

Pepperl+Fuchs WCS-PNG410 Handbuch

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
WCS-PNG410
Interface-Modul
PROFINET
Handbuch
R

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs WCS-PNG410

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS-PNG410

  • Seite 1 WCS-PNG410 Interface-Modul PROFINET Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WCS-PNG410 Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................5 Produktbeschreibung ....................6 Einsatz und Anwendung ................6 Abmessungen ....................6 Aufbau des Geräts..................7 Installation........................ 11 Montage ......................11 Elektrischer Anschluss ................12 Demontage ....................

  • Seite 4: Einleitung

    WCS-PNG410 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...

  • Seite 5: Verwendete Symbole

    WCS-PNG410 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.

  • Seite 6: Produktbeschreibung

    über eine RS-485-Schnittstelle übertragen, die Daten vom Interface-Modul zur Steuerung werden über das PROFINET-Protokoll übertragen. Sie können maximal 4 WCS-Leseköpfe vom Typ LS221 (bzw. LS121) an einem WCS-PNG410 Interface-Modul anschließen. Wenn Sie mehrere WCS-Leseköpfe anschließen, müssen diese unterschiedliche Adressen haben. Die Anzahl der angeschlossenen WCS-Leseköpfe konfigu- rieren Sie bei der Hardware-Projektierung.

  • Seite 7: Aufbau Des Geräts

    WCS-PNG410 Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul Schiebeschalter RS-485-Busabschluss X1: RS-485-Schnittstelle Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung X3: Kommunikationsschnittstelle PROFINET IO Frontblende mit Drehcodierschalter und LED-Statusanzeige...
  • Seite 8 WCS-PNG410 Produktbeschreibung Frontblende WCS-PNG410 Modul PROFINET Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende WCS-Lesekopf: LED-Statusanzeige und Drehcodierschalter Power/State: Die LED "Power/State" leuchtet grün: Spannungsversorgung liegt an. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den WCS-Leseköpfen findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten WCS-Lesekopfs ange- zeigt.

  • Seite 9: Drehcodierschalter S4 Und S5

    WCS-PNG410 Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehlernummer Fehlerbeschreibung LED8 LED4 LED2 LED1 Reserviert Hardwarefehler EEPROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Sende-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Empfangs-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler Parity- oder Frame-Check-Fehler...
  • Seite 10 WCS-PNG410 Produktbeschreibung PROFINET: LED-Statusanzeige State: LED "State" Schnittstellenzustand PROFINET leuchtet grün Datenaustausch ist aktiv blinkt grün PROFINET ist initialisiert, warten auf Verbindung mit IO-Control- leuchtet rot Fehler bei PROFINET-Hardware blinkt rot Fehler bei PROFINET-Initialisierung Tabelle 2.3 Anzeige der LED "State"...

  • Seite 11: Installation

    WCS-PNG410 Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet.

  • Seite 12: Elektrischer Anschluss

    WCS-PNG410 Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. • Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters. • Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit Ade- rendhülsen.

  • Seite 13: Stromversorgung Anschließen

    WCS-PNG410 Installation Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10...30 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Beachten Sie zusätzlich die Beschriftung auf dem Modul. Die LED "Power" leuchtet grün. Anschlussklemme X2...

  • Seite 14: Betrieb An Rs-485-Schnittstelle Vorbereiten

    WCS-PNG410 Installation Betrieb an RS-485-Schnittstelle vorbereiten Für den Betrieb an einer RS-485-Schnittstelle müssen am Stecker X1 die Anschlussklemme verbunden werden: Verbinden Sie den Lesekopf mit der Anschlussklemme. Nutzen Sie die beigelegte Drahtbrücke um die Anschlussklemmen miteinander zu verbinden RS485 Termination...

  • Seite 15: Demontage

    WCS-PNG410 Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. Trennen Sie alle Versorgungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.4 Demontage Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung.

  • Seite 16: Inbetriebnahme

    Installation und Inbetriebnahme darf ausschließlich von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. Komponenten Zur Inbetriebnahme des Moduls benötigen Sie folgende Komponenten: • Interface-Modul WCS-PNG410 • Verbindungskabel vom Interfacemodul zum Lesekopf • Verbindungsstecker für den PROFINET-Anschluss an das Interface-Modul •...

  • Seite 17: Wcs-Lesekopf Anschließen

    WCS-PNG410 Inbetriebnahme Hinweis! Eine detaillierte Vorgehensweise zu den einzelnen Handlungssequenzen wird auf den nachfolgenden Seiten näher erläutert. WCS-Lesekopf anschließen Falls Sie mehrere WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul anschließen, müssen die WCS- Leseköpfe unterschiedliche Adressen haben. Damit kann die speicherprogrammierbare Steue- rung die Daten der WCS-Leseköpfe eindeutig zuordnen. Falls Sie nur einen WCS-Lesekopf am Interface-Modul anschließen, erhält dieser WCS-Lesekopf immer die Adresse 0.

  • Seite 18: Rs-485-Busabschluss Aktivieren

    WCS-PNG410 Inbetriebnahme WCS-Lesekopf anschließen Schließen Sie die Spannungsversorgung für den WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 1 und 2 des 4-poligen Steckers X2 am Interfacemodul an. Schließen Sie die RS-485-Datenleitung zum WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 4 und 5 des Steckers X1 an.

  • Seite 19: Anschluss An Das Netzwerk

    WCS-PNG410 Inbetriebnahme Anschluss an das Netzwerk Der Anschluss an PROFINET IO erfolgt über die beiden Buchsen "RJ45 PROFINET IO" an der Unterseite des Interface-Moduls. Die vordere Buchse ist mit "X3 P1" bezeichnet, die hintere Buchse ist mit "X3 P2" bezeichnet.

  • Seite 20: Interface-Modul In Das Netzwerk Einbinden

    Installieren Sie die GSDML-Datei, indem Sie unter Extras auf GSD-Datei installieren klicken. Die Gerätedaten sind in den Hardware-Katalog geladen. Öffnen Sie den Hardware-Katalog, und klicken Sie sich durch den Strukturbaum, bis Sie das Symbol mit der Bezeichnung WCS-PNG410 sehen (PROFINET IO > weitere Feldgeräte > Gateway > Pepperl+Fuchs WCS).

  • Seite 21: Gerät Im Netzwerk Suchen

    WCS-PNG410 Inbetriebnahme Ziehen Sie das Interface-Modul aus dem Strukturbaum per Drag-and-Drop in Ihr PROFINET IO-System. Im PROFINET IO-System wird das Symbol für das Interface-Modul angezeigt. Doppelklicken Sie auf das Gerätesymbol. Das Fenster Eigenschaften öffnet sich. Geben Sie die gewünschte Netzwerkkonfiguration ein.

  • Seite 22: Gerätenamen Ändern

    Gerätenamen ändern, erhalten Sie eine Fehlermeldung. Falls die Profinet-Kommunikation aktiv ist, stoppen Sie diese. Wählen Sie in der Liste der Netzteilnehmer das Pepperl+Fuchs WCS und klicken Sie auf OK. Geben Sie im Feld Gerätename vergeben den Gerätenamen an, den das Interfacemodul erhalten soll.

  • Seite 23: Anzahl Der Leseköpfe, Betriebsart Und Adressen Einstellen

    Symbol mit der Bezeichnung WCS-PNG410 sehen (PROFINET IO > weitere Feldgeräte > Gateway > Pepperl+Fuchs WCS). Klappen Sie den Strukturbaum weiter auf, indem Sie neben dem Symbol des WCS-PNG410 auf + klicken. Wählen Sie das Modul mit der passenden Anzahl der Leseköpfe und Betriebsart, und ziehen Sie dieses Modul per Drag-and-Drop in das Fenster, in dem die Baugruppen aufgelistet werden.

  • Seite 24: Datenformat Für Module

    WCS-PNG410 Inbetriebnahme Datenformat für Module In der Betriebsart "only Position" sind pro WCS-Lesekopf 4 Bytes reserviert. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Tabelle 4.3 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "only Position", Lesekopfadresse = 0...3 In der Betriebsart "Position and Speed" sind pro WCS-Lesekopf 6 Bytes reserviert.
  • Seite 25 WCS-PNG410 Inbetriebnahme Status Bits Zustand Optik ERR OUT Beschreibung WCS-Lesekopf Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert WCS-Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positionswert P0...P18=0: WCS-Lesekopf teilweise außerhalb der Codeschiene P0=1, P2...P18=0: WCS-Lesekopf vollständig außer- halb der Codeschiene Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert Schlecht Kein Positionswert, WCS-Lesekopf außerhalb der...

  • Seite 26: Kommunikation Mit Wcs-Leseköpfen

    WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Datenprotokolle Datenprotokoll 1 Aufforderungsbyte zum Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Antworttelegramm vom Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7...

  • Seite 27: Beschreibung Der Protokolldaten

    WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Beschreibung der Protokolldaten Ansprechen des Lesekopfes Lesekopfadresse Lesekopf Adresse 0 Lesekopf Adresse 1 Lesekopf Adresse 2 Lesekopf Adresse 3 Sende Positionswert Sende Diagnoseergebnis Daten vom Lesekopf Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) Zustand Optik...

  • Seite 28: Verschmutzungserkennung

    WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Diagnosebit DB Das Diagnosebit DB zeigt das Ergebnis der Selbstdiagnose des Lesekopfes an. Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 1 (Sende Diagnoseergebnis) Zustand Optik ERR DB OUT Beschreibung Lesekopf Diagnose ungültig, Lesekopf nicht außerhalb der Codes- chiene Diagnoseergebnis in P16 ...
  • Seite 29 WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen OUT-Meldung Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) Beschreibung Zustand P00...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich teilweise außerhalb der Codes- chiene P00 = 1, P02...P18 = 0 -> Lesekopf OUT A befindet sich komplett außerhalb der...

  • Seite 30: Option-E - Extended, Typ Wcs3B-Ls*E*, Rs-485

    WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Option-E - Extended, Typ WCS3B-LS*E*, RS-485 Für Fahrstrecken größer 314,573 m wird der Lesekopf WCS3-Extended: WCS3B-LS*E* mit RS-485-Schnittstelle eingesetzt. Hierbei kennzeichnet der Zusatz "E" im Typenschlüssel die Exended-Version für die verlängerbare Codeschiene. Es werden zwei Standard-Codeschie- nensegmente der Länge 0 ...
  • Seite 31 WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Beschreibung der Protokolldaten Byte 1 A1, A0 Adressbits des Lesekopfs. Adressen 0 ... 3, binäre Codierung Lesekopf befindet sich in lesbarem Bereich der Codeschiene Lesekopf befindet sich auf WCS3-Codeschienenverbinder (Überla- gerungsbereich der Codeschienensegmente) Position gültig Position ungültig; Codeschienen Bereich ist nach Zuschalten der Versorgungsspannung nicht eindeutig Standardmäßig ist das Diagnosebit nicht gesetzt...

  • Seite 32: Verhalten Des Lesekopfes Im Bereich Des Wcs3- Codeschienenverbinders (Wcs3-Cs70-E)

    WCS-PNG410 Kommunikation mit WCS-Leseköpfen Verhalten des Lesekopfes im Bereich des WCS3- Codeschienenverbinders (WCS3-CS70-E) Der Lesekopf behält beim Durchfahren des WCS3-Codeschienenverbinders die zuletzt gemessene Endposition des ersten Codeschienensegments (Position = 393203) bei. Gleich- zeitig wird das Bit OVL gesetzt. Sobald die erste gültige Position des zweiten Codeschienen- segments gelesen wird, wechselt der Lesekopf auf die erste gültige Position des zweiten...

  • Seite 33: Anhang

    WCS-PNG410 Anhang Anhang Leitungsführung im RS–485-Bus Die Datenkabel sollen vom ersten bis zum letzten Busteilnehmer eine Linienverbindung bilden. Diese Linienverbindung muss mit einem Abschlusswiderstand enden. In den WCS-Leseköpfen und beim Interface-Modul sind die RS–485-Abschlusswiderstände integriert und können zu- oder abgeschaltet werden.
  • Seite 34 WCS-PNG410 Anhang Lesekopf Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 6.2 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante A • Variante B: Das Interface-Modul befindet sich am Anfang der Datenleitung, ein WCS-Lesekopf befin- det sich am Ende der Datenleitung. Beide benötigen den RS 485-Abschlusswiderstand.
  • Seite 35 WCS-PNG410 Anhang Lesekopf Stichleitung (max. 1 m) Lesekopf Interface oder Steuerung (SPS) Abbildung 6.3 Anschluss von zwei Leseköpfen, Variante B Sie entscheiden in Abhängigkeit von der Anwendung, welche Verdrahtungsvariante günstiger ist. Falls Sie drei oder vier WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul betreiben, schließen...

  • Seite 36: Datenkabel

    WCS-PNG410 Anhang Datenkabel Für den elektrischen Anschluss wird ein geschirmtes Datenkabel mit paarweise verdrillten Adern eingesetzt. Von Pepperl und Fuchs können Sie dazu passende vorkonfektionierte M12- Kabeldosen () oder konfektionierbare M12-Kabeldosen sowie Datenkabel, beziehen. Datenkabel WCS-DC* Es werden 2 Datenkabeltypen angeboten: •...
  • Seite 37 WCS-PNG410 Anhang Kabellänge Für die RS-485-Datenübertragungsstrecke muss ein 4-adriges, paarverseiltes und abge- schirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet werden. Ein Aderpaar wird für die Versorgungs- spannung benutzt und ein Aderpaar für den RS-485-Datenanschluss. Die maximale Länge des Kabels hängt einerseits von der Kapazität des Datenkabels (Ader-Ader) für die Datenübertra- gung und andererseits vom Querschnitt der Leitungen für die Spannungsversorgung der Lese-...

  • Seite 38: Übersicht Kabel

    WCS-PNG410 Anhang Übersicht Kabel Die nachfolgend aufgeführten Kabeltypen stellen eine Auswahl der Pepperl+Fuchs angebote- nen Typen dar. Weiter Kabeltypen finden Sie auf unserer Webseite. Hinweis! Beachten Sie bei selbst konfektionierbaren Kabeln die Leitungslänge-Beschränkungen, die durch die Spezifikation der Schnittstelle vorgegeben ist. In den jeweiligen Schnittstellenkapiteln finden Sie Empfehlungen für die maximale Kabellänge.
  • Seite 39 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6500...

Inhaltsverzeichnis