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Pepperl+Fuchs IO-Link-Master Benutzerhandbuch
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IO-Link-Master
ICE2-8IOL-G65L-V1D
ICE2-8IOL-K45S-RJ45
Feldbusmodul mit EtherNet/IP,
Modbus/TCP und IO-Link

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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IO-Link-Master

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IO-Link-Master

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IO-Link-Master ICE2-8IOL-G65L-V1D ICE2-8IOL-K45S-RJ45 Feldbusmodul mit EtherNet/IP, Modbus/TCP und IO-Link...
  • Seite 2 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Bezüglich der Lieferung von Produkten ist die aktuelle Ausgabe des folgenden Dokuments maßgeblich: Die Allgemeinen Lieferbedingungen für Produkte und Dienstleistungen der Elektroindustrie, veröffentlicht durch den Zentralverband der Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V, einschließlich der Zusatzklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Einführung ........................7 1.1. Überblick über Installation und Konfiguration................7 1.2. Auffinden aktueller Software und Dokumentation ................ 8 2. Installation der Hardware....................9 2.1. Installation der ICE2-8IOL-G65L-V1D-Hardware................9 2.1.1. Einstellen des Drehschalters ...................... 9 2.1.2.
  • Seite 4 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis 6.5.1. Bearbeiten der OPC UA-Einstellungen..................47 6.5.2. OPC UA-Einstellungsparameter ....................47 7. Laden und Verwalten von IODD-Dateien ..............48 7.1. Seite „IO-Link Device Description Files“ ..................48 7.1.1. Vorbereiten von IODD-Dateien für den Upload................. 48 7.1.2.
  • Seite 5 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis 11.2. Datenübertragungsverfahren ...................... 77 11.2.1. Prozessdatenmethoden empfangen..................77 11.2.1.1. Polling: SPS fordert Daten an ..................78 11.2.1.2. Write-to-Tag/File: IO-Link Master schreibt Daten direkt in den SPS-Speicher ....78 11.2.1.3. Klasse-1-Anschluss (nur Eingang): SPS und IO-Link Master verwenden eine E/A-Verbin- dung.............................
  • Seite 6 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis 13.1.4.7. Attribut 7: Hardwarerevision ..................107 13.1.4.8. Attribut 8: Firmwarerevision ..................107 13.1.4.9. Attribut 9: PDI-Länge des Geräts ................107 13.1.4.10. Attribut 10: PDO-Länge des Geräts ................107 13.1.4.11. Attribut 11: PDI-Datenblocklänge................107 13.1.4.12.
  • Seite 7 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis 13.11.1. Instanzen..........................127 13.11.2. Gemeinsame Dienste......................127 13.11.3. Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Anforderungsnachricht ........... 127 13.11.4. Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Antwortnachricht............. 128 13.11.5. Unterstützte PCCC-Befehlstypen ..................128 13.12. Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle)................ 128 13.12.1. Klassenattribute......................... 129 13.12.2. Instanzdefinitionen (8-Port-Modelle).................. 129 13.12.3.
  • Seite 8 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis 18. Fehlerbehandlung ....................179 18.1. Fehlerbehandlung ........................179 18.2. IO-Link Master LEDs ........................180 18.2.1. ICE2-8IOL-G65L-V1D LEDs ....................180 18.2.2. ICE2-8IOL-K45S-RJ45 LEDs ....................182 18.3. Verwendung von Protokolldateien .................... 183 18.3.1. Anzeigen einer Protokolldatei ....................183 18.3.2.

  • Seite 9: Einführung

    1. Einführung Dieses Dokument enthält Informationen zu Installation, Konfiguration und integrierter Webschnittstelle für den Pepperl+Fuchs IO-Link Master. Darüber hinaus enthält es detaillierte Informationen zu EtherNet/IP und Modbus/TCP. Die Webschnittstelle bietet eine Plattform, über die Sie Diagnoseseiten einfach konfigurieren und überprüfen sowie auf erweiterte Funktionen zugreifen können, z.

  • Seite 10: Auffinden Aktueller Software Und Dokumentation

    Seite 172 befasst sich mit Modbus-Funktionscodes, Adressdefinitionen und Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO). 1.2. Auffinden aktueller Software und Dokumentation Besuchen Sie die Pepperl+Fuchs-Website unter: https://www.pepperl-fuchs.com. Hier finden Sie die neuesten Bilder, Dienstprogramme und Dokumentationen für Ihr Produkt. Aktualisieren von Bildern...

  • Seite 11: Installation Der Hardware

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Installation der ICE2-8IOL-G65L-V1D-Hardware | Einstellen des Drehschalters | | 2. Installation der Hardware Verwenden Sie die entsprechende Hardwareinstallation für Ihr IO-Link Master-Modell: Installation der ICE2-8IOL-G65L-V1D-Hardware • auf Seite 9 Installation der ICE2-8IOL-K45S-RJ45-Hardware •...
  • Seite 12 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Installation der ICE2-8IOL-G65L-V1D-Hardware | Einstellen des Drehschalters | | Schalterstellung Busteilnehmer-Adresse Verwenden Sie die im Flash gespeicherte Netzwerkkonfiguration. Voreingestellte Werte für die Netzwerkkonfiguration: • IP-Adresse = 192.168.1.250 • Subnetzmaske: 255.255.255.0 (Grundeinstellung) • IP-Gateway = 0.0.0.0 Konfigurieren der Nach Abschluss der Hardwareinstallation finden Sie unter...

  • Seite 13: Verbinden Mit Dem Netzwerk

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Installation der ICE2-8IOL-G65L-V1D-Hardware | Verbinden mit dem Netzwerk | | 3. Drehen Sie jeden Regler mit einem kleinen Schlitzschraubendreher in die entsprechende Position. Die Standardeinstellung ist 000, wie oben gezeigt. Der Pfeil zeigt auf die Schalterposition. 0 befindet sich in der 9-Uhr-Position. Drehen Sie den Regler im Uhrzeigersinn auf die gewünschte Einstellung.

  • Seite 14: Anschließen Der Stromversorgung

    Stromversorgung, die den gesamten benötigten Ausgangsstrom liefern kann. Hinweis: Für Netzsteckverbinder muss ein zugelassenes Kabel oder eine Schutzabdeckung am Port angebracht sein, um die IP67-Konformität zu gewährleisten. Wenn Sie Kabel oder Schutzabdeckungen benötigen, finden Sie weitere Informationen auf der Pepperl+Fuchs-Website. Stromausgang oder Stromeingang Stift Aktuatorversorgung Beschreibung...
  • Seite 15 IO-Link-Gerät angeschlossen ist. Hinweis: Es dauert nach dem Einschalten ca. 25 Sekunden, bis der IO-Link Master betriebsbereit ist. e. Die LED MOD leuchtet dauerhaft grün, und der IO-Link-Master ist betriebsbereit. Wenn die LEDs anzeigen, dass Sie mit dem nächsten Installationsschritt fortfahren können: •...

  • Seite 16: Montieren Des Ice2-8Iol-G65L-V1D

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Installation der ICE2-8IOL-G65L-V1D-Hardware | Montieren des ICE2-8IOL-G65L-V1D | | 2.1.4. Montieren des ICE2-8IOL-G65L-V1D Gehen Sie wie folgt vor, um den IO-Link Master zu montieren. Sie können den IO-Link Master auf einer Montageplatte oder einer Maschine montieren. 1.

  • Seite 17: Installation Der Ice2-8Iol-K45S-Rj45-Hardware

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Installation der ICE2-8IOL-K45S-RJ45-Hardware | Verbinden mit dem Netzwerk | | 2.2. Installation der ICE2-8IOL-K45S-RJ45-Hardware Verwenden Sie die folgenden Informationen, um die Hardware für den ICE2-8IOL-K45S-RJ45 zu installieren. Verbinden mit dem Netzwerk • Anschließen der Stromversorgung •...

  • Seite 18: Anschließen Der Stromversorgung

    Die LEDs MOD und NET leuchten. c. Die IO-Link-LEDs blinken (wenn kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist) oder leuchten, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen ist. d. Die LED MOD leuchtet dauerhaft grün, und der IO-Link-Master ist betriebsbereit. e. Wenn eine SPS angeschlossen ist, leuchtet die LED NET grün.

  • Seite 19: Montage

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Installation der ICE2-8IOL-K45S-RJ45-Hardware | Montage | | Wenn die LEDs anzeigen, dass Sie mit dem nächsten Installationsschritt fortfahren können: Informationen zum Konfigurieren der Netzwerkinformationen Konfigurieren der Netzwerkinformationen finden Sie unter auf Seite 18. Wenn die LEDs die oben genannten Bedingungen nicht erfüllen, finden Sie weitere Informationen unter ICE2-8IOL-K45S-RJ45 LEDs auf Seite 182 im Kapitel Fehlerbehandlung.

  • Seite 20: Konfigurieren Der Netzwerkinformationen

    Telnet/SSH-Schnittstelle PuTTY Speichern und Laden von IO-Link Master-Konfigurationsdateien Save Device Diagnostics Data, die an Pepperl+Fuchs gesendet werden können, falls ein Supportproblem vorliegt LED Tracker-Funktion zur Identifizierung des IO-Link Master mit blinkenden LEDs Sie können PortVision DX von der Pepperl+Fuchs-Website herunterladen. Wenn Sie Informationen zur...

  • Seite 21: Programmierung Des Netzwerks Über Die Webschnittstelle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Programmierung des Netzwerks über die Webschnittstelle | | | 3.2. Programmierung des Netzwerks über die Webschnittstelle In diesem Unterabschnitt wird die Verwendung der Webschnittstelle zur Konfiguration der IP-Adresse erläutert. Die Standard-IP-Adresse lautet 192.168.1.250, und die Subnetzmaske lautet 255.255.255.0. Hinweis: Die Drehschaltereinstellungen (entsprechende Modelle) setzen die unteren 3 Stellen (8 Bits) der statischen IP-Adresse außer Kraft, die auf der Seite konfiguriert sind.

  • Seite 22: Aktualisieren Von Bildern Und Anwendungen

    IO-Link Master-Bilder U-Boot ist ein High-Level-Bootloader, der über Netzwerk- und Konsolen- Befehlszeilenfunktionen verfügt. Unter anderem implementiert er einen TFTP-Server und das neue Ermittlungsprotokoll des Unternehmens Pepperl+Fuchs. U-Boot Bootloader Dadurch wird überprüft, ob ein Linux-Kernel-Image in NAND vorhanden ist; dieses wird in den RAM kopiert, und der IO-Link Master wird gestartet.

  • Seite 23: Anwendungs-Sub-Assemblies

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Übersicht der Bilder und Anwendungs-Sub-Assemblies | Anwendungs-Sub-Assemblies | | IO-Link Master-Bilder (Fortsetzung) Das Anwendungsbasis-Abbild umfasst ein flashbasiertes Dateisystem mit Anwendungen und Protokollunterstützung. Die Anwendungsbasis wird aus einer Sammlung von Anwendungs-Sub-Assemblies erstellt, von denen jede einzelne zwischen den Releases der Anwendungsbasis als Anwendungsbasis Ganzes aktualisiert werden kann.

  • Seite 24: Verwendung Der Webschnittstelle Zum Aktualisieren Der Software

    4.2.1. Aktualisieren von Bildern Gehen Sie wie folgt vor, um Bilder mithilfe der Seite SOFTWARE hochzuladen. 1. Laden Sie das neueste Bild von der Pepperl+Fuchs Website herunter. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende Software für Ihr Modell herunterladen. Die FPGA- Abbilder sind beispielsweise für verschiedene Hardwaremodelle und Protokolle eindeutig.

  • Seite 25: Anschließen Von Geräten

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Übersicht | | | 5. Anschließen von Geräten In diesem Kapitel wird das Anschließen von Geräten an den IO-Link Master erläutert. Verwenden Sie den für Ihr IO-Link Master-Modell geeigneten Abschnitt. Übersicht • ICE2-8IOL-G65L-V1D IO-Link-Ports •...

  • Seite 26: Ice2-8Iol-G65L-V1D Io-Link-Ports

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ICE2-8IOL-G65L-V1D IO-Link-Ports | | | 5.2. ICE2-8IOL-G65L-V1D IO-Link-Ports Der ICE2-8IOL-G65L-V1D hat acht IO-Link-Ports mit M12-codierten 5-poligen Buchsen/A-kodierten Steckverbindern. Jeder Port hat einen robusten Überstromschutz und einen Kurzschlussschutz an seinem Leistungsausgang L+/L- und seinem IO-Link-Signal C/Q. Die Stiftbelegung für jeden IO-Link-Port entspricht der IO-Link-Norm und ist in der folgenden Tabelle aufgeführt: Diese Tabelle enthält die Signalinformationen für die IO-Link-Anschlüsse.
  • Seite 27 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ICE2-8IOL-G65L-V1D IO-Link-Ports | | | ICE2-8IOL-G65L-V1D L+/L- Kapazität Kapazität Überlast- Überlast- Kurz- Ausgangs- Kurzschluss- Ausgangs- Port abschalt- abschalt- schluss- strom schutz strom strom strom schutz (max.) (max.) Port 2 und 4 (Paar) Port 5 und 7 (Paar) Port 6 und 8 (Paar) Es gibt einen unabhängi-...

  • Seite 28: Ice2-8Iol-K45S-Rj45 Io-Link-Ports

    Hinweis: Die Anschlüsse an den IO-Link-Ports des ICE2-8IOL-K45S-RJ45 sind kodierte Leitungsverteiler, die verhindern, dass der Netzstecker in einen IO-Link-Port eingesteckt wird. Wenn Sie IO-Link-Ports kodieren möchten, wenden Sie sich an Ihren Pepperl+Fuchs-Vertriebsmitarbeiter, um ein Kodierkit zu erwerben. Gehen Sie wie folgt vor, um IO-Link-Geräte oder digitale Ein-/Ausgabegeräte an die Ports anzuschließen.
  • Seite 29 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ICE2-8IOL-K45S-RJ45 IO-Link-Ports | | | d. Wiederholen Sie den Vorgang am Schlitz auf der gegenüberliegenden Seite. Hinweis: Diese Abbildung zeigt, dass sowohl die erste als auch die letzte Position kodiert wurden. 3. Führen Sie die Minusleitung des IO-Link-Geräts in den Kontakt L- ein, und ziehen Sie die Klemmschrauben fest, um zu verhindern, dass sich das Kabel löst.

  • Seite 30: Konfiguration Der Io-Link-Ports

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Vorbereiten zur Portkonfiguration | | | 6. Konfiguration der IO-Link-Ports In diesem Kapitel wird die Portkonfiguration beschrieben, die folgende Themen umfasst: Vorbereiten zur Portkonfiguration • Seite „IO-Link Configuration“ • auf Seite 30 Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“...
  • Seite 31 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Vorbereiten zur Portkonfiguration | | | Der Port funktioniert im IO-Link-Modus ordnungsgemäß, hat aber keine gültigen PDI-Daten empfangen. Operate Dies kann auch beim Hochladen oder Herunterladen des Datenspeichers angezeigt werden. Init Der Port versucht, die Initialisierung durchzuführen. Eine der folgenden Bedingungen ist gegeben: •...

  • Seite 32: Seite „Io-Link Configuration

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Configuration“ | Bearbeiten der IO-Link-Port-Einstellungen | | 6.2. Seite „IO-Link Configuration“ Auf der Seite Configuration | IO-Link Settings können Sie die IO-Link-Port-Einstellungen konfigurieren. Wenn das IO-Link-Gerät an einen Port angeschlossen ist, wird der Betrieb gestartet, ohne dass eine Konfiguration erforderlich ist.

  • Seite 33: Io-Link-Einstellparameter

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Configuration“ | IO-Link-Einstellparameter | | 6.2.2. IO-Link-Einstellparameter Die Seite Configuration | IO-Link Settings unterstützt die folgenden Optionen. Seite „IO-LINK Settings“ Benutzerdefinierte Port- oder Gerätebeschreibung. Port Name • Standard-ASCII-Zeichen • Max. Länge = 80 Zeichen Ausgewählter IO-Link-Port-Modus.
  • Seite 34 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Configuration“ | IO-Link-Einstellparameter | | Seite „IO-LINK Settings“ (Fortsetzung) Datenspeicherkonfiguration Zeigt an, dass der Datenspeicher für den Port empty ist, oder zeigt die Hersteller-ID Storage Contents und Produkt-ID der auf diesem Port gespeicherten Daten an. Wenn diese Option anfangs auf On eingestellt ist, speichert der IO-Link Master die Datenspeicherparameter (wenn der Datenspeicher leer ist) vom IO-Link-Gerät auf dem IO-Link Master.
  • Seite 35 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Configuration“ | IO-Link-Einstellparameter | | Seite „IO-LINK Settings“ (Fortsetzung) Validierungskonfiguration Der Device Validation Mode bietet folgende Optionen: • None: deaktiviert den Device Validation Mode. • Compatible: ermöglicht die Funktion eines kompatiblen IO-Link-Geräts (gleiche Hersteller-ID und Geräte-ID) am entsprechenden Port.

  • Seite 36: Konfigurationsseite „Ethernet/Ip Settings

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | Bearbeiten der EtherNet/IP-Einstellungen | | Seite „IO-LINK Settings“ (Fortsetzung) Nachdem Sie einen Port zur Bearbeitung geöffnet haben, können Sie auf die Schaltfläche GET ATTACHED klicken, um die folgenden Felder automatisch mit Daten vom IO-Link-Gerät zu füllen: •...

  • Seite 37: Ethernet/Ip-Einstellparameter

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | EtherNet/IP-Einstellparameter | | 6.3.2. EtherNet/IP-Einstellparameter Die Seite Configuration | EtherNet/IP Settings unterstützt die folgenden Optionen. Seite „EtherNet/IP Settings“ ISDU-Dateneinstellungen Zeit, die die EtherNet/IP-Schnittstelle des IO-Link Master bis zur Antwort auf eine ISDU-Anforderung wartet.
  • Seite 38 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | EtherNet/IP-Einstellparameter | | Seite „EtherNet/IP Settings“ (Fortsetzung) Konfigurierbare PDO-Datenblocklänge. Folgende optionale Längen werden unterstützt: • Ereigniscode nicht enthalten: 4-bytes = alle Daten 8-bytes = alle Daten 10-bytes = alle Daten 16-bytes = alle Daten 20-bytes = alle Daten 24-bytes = alle Daten...
  • Seite 39 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | EtherNet/IP-Einstellparameter | | Seite „EtherNet/IP Settings“ (Fortsetzung) Datenformat des PDO-Datenblocks, der von den SPS in Klasse 1 empfangen wurde oder aus TagOrFile-PDO-Übertragungsmodi gelesen wurde. Zu den Formaten gehören: •...
  • Seite 40 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | EtherNet/IP-Einstellparameter | | Seite „EtherNet/IP Settings“ (Fortsetzung) Gültige Einheiten: • ms (Millisekunden) Event Hold Time Units • sec (Sekunden) Default : ms • min (Minuten) • hours (Stunden) •...
  • Seite 41 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | EtherNet/IP-Einstellparameter | | Seite „EtherNet/IP Settings“ (Fortsetzung) Folgende Modi werden unterstützt: • PDO Transmit Mode from PLC • PLC-Writes Default : Class 1 • Class1 • Read-from-TagOrFile Lese-/Schreibeinstellungen für Tags/Dateien PLC IP Address Die SPS-IP-Adresse wird benötigt, wenn entweder der Modus Write-to- (xxx.xxx.xxx.xxx)
  • Seite 42 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „EtherNet/IP Settings“ | EtherNet/IP-Einstellparameter | | Seite „EtherNet/IP Settings“ (Fortsetzung) Maximale Geschwindigkeit, mit der der IO-Link Master das PDI-Tag oder die PDI-Datei aktualisiert. Maximum PLC Update Rate Mit diesem Parameter wird sichergestellt, dass die SPS alle Zustandsänderungen empfängt.
  • Seite 43 IO-Link-Master verwenden kann. (Default: 32) User-Defined Multicast Start IP Wenn „Multicast IP Address Allocation Control“ auf „User-Defined“ Address (239.192.1.0- gesetzt ist, wird die Multicast-IP-Startadresse für den IO-Link-Master 239.255.255.255) verwendet. Achten Sie darauf, redundante Multicast-IP-Adressen in einem Netzwerk zu vermeiden. (Default: 239.192.1.0) Definiert den Inaktivitätszeitraum, bevor eine eingerichtete Sitzung...

  • Seite 44: Konfigurationsseite „Modbus/Tcp Settings

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „Modbus/TCP Settings“ | Bearbeiten der Modbus/TCP-Einstellungen | | 6.4. Konfigurationsseite „Modbus/TCP Settings“ Auf der Seite Configuration | Modbus/TCP Settings können Sie Modbus/TCP mit dem IO-Link Master konfigurieren. Zusätzliche Modbus-Informationen sind in den folgenden Kapiteln verfügbar: Funktionsbeschreibungen •...
  • Seite 45 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „Modbus/TCP Settings“ | Modbus/TCP-Einstellparameter | | Seite „Modbus/TCP Settings“ (Fortsetzung) Prozessdateneinstellungen Konfigurierbare PDI-Datenblocklänge. Optionale Längen: • 4 Bytes (nur Header) PDI Data Block Size • 8 Bytes (4-Byte-Daten) Default : 36-bytes •...
  • Seite 46 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „Modbus/TCP Settings“ | Modbus/TCP-Einstellparameter | | Seite „Modbus/TCP Settings“ (Fortsetzung) Konfigurierbare PDO-Datenblocklänge. Optionale Längen: Ereigniscode nicht enthalten: • 4-bytes = 2 Datenworte • 8-bytes = 4 Datenworte • 16-bytes = 8 Datenworte •...
  • Seite 47 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „Modbus/TCP Settings“ | Modbus/TCP-Einstellparameter | | Seite „Modbus/TCP Settings“ (Fortsetzung) Wenn diese Option aktiviert ist, löscht der IO-Link Master alle Ereigniscodes, die im PDI-Datenblock nach Event Active Hold Time gemeldet werden. Clear Event Code After Hold Time Werte:...
  • Seite 48 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurationsseite „Modbus/TCP Settings“ | Modbus/TCP-Einstellparameter | | Seite „Modbus/TCP Settings“ (Fortsetzung) Wenn aktiviert, erwartet der IO-Link Master, dass die Digitalausgang- Einstellungen im PDO-Datenblock enthalten sind. Digitale Ausgänge im PDO- • False – Die digitalen Stifteinstellungen sind nicht im PDO- Datenblock einschließen Datenblock enthalten.

  • Seite 49: Konfigurationsseite „Opc Ua Settings

    IO-Link-Geräte schreiben dürfen. (Default = disable) KONFIGURATION OPC UA OPC UA Server Enable Legt fest, ob der OPC UA-Server auf dem IO-Link-Master ausgeführt wird. (Default = disable) Work-around for faulty OPC UA clients that Aktiviert einen alternativen Browsenamensatz, bei denen require unique browsenames der Browsername jedes Busteilnehmers eindeutig ist.

  • Seite 50: Laden Und Verwalten Von Iodd-Dateien

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Device Description Files“ | Vorbereiten von IODD-Dateien für den Upload | | 7. Laden und Verwalten von IODD-Dateien Es gibt mehrere Seiten zu Attached Devices, die das Verwalten von IODD-Dateien (IO-Link Device Description) beschreiben.

  • Seite 51: Hochladen Von Iodd-Zip-Dateien

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Device Description Files“ | Hochladen von IODD-Zip-Dateien | | Möglichkeiten, die unterstützenden Bilder zu finden: Suchen Sie die entsprechenden Bilder mithilfe der xml-Datei. Laden Sie nur die xml-Datei, und der IO-Link Master benachrichtigt Sie, welche Dateien fehlen. Verwenden Sie die Funktion UPDATE, um die fehlenden Bilder hochzuladen.

  • Seite 52: Anzeigen Und Speichern Von Iodd-Dateien

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „IO-Link Device Configuration Summary“ | Anzeigen und Speichern von IODD-Dateien | | d. Markieren Sie die Datei, und klicken Sie auf Open. e. Klicken Sie auf die Schaltfläche UPLOAD. Überprüfen Sie optional, ob die richtige xml-Datei geladen wurde, indem Sie die Seite Summary (Seite 50) verwenden.

  • Seite 53: Konfigurieren Von Io-Link-Geräten

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Übersicht der Port-Seiten | | | 8. Konfigurieren von IO-Link-Geräten In diesem Kapitel wird die Verwendung der Seiten Attached Devices | Port zum Ändern der IO-Link- Geräteparameter beschrieben. Hinweis: Optional können Sie herkömmliche Methoden verwenden wie: SPS-Schnittstellen oder HMI/ SCADAs, je nach Protokoll für die Konfiguration der IO-Link-Geräte.
  • Seite 54 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Übersicht der Port-Seiten | | | Dieses Beispiel zeigt, dass der Index 109 insgesamt 10 Unterindizes enthält. Wenn Sie einen GET-Vorgang auf Index 109 über die ISDU-Schnittstelle ausführen, sind dies die Ergebnisse: Die GUI zeigt diese Informationen zum Index 109 an.

  • Seite 55: Bearbeiten Von Parametern - Io-Link-Gerät - Porttabelle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Bearbeiten von Parametern – IO-Link-Gerät – Porttabelle | | | 8.2. Bearbeiten von Parametern – IO-Link-Gerät – Porttabelle Gehen Sie wie folgt vor, um die IO-Link-Geräteparameter mithilfe der Tabelle IO-Link Device Port zu bearbeiten. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Option auf der Seite Automatic Download Enable for Data Storage...

  • Seite 56: Übersicht

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Bearbeiten von Parametern – IO-Link Device ISDU Interface – Port | Übersicht | | Wenn keine IODD-Datei für ein IO-Link-Gerät geladen wurde, können Sie die ISDU-Indizes mithilfe des Betriebshandbuchs zum IO-Link-Gerät ermitteln. 8.4.1.

  • Seite 57: Nutzen Der Io-Link Master-Funktionen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Einrichten von Benutzerkonten und -Passwörtern | | | 9. Nutzen der IO-Link Master-Funktionen In diesem Kapitel wird die Verwendung der folgenden Funktionen erläutert: Einrichten von Benutzerkonten und -Passwörtern • Datenspeicher • auf Seite 56 zum Bereitstellen eines automatischen und manuellen Datenspeichers für das Hochladen oder Herunterladen von IO-Link v1.1-Geräteparametern Gerätevalidierung •...

  • Seite 58: Datenspeicher

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Datenspeicher | | | Seite Admin Bediener Benutzer Configuration - Clear Settings Nein Nein Advanced - Software Nein Nein Advanced - Accounts Nein Nein Advanced - Log Files Advanced - Licenses Schreibge- Attached Devices - IO-Link Device Description Files schützt Schreibge-...

  • Seite 59: Hochladen Des Datenspeichers Auf Den Io-Link Master

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Datenspeicher | Hochladen des Datenspeichers auf den IO-Link Master | | 9.2.1. Hochladen des Datenspeichers auf den IO-Link Master Der Hersteller des IO-Link-Geräts legt fest, welche Parameter für den Datenspeicher gespeichert werden. Denken Sie daran, dass das IO-Link-Gerät vor der Aktivierung des Datenspeichers konfiguriert werden sollte, es sei denn, Sie verwenden den Datenspeicher, um die Standardgerätekonfiguration zu sichern.

  • Seite 60: Automatische Sicherung Der Gerätekonfiguration

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Gerätevalidierung | Automatische Sicherung der Gerätekonfiguration | | Continue to upload the data storage on port [number] 5. Klicken Sie in der Meldung IO-Link Master auf die Schaltfläche CONTINUE. Data storage upload successful on Port [number] 6.

  • Seite 61: Datenvalidierung

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Datenvalidierung | Speichern von Konfigurationsdateien (Webschnittstelle) | | 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche SAVE. Wenn ein falsches oder inkompatibles Gerät an den Port angeschlossen ist, blinkt die LED des IO-Link-Ports rot, und es tritt keine IO-Link-Aktivität am Port auf, bis das Problem behoben ist.

  • Seite 62: Laden Von Konfigurationsdateien (Webschnittstelle)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren verschiedener Einstellungen | Laden von Konfigurationsdateien (Webschnittstelle) | | 9.5.2. Laden von Konfigurationsdateien (Webschnittstelle) Gehen Sie wie folgt vor, um eine Konfigurationsdatei in den IO-Link Master zu laden. 1. Klicken Sie auf Configuration | Load/Save. 2.

  • Seite 63: Verwendung Der Option „Menu Bar Hover Shows Submenu

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren verschiedener Einstellungen | Verwendung der Option „Menu Bar Hover Shows Submenu“ | | Wenn Sie beispielsweise den Mauszeiger über Advanced bewegen, werden die Untermenüs SOFTWARE, ACCOUNTS, LOG FILES und LICENSES angezeigt. Sie können auf ein beliebiges Untermenü klicken und vermeiden, das Standardmenü...

  • Seite 64: Io-Link Test Event Generator

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren verschiedener Einstellungen | IO-Link Test Event Generator | | 9.6.3. IO-Link Test Event Generator Sie können den IO-Link Test Event Generator verwenden, um Nachrichten an einen IO-Link Master-Port zu senden. Die generierten Ereignisse werden auf der Seite Diagnostics | IO-Link Settings im Feld Last Events und im Syslog angezeigt.

  • Seite 65: Löschen Der Einstellungen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Löschen der Einstellungen | IO-Link Test Event Generator | | Beschreibung des IO-Link-Testereignisgenerators (Fortsetzung) Viertes und fünftes Element im generierten Ereignis. • 0x0000: generiert ein s_pdu_check-Ereignis • 0x0001: generiert ein s_pdu_flow-Ereignis • 0x0002: generiert ein m_pdu_check-Ereignis •...

  • Seite 66: Verwendung Der Diagnoseseiten

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | IO-Link Port Diagnostics | | | 10. Verwendung der Diagnoseseiten Dieses Kapitel enthält Informationen zu den folgenden Diagnoseseiten. IO-Link Port Diagnostics • auf Seite 64l EtherNet/IP Diagnostics • auf Seite 67 Modbus/TCP Diagnostics •...
  • Seite 67 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | IO-Link Port Diagnostics | | | Seite „IO-Link Diagnostics“ (Fortsetzung) • Operate: Der Port funktioniert im IO-Link-Modus ordnungsgemäß, hat aber keine gültigen PDI-Daten empfangen. Dies kann auch beim Hochladen oder Herunterladen des Datenspeichers angezeigt werden. •...
  • Seite 68 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | IO-Link Port Diagnostics | | | Seite „IO-Link Diagnostics“ (Fortsetzung) Zeigt an, ob ein Port für das automatische Hochladen von Daten vom IO-Link- Automatic Data Storage Gerät oder das Herunterladen von Daten vom IO-Link Master auf das IO-Link- Configuration Gerät konfiguriert ist.

  • Seite 69: Ethernet/Ip Diagnostics

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | EtherNet/IP Diagnostics | | | 10.2. EtherNet/IP Diagnostics Die Seite EtherNet/IP Diagnostic kann nützlich sein, wenn Sie versuchen, Probleme mit der EtherNet/IP- Kommunikation und den Ports in Verbindung mit der EtherNet/IP-Konfiguration zu beheben. Hinweis: Die vollständige Seite wird hier nicht dargestellt.
  • Seite 70 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | EtherNet/IP Diagnostics | | | Seite „EtherNet/IP Diagnostics“ (Fortsetzung) Anzahl der fehlerhaften Antworten aus den Nachrichten, die an die SPS gesendet wurden. Fehlerhafte Antworten werden in der Regel bei folgenden Fehlern zurückgesendet: •...
  • Seite 71 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | EtherNet/IP Diagnostics | | | Seite „EtherNet/IP Diagnostics“ (Fortsetzung) Zeigt die Anzahl der Systemressourcenfehler an. Diese Fehler zeigen einen Systemfehler auf dem IO-Link Master an, z. B. Betriebssystemfehler oder System Resource Errors volle Nachrichtenwarteschlangen.
  • Seite 72 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | EtherNet/IP Diagnostics | | | Seite „EtherNet/IP Diagnostics“ (Fortsetzung) Zeigt die Anzahl der gültigen ISDU-Antwortnachrichten an, die von der IO- Valid ISDU Responses From Link-Schnittstelle zurückgesendet wurden und für die SPS verfügbar sind. Port Die Antwortnachrichten enthalten Ergebnisse für die ISDU-Befehle, die in der Anforderungsnachricht empfangen wurden.

  • Seite 73: Modbus/Tcp Diagnostics

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Modbus/TCP Diagnostics | | | 10.3. Modbus/TCP Diagnostics Die Seite Modbus/TCP Diagnostics kann nützlich sein, wenn Sie versuchen, Modbus/TCP-Kommunikations- oder Port-Probleme im Zusammenhang mit der Modbus/TCP-Konfiguration zu beheben. Hinweis: Die vollständige Seite wird hier nicht dargestellt.
  • Seite 74 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Modbus/TCP Diagnostics | | | Seite „Modbus/TCP Diagnostics“ (Fortsetzung) First Error String Textbeschreibung des ersten aufgetretenen Fehlers. Last Error String Textbeschreibung des zuletzt aufgetretenen Fehlers. Modbus/TCP-Port-spezifische Diagnose Active PDO Controller(s) Listet IP-Adressen auf, die die PDO-Daten steuern. Zeigt die Anzahl der PDO-Schreibnachrichten an, die aufgrund einer der folgenden Ursachen verworfen wurden: •...

  • Seite 75: Seite „Opc Ua Diagnostics

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Seite „OPC UA Diagnostics“ | | | Seite „Modbus/TCP Diagnostics“ (Fortsetzung) Zeigt die durchschnittliche Zeitdauer an, die für die Verarbeitung der Average ISDU Request Msg ISDU-Anforderungsnachrichten benötigt wird. Die Antwort ist erst Response Time verfügbar, wenn alle in der Anforderung enthaltenen ISDU-Befehle verarbeitet worden sind.

  • Seite 76: Ethernet/Ip-Schnittstelle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Einführung | | | 11. EtherNet/IP-Schnittstelle 11.1. Einführung In diesem Abschnitt wird die vom IO-Link Master bereitgestellte EtherNet/IP-Schnittstelle beschrieben. Solche Schnittstellen ermöglichen das Abrufen von Port- und Gerätestatusinformationen, Eingabe- und Ausgabeprozessdaten sowie den Zugriff auf die ISDU-Datenblöcke (SPDU) des IO-Link-Geräts. Hinweis: „Indexed Service Data Unit“...

  • Seite 77: Funktionsübersicht

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Einführung | Funktionsübersicht | | 11.1.1. Funktionsübersicht Die EtherNet/IP-Schnittstelle besteht aus: • Eingabeprozessdatenblöcken, die Folgendes umfassen: Status der Port-Kommunikation PDI-Gültigkeitsstatus Hilfseingangsstatus des IO-Link-Ports (Stift 2 am ICE2-8IOL-G65L-V1D) Aktiver Ereigniscode (null, wenn kein aktives Ereignis vorliegt) Eingabeprozessdaten, die vom Port empfangen wurden.

  • Seite 78: Datentypdefinitionen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Einführung | Datentypdefinitionen | | 11.1.2. Datentypdefinitionen Es gelten die folgenden Datentypdefinitionen. Datentypdefinitionen BOOL Boolesch; TRUE, wenn = 1; False, wenn = 0 USINT Kurze Ganzzahl ohne Vorzeichen (8 Bits) CHAR Zeichen (8 Bits) SINT Kurze Ganzzahl (8 Bits) UINT...

  • Seite 79: Datenübertragungsverfahren

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Datenübertragungsverfahren | Prozessdatenmethoden empfangen | | Begriff Definition (Fortsetzung) Standard-Ethernet-Kommunikationsprotokoll, das Socket- Ethernet UDP/IP Kommunikationsschnittstellen verwendet, die die Übertragung nicht garantieren. Die Daten können das gewünschte Gerät erreichen oder nicht. IO-Link-Gateway, das die Kommunikation zwischen IO-Link-Geräten und Ethernet- IO-Link Master Protokollen wie EtherNet/IP und Modbus/TCP ermöglicht.

  • Seite 80: Polling: Sps Fordert Daten An

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Datenübertragungsverfahren | Prozessdatenmethoden empfangen | Polling: SPS fordert Daten an | Write-to-Tag/File: IO-Link Master schreibt Daten direkt in den SPS-Speicher • auf Seite 78 Klasse-1-Anschluss (nur Eingang): SPS und IO-Link Master verwenden eine E/A-Verbindung •...

  • Seite 81: Prozessdatenmethoden Senden

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Datenübertragungsverfahren | Prozessdatenmethoden senden | SPS-Schreibvorgänge | 11.2.2. Prozessdatenmethoden senden Der IO-Link Master unterstützt die folgenden Methoden zum Senden von Prozessdaten: SPS-Schreibvorgänge • auf Seite 79 Read-from-Tag/File: IO-Link Master liest Daten aus dem SPS-Speicher •...

  • Seite 82: Funktionsbeschreibungen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | | | 12. Funktionsbeschreibungen In diesem Kapitel werden folgende Themen zu EtherNet/IP undModbus/TCP erläutert: Beschreibung von Prozessdatenblöcken • Ereignisbehandlung • auf Seite 88 ISDU-Handhabung • auf Seite 93 12.1.

  • Seite 83: Beschreibung Von Eingabe-Prozessdatenblöcken

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Eingabe-Prozessdatenblöcken | | 12.1.1. Beschreibung von Eingabe-Prozessdatenblöcken Das Eingabeformat der Prozessdatenblöcke hängt vom konfigurierten PDI-Datenformat ab. In den folgenden Tabellen wird die Eingabe der Prozessdatenblöcke in den möglichen Formaten beschrieben. Parametername Datentyp Beschreibung...
  • Seite 84 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Eingabe-Prozessdatenblöcken | | Parametername Datentyp Beschreibung Das Hilfsbit am IO-Link-Port ist: • Pin 2 am ICE2-8IOL-G65L-V1D • DI (auf dem Gerät mit 3 gekennzeichnet) auf dem ICE2-8IOL- K45S-RJ45 Hilfs-E/A BYTE...

  • Seite 85: Eingabe-Prozessdatenblöcke Im 8-Bit-Datenformat

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Eingabe-Prozessdatenblöcken | Eingabe-Prozessdatenblöcke im 8-Bit-Datenformat | 12.1.1.1. Eingabe-Prozessdatenblöcke im 8-Bit-Datenformat Die folgende Tabelle enthält detaillierte Informationen zu Eingabe-Prozessdatenblöcken im 8-Bit-Datenformat. Byte Bit 7 Bit 0 Portstatus Hilfs-E/A Ereigniscode LSB Ereigniscode MSB...

  • Seite 86: Eingabe-Prozessdatenblöcke Im 32-Bit-Datenformat

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Ausgabe-Prozessdatenblöcken | Eingabe-Prozessdatenblöcke im 32-Bit-Datenformat | 12.1.1.3. Eingabe-Prozessdatenblöcke im 32-Bit-Datenformat Die folgende Tabelle enthält detaillierte Informationen zu Eingabe-Prozessdatenblöcken im 32-Bit-Datenformat. Lang- Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 0...

  • Seite 87: Ausgabe-Prozessdatenblock: 16-Bit-Datenformat (Int)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Ausgabe-Prozessdatenblöcken | Ausgabe-Prozessdatenblock: 16-Bit-Datenformat (INT) | Block nicht aktiviert ist: Byte Bit 7 Bit 0 Ereigniscode LSB Ereigniscode MSB PDO-Daten-Byte 0 PDO-Daten-Byte 1 PDO-Daten-Byte (N-1) Wenn die Optionen Clear Event Code in PDO Block und Include Digital Output(s) in PDO Data Block aktiviert sind: Byte Bit 7...

  • Seite 88: Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (Dint)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Ausgabe-Prozessdatenblöcken | Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | Wenn die Option Clear Event Code in PDO Block aktiviert und die Option Include Digital Output(s) in PDO Data Block nicht aktiviert ist: Wort Bit 15 Bit 0...
  • Seite 89 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Beschreibung von Prozessdatenblöcken | Beschreibung von Ausgabe-Prozessdatenblöcken | Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | Block nicht aktiviert ist: Langwort Bit 31 Bit 16 Bit 15 Bit 0 Ereigniscode PDO-Daten-Langwort 0 PDO-Daten-Langwort 1 N - 1 PDO-Daten-Langwort (N-1) Wenn die Optionen Clear Event Code in PDO Block und Include Digital Output(s) in PDO Data Block aktiviert sind:...

  • Seite 90: Ereignisbehandlung

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ereignisbehandlung | Beschreibung von Ausgabe-Prozessdatenblöcken | Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | 12.2. Ereignisbehandlung Die IO-Link Master-Ereignisbehandlung ist so konzipiert, dass Ereigniscodes, die direkt vom IO-Link-Gerät empfangen werden, in Echtzeit aktualisiert werden. Der IO-Link-Ereigniscode: •...

  • Seite 91: Clear Event After Hold Time Process

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ereignisbehandlung | Clear Event After Hold Time Process | Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | 12.2.1. Clear Event After Hold Time Process Beschreibt, wie das Ereignis nach der Haltezeit gelöscht wird.

  • Seite 92: Clear Event In Pdo Block Process

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ereignisbehandlung | Clear Event in PDO Block Process | Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | 12.2.2. Clear Event in PDO Block Process Beschreibt, wie das Ereignis im PDO-Block-Prozess gelöscht wird.

  • Seite 93: Clear Event Code In Pdo Block And Clear Event After Hold Time Process-Pdo Block First

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ereignisbehandlung | Clear Event Code in PDO Block and Clear Event After Hold Time Process-PDO Block First | Ausgabe- Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | 12.2.3. Clear Event Code in PDO Block and Clear Event After Hold Time Process- PDO Block First Beschreibt, wie der Ereigniscode im PDO-Block gelöscht wird und wie das Ereignis nach dem Haltezeitprozess mit dem PDO-Block zuerst gelöscht wird.

  • Seite 94: Clear Event Code In Pdo Block And Clear Event After Hold Time Process-Hold Time Expires

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ereignisbehandlung | Clear Event Code in PDO Block and Clear Event After Hold Time Process-Hold Time Expires | Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) | 12.2.4. Clear Event Code in PDO Block and Clear Event After Hold Time Process- Hold Time Expires Beschreibt, wie der Ereigniscode im PDO-Block gelöscht wird und wie das Ereignis nach dem Haltezeitprozess bei Ablaufen der Haltezeit gelöscht wird.

  • Seite 95: Isdu-Handhabung

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | ISDU-Anforderungs-/Antwort-Struktur | Einzelne ISDU-Befehlsanforderung | 12.3. ISDU-Handhabung Der IO-Link Master bietet eine sehr flexible ISDU-Schnittstelle, die von allen unterstützten industriellen Protokollen verwendet wird. Die ISDU-Schnittstelle enthält Folgendes: Anforderung befehle • Eine ISDU- kann einen oder mehrere einzelne ISDU-Lese- und/oder Schreib enthalten.

  • Seite 96: Isdu-Mehrfachbefehlsstruktur

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | ISDU-Anforderungs-/Antwort-Struktur | ISDU-Mehrfachbefehlsstruktur | 12.3.1.2. ISDU-Mehrfachbefehlsstruktur ISDU-Anforderungen mit mehreren Befehlen können aus Befehlen derselben Datengröße oder Befehlen mit unterschiedlichen Datengrößen bestehen. Im Folgenden sind zwei Beispiele für ISDU-Mehrfachbefehle aufgeführt. • ISDU-Befehle mit gleicher Datengröße (Seite 94) •...
  • Seite 97 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | ISDU-Anforderungs-/Antwort-Struktur | ISDU-Mehrfachbefehlsstruktur |...

  • Seite 98: Format Von Isdu-Anforderungsnachrichten Von Sps An Io-Link Master

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | Format von ISDU-Anforderungsnachrichten von SPS an IO-Link Master | Standardformat für ISDU- Anforderungsbefehle | 12.3.2. Format von ISDU-Anforderungsnachrichten von SPS an IO-Link Master ISDU-Schreib- und -Lesebefehle haben dasselbe Nachrichtendatenformat. Jede ISDU-Anforderungsnachricht besteht aus mindestens einem Befehl.

  • Seite 99: Ganzzahliges Isdu-Anforderungsbefehlsformat (16-Bit-Wort)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | Format von ISDU-Anforderungsnachrichten von SPS an IO-Link Master | Ganzzahliges ISDU- Anforderungsbefehlsformat (16-Bit-Wort) | 12.3.2.2. Ganzzahliges ISDU-Anforderungsbefehlsformat (16-Bit-Wort) Diese Tabelle zeigt ein ganzzahliges ISDU-Anforderungsbefehlsformat (16-Bit-Wort) mit SLC, MicroLogix, PLC- 5 oder Modbus/TCP. Name Datentyp Parameterbeschreibung...

  • Seite 100: Isdu-Antwortnachrichtenformat

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | ISDU-Antwortnachrichtenformat | Standardformat für ISDU-Antwortbefehle | 12.3.3. ISDU-Antwortnachrichtenformat ISDU-Antworten haben dasselbe Datenformat wie Anforderungen, wobei die einzige Ausnahme der Status des zurückgegebenen Befehls ist. Jede ISDU-Antwortnachricht besteht aus mindestens einer Antwort auf die einzelnen und/oder verschachtelten Befehle, die in der Anforderung empfangen wurden.

  • Seite 101: Ganzzahliges Isdu-Antwortbefehlsformat (16-Bit-Wort)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | ISDU-Antwortnachrichtenformat | Ganzzahliges ISDU-Antwortbefehlsformat (16-Bit-Wort) | Name Datentyp Parameterbeschreibung Für Lesebefehle nötige Daten. Optional können die Daten eines Array mit Schreibbefehls zurückgesendet werden. USINTs, Daten Die Größe des Arrays wird durch das Feld „Control“ im UINTs oder RdWrControlType bestimmt.

  • Seite 102: Blockierende Und Nicht Blockierende Isdu-Methoden

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | Blockierende und nicht blockierende ISDU-Methoden | Blockieren einzelner Befehle | Name Datentyp Parameterbeschreibungen Für Lesebefehle zurückgesendete Daten. Enthält die Daten eines Array mit Schreibbefehls. USINTs, Daten Die Größe des Arrays wird im Feld „Control“ unter UINTs oder RdWrControlType bestimmt.

  • Seite 103: Blockieren Mehrerer Befehle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | Blockierende und nicht blockierende ISDU-Methoden | Blockieren mehrerer Befehle | 12.3.4.2. Blockieren mehrerer Befehle Beschreibt die Blockierungsmethode für mehrere Befehle.

  • Seite 104: Nichtblockieren Einzelner Befehle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | Blockierende und nicht blockierende ISDU-Methoden | Nichtblockieren einzelner Befehle | 12.3.4.3. Nichtblockieren einzelner Befehle Beschreibt die nicht blockierende Methode für einfache Befehle.

  • Seite 105: Nichtblockieren Mehrerer Befehle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | ISDU-Handhabung | Blockierende und nicht blockierende ISDU-Methoden | Nichtblockieren mehrerer Befehle | 12.3.4.4. Nichtblockieren mehrerer Befehle Beschreibt die nicht blockierende Methode für mehrere Befehle.

  • Seite 106: Cip-Objektdefinitionen Für Ethernet/Ip

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex) | Klassenattribute | | 13. CIP-Objektdefinitionen für EtherNet/IP Im Folgenden sind die anbieterspezifischen CIP-Objektdefinitionen aufgeführt, die vom IO-Link Master unterstützt werden: Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex) • Definition des PDI-Transferobjekts (Prozessdateneingang) (72 hex) •...

  • Seite 107: Instanzattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex) | Instanzattribute | | 13.1.2. Instanzattribute Die folgende Tabelle zeigt die Instanzattribute für die Objektdefinition der IO-Link-Port-Informationen (71 hex). Attribut-ID Name Datentyp Datenwert(e) Zugriffsregel Herstellername Array mit 64 SINTs 0-255 Herstellertext Array mit 64 SINTs...

  • Seite 108: Instanzattributdefinitionen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex) | Instanzattributdefinitionen | Attribut 1: Herstellername | 13.1.4. Instanzattributdefinitionen Diese Attribute bieten Zugriff auf die Standard-ISDU-Informationsblöcke auf den IO-Link-Geräten. Diese ISDUs werden bei der Initialisierung des IO-Link-Geräts gelesen und dann bereitgestellt, sobald das IO-Link-Gerät betriebsbereit ist.

  • Seite 109: Attribut 6: Seriennummer

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex) | Instanzattributdefinitionen | Attribut 6: Seriennummer | 13.1.4.6. Attribut 6: Seriennummer Daten Beschreibung von Attribut 6: Seriennummer Angefordert von ISDU-Blockindex 21, enthält die herstellerspezifische 16 ASCII-Zeichen Seriennummer des IO-Link-Geräts. 13.1.4.7.

  • Seite 110: Attribut 12: Pdo-Datenblocklänge

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex) | Instanzattributdefinitionen | Attribut 12: PDO- Datenblocklänge | 13.1.4.12. Attribut 12: PDO-Datenblocklänge Daten Beschreibung von Attribut 12: PDO-Datenblocklänge Die konfigurierte PDO-Blocklänge in Einheiten basierend auf dem konfigurierbaren PDO-Datenformat (8 Bits, 16 Bits, 32 Bits). Je nach Konfiguration kann dies sowohl den zurückgegebenen Ereigniscode als auch die PDO-Daten umfassen.

  • Seite 111: Attribut 16: Steuerungs-Flags

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Definition des PDI-Transferobjekts (Prozessdateneingang) (72 hex) | Klassenattribute | Attribut 16: Steuerungs- Flags | 13.1.4.16. Attribut 16: Steuerungs-Flags Daten Beschreibung von Attribut 16: Steuerungs-Flags Bit 0 (01h): 1 = Zeigt an, dass der zu löschende Ereigniscode im PDO-Block erwartet wird 0 = Zeigt an, dass der zu löschende Ereigniscode im PDO-Block nicht erwartet wird Bit 1 (02h):...

  • Seite 112: Instanzattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Definition des PDI-Transferobjekts (Prozessdateneingang) (72 hex) | Instanzattribute | Attribut 16: Steuerungs- Flags | 13.2.2. Instanzattribute In der folgenden Tabelle werden Instanzattribute für die PDI-Transferobjektdefinition (72 hex) gezeigt. Attribut-ID Name Datentyp Länge Datenwerte Zugriffsregel 4 - 36...

  • Seite 113: Definition Des Pdo-Transferobjekts (Prozessdatenausgang) (73 Hex)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Definition des PDO-Transferobjekts (Prozessdatenausgang) (73 hex) | Klassenattribute | Attribut 16: Steuerungs- Flags | 13.3. Definition des PDO-Transferobjekts (Prozessdatenausgang) (73 hex) Das PDO-Transferobjekt definiert die Attribute, mit denen die SPS: • den PDO-Datenblock im IO-Link Master anfordern kann, •...

  • Seite 114: Gemeinsame Dienste

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Definition des ISDU-Lese-/Schreibobjekts (74 hex) | Gemeinsame Dienste | Attribut 16: Steuerungs-Flags | 13.3.3. Gemeinsame Dienste In der folgenden Tabelle werden die gemeinsamen Dienste für die PDO-Transferobjektdefinition (73 hex) gezeigt. Implementiert in Dienst-Code Implementiert in Instanz Dienstname...

  • Seite 115: Klassenattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Definition des ISDU-Lese-/Schreibobjekts (74 hex) | Klassenattribute | Attribut 16: Steuerungs-Flags | 13.4.1. Klassenattribute Die folgende Tabelle zeigt die Klassenattribute für die ISDU-Lese-/Schreibobjektdefinition (74 hex). Attribut-ID Name Datentyp Datenwert(e) Zugriffsregel Revision UINT Max Instance UINT Hinweis: Die Instanznummer...

  • Seite 116: Instanzattributdefinitionen

    Maximum Number Instance Attributes UINT 13.5.2. Instanzattribute Diese Tabelle zeigt die Instanzattribute für das Identitätsobjekt (01 hex, 1 Instanz). Attribut-ID Name Datentyp Datenwert(e) Zugriffsregel Vendor ID UINT (Pepperl+Fuchs) 2B hex Device Type UINT (allgemeines Gerät) Laut Definition von Product Code UINT Pepperl+Fuchs...

  • Seite 117: Status Word

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Identitätsobjekt (01 hex, 1 Instanz) | Status Word | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Revision (Produkt- oder Softwareversion) Aufbau: Hauptrevision USINT 1 bis 127 Untergeordnete Revision USINT 1 bis 255 Status WORD Siehe unten...

  • Seite 118: Gemeinsame Dienste

    Im IO-Link Master ist ein nicht behebbarer schwerwiegender Fehler aufgetreten. Wenn der schwerwiegende Fehler nicht durch Systemrücksetzung oder Aus- und Wiedereinschalten behoben wird, schlagen Sie im Benutzerhandbuch nach, oder rufen Sie den Pepperl+Fuchs-Support an. 12-15 Reserviert. 13.5.4. Gemeinsame Dienste Implementiert in...

  • Seite 119: Nachrichten-Router-Objekt (02 Hex)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Nachrichten-Router-Objekt (02 hex) | Klassenattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.6. Nachrichten-Router-Objekt (02 hex) Das Nachrichten-Router-Objekt stellt einen Nachrichtenverbindungspunkt bereit, über den ein Client einen Dienst für jedes Objekt oder jede Instanz im physischen Gerät adressieren kann. 13.6.1.

  • Seite 120: Gemeinsame Dienste

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Verbindungs-Manager-Objekt (06 hex) | Gemeinsame Dienste | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.6.3. Gemeinsame Dienste In dieser Tabelle werden die gemeinsamen Dienste für das Nachrichten-Router-Objekt (02 hex) gezeigt. Implementiert in Dienst-Code Implementiert in Instanz...

  • Seite 121: Instanzattribute (02 Hex)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Verbindungs-Manager-Objekt (06 hex) | Instanzattribute (02 hex) | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.7.2. Instanzattribute (02 hex) In dieser Tabelle werden die Instanzattribute für das Nachrichten-Router-Objekt (02 hex) gezeigt. Attribut-ID Name Datentyp...

  • Seite 122: Port-Objekt (F4 Hex - 1 Instanz)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Port-Objekt (F4 hex - 1 Instanz) | Klassenattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.8. Port-Objekt (F4 hex - 1 Instanz) Das Port-Objekt zählt die CIP-Ports auf dem IO-Link Master auf. 13.8.1.

  • Seite 123: Instanzattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Port-Objekt (F4 hex - 1 Instanz) | Instanzattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.8.2. Instanzattribute Diese Tabelle zeigt die Instanzattribute für das Port-Objekt (F4 hex - 1 Instanz). Attribut-ID Name Datentyp...

  • Seite 124: Gemeinsame Dienste

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | TCP-Objekt (F5 hex - 1 Instanz) | Gemeinsame Dienste | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.8.3. Gemeinsame Dienste Diese Tabelle zeigt die gemeinsamen Dienste für das Port-Objekt (F4 hex - 1 Instanz). Implementiert in Dienst-Code Implementiert in Instanz...

  • Seite 125: Instanzattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | TCP-Objekt (F5 hex - 1 Instanz) | Instanzattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.9.2. Instanzattribute Diese Tabelle zeigt die Instanzattribute für das TCP-Objekt (F5 hex - 1 Instanz). Attribut- Zugriffsre- Name...

  • Seite 126: Gemeinsame Dienste

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | TCP-Objekt (F5 hex - 1 Instanz) | Gemeinsame Dienste | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Attribut- Zugriffsre- Name Datentyp Datenwert(e) Interface Configuration Aufbau: IP-Adresse UDINT <IP address> Set/Get Netzwerkmaske UDINT <Network mask>...

  • Seite 127: Ethernet-Link-Objekt (F6 Hex - 1 Instanz)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ethernet-Link-Objekt (F6 hex - 1 Instanz) | Klassenattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.10. Ethernet-Link-Objekt (F6 hex - 1 Instanz) Das Ethernet-Link-Objekt verwaltet verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen für die Ethernet- Kommunikationsschnittstelle auf dem IO-Link Master.

  • Seite 128: Gemeinsame Dienste

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Ethernet-Link-Objekt (F6 hex - 1 Instanz) | Gemeinsame Dienste | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Attribut- Zugriffsre- Name Datentyp Datenwert(e) Bit 0 = Verbindungsstatus (0=inaktiv) (1=aktiv) Bit 1=Halb-/Vollduplex (0=Halbduplex) Interface Flags (2=Vollduplex)

  • Seite 129: Pccc-Objekt (67 Hex - 1 Instanz)

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | PCCC-Objekt (67 hex - 1 Instanz) | Instanzen | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.11. PCCC-Objekt (67 hex - 1 Instanz) Das PCCC-Objekt bietet die Möglichkeit, PCCC-Nachrichten zwischen Geräten in einem Ethernet/IP-Netzwerk zu verkapseln und dann zu senden und zu empfangen.

  • Seite 130: Nachrichtenstruktur Execute_Pccc: Antwortnachricht

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Antwortnachricht | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.11.4. Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Antwortnachricht In dieser Tabelle wird die Nachrichtenstruktur für die Execute_PCCC-Antwortnachricht für das PCCC-Objekt gezeigt.

  • Seite 131: Klassenattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Klassenattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.12.1. Klassenattribute Diese Tabelle zeigt die Klassenattribute für das Assembly-Objekt für eine Klasse-1-Schnittstelle. Attribut- Zugriffsre- Name Datentyp Datenwert(e) Revision UINT...
  • Seite 132 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Instanzdefinitionen (8-Port-Modelle) | Attribut 2: Lese-/ Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Assembly- Zugriffsre- Instanz- Beschreibung Datentyp Datenwerte nummer BYTE-Array PDI-Datenblöcke von Port 8. Gültige Leselängen: 0-255 PDO-Datenblöcke von Port 1 bis 8.

  • Seite 133: Instanzattribute

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Instanzattribute | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Assembly- Zugriffsre- Instanz- Beschreibung Datentyp Datenwerte nummer BYTE-Array PDO-Datenblöcke an Port 3 bis 8 Gültige Leselängen: 0-255 0-216 BYTE-Array PDO-Datenblöcke an Port 4 bis 8...

  • Seite 134: Gemeinsame Dienste

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Gemeinsame Dienste | Attribut 2: Lese-/Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.12.4. Gemeinsame Dienste Diese Tabelle zeigt die gemeinsamen Dienste für das Assembly-Objekt für eine Klasse-1-Schnittstelle. Implementiert in Dienst-Code Implementiert in Instanz Dienstname...
  • Seite 135 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Übersicht der Assembly-Schnittstelle | Attribut 2: Lese-/ Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Die folgende Abbildung zeigt die Assembly-Instanzen für einen IO-Link Master mit 8 Ports. Jedem IO-Link-Port ist eine Eingangs- und Ausgangs-Assembly-Instanz zugewiesen.

  • Seite 136: Gruppierung Von Assembly-Instanzen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Gruppierung von Assembly-Instanzen | Attribut 2: Lese-/ Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | 13.12.8. Gruppierung von Assembly-Instanzen Um die Anzahl der benötigten E/A-Verbindungen zu minimieren, werden die E/A-Assembly-Instanzen wie folgt organisiert.
  • Seite 137 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Gruppierung von Assembly-Instanzen | Attribut 2: Lese-/ Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Zugriff Assembly-Steuerung (Fortsetzung) Steuerung Steuerung Steuerung Steuerung Zugriff Port 1 Zugriff Port 2 Zugriff Port 3 Zugriff Port 8 Assembly- Instanz-...
  • Seite 138 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle) | Gruppierung von Assembly-Instanzen | Attribut 2: Lese-/ Schreibanforderung für ISDU (nur nicht blockierend) | Wobei gilt: • Alle zugänglichen Daten können von einer E/A-Verbindung gelesen (Eingang) und geschrieben (Ausgang) werden.

  • Seite 139: Controllogix-Familie: Sps-Beispielprogramme

    Version die .ACD-Datei nicht öffnet, müssen Sie die .L5K-Datei importieren. 14.2. Konfigurieren der Steuerung Im Folgenden sind die Steuerungseinstellungen aufgeführt, die vom Pepperl+Fuchs zur Erstellung des SPS- Beispielprogramms verwendet werden. Hinweis: Möglicherweise müssen Sie die Steuerungseinstellungen ändern, damit sie mit denen Ihrer SPS übereinstimmen.
  • Seite 140 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren der Steuerung | | | 2. Wählen Sie den Steuerungstyp aus, und klicken Sie auf OK. 3. Stellen Sie den Wert System Overhead Time Slice auf 50 % ein, und klicken Sie auf OK.

  • Seite 141: Hinzufügen Der Ethernet/Ip-Modulschnittstelle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Hinzufügen der EtherNet/IP-Modulschnittstelle | | | 14.3. Hinzufügen der EtherNet/IP-Modulschnittstelle Wenn die Steuerung geändert wurde oder das Ethernet-Modul verschieden ist, müssen Sie das EtherNet/IP- Modul zum SPS-Programm hinzufügen. Mit diesem Verfahren können Sie das Ethernet-Modul für Ihre SPS im entsprechenden Steckplatz hinzufügen. 1.
  • Seite 142 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Hinzufügen der EtherNet/IP-Modulschnittstelle | | | 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ethernet Module, und wählen Sie Properties aus. 4. Legen Sie Name, IP Address, Slot und Revision für Ihre SPS fest, und klicken Sie dann auf OK.

  • Seite 143: Konfigurieren Des Ethernet-Moduls

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren des Ethernet-Moduls | | | 14.4. Konfigurieren des Ethernet-Moduls Sie können dieses Verfahren als Richtlinie für die Konfiguration des Ethernet-Moduls verwenden. 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ethernet interface module, und wählen Sie New Module aus. 2.
  • Seite 144 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren des Ethernet-Moduls | | | 3. Geben Sie die folgenden Parameter im Module Properties Teilfenster ein. a. Geben Sie IOLinkMstr unter Name für das Modul ein. b. Geben Sie bei Bedarf unter Description eine Beschreibung für das Modul ein.
  • Seite 145 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren des Ethernet-Moduls | | | Module Information 5. Überprüfen Sie den Bereich Hinweis: Dieser Bereich wird erst aktualisiert, wenn das Programm auf die SPS heruntergeladen wurde und sowohl die SPS als auch der IO-Link Master ausgeführt werden. 6.
  • Seite 146 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren des Ethernet-Moduls | | | 7. Konfigurieren Sie unter MainProgram den Communication Path für alle Nachrichten in allen vier ProcessIoLinkPortN-Unterprogrammen.
  • Seite 147 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren des Ethernet-Moduls | | | 8. Geben Sie IOLinkMstr als Path für alle MSG-Befehle in allen vier Unterprogrammen ein. 9. Speichern Sie das RSLogix5000-Programm. 10. Laden Sie es in die SPS herunter. 11.
  • Seite 148 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Konfigurieren des Ethernet-Moduls | | | 12. Klicken Sie auf MainRoutine, und überprüfen Sie den RSLogix 5000-Bildschirm.

  • Seite 149: Betrieb Des Sps-Beispielprogramms

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Betrieb des SPS-Beispielprogramms | | | 14.5. Betrieb des SPS-Beispielprogramms Das SPS-Beispielprogramm wurde für den Betrieb mit den IO-Link Master-Standardeinstellungen entwickelt. Es stellt nur Eingabeprozessdaten bereit, kann aber auch geändert werden, um PDO-Daten an den IO-Link Master zu übertragen.
  • Seite 150 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Betrieb des SPS-Beispielprogramms | | | • Kopiert den PDI-Datenblock in das Tag PrtN_RxPdiData. • Überwacht den IO-Link-Port-Status. Wenn der Gerätestatus in den aktiven Status übergeht (2): Das Tag PrtN_Operational ist aktiviert (verriegelt). Dies ermöglicht eine explizite Nachrichtenkommunikation mit dem IO-Link Master auf Zweig 3 bis 6.
  • Seite 151 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Betrieb des SPS-Beispielprogramms | | | Der IO-Link sendet den Status „In Bearbeitung“ zurück, bis alle ISDU-Befehle verarbeitet worden sind. • Wenn das Tag PrtN_GetNonBlkISDUResp aktiviert ist, sendet dieser Zweig eine explizite Nachricht an den IO-Link Master, um die ISDU-Antwort abzurufen.

  • Seite 152: Benutzerdefinierte Datenstrukturen

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Benutzerdefinierte Datenstrukturen | | | 14.6. Benutzerdefinierte Datenstrukturen Das SPS-Beispielprogramm enthält eine Reihe benutzerdefinierter Datenstrukturen, die nach Bedarf verwendet oder geändert werden können. Die folgenden Abbildungen zeigen einige der benutzerdefinierten Datenstrukturformate.

  • Seite 153: Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 1

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Benutzerdefinierte Datenstrukturen | Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 1 | | 14.6.1. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 1 Hier wird das erste Beispiel einer benutzerdefinierten Datenstruktur angezeigt. 14.6.2. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 2 Dies ist das zweite Beispiel einer benutzerdefinierten Struktur.

  • Seite 154: Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 3

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Benutzerdefinierte Datenstrukturen | Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 3 | | 14.6.3. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 3 Dies ist das dritte Beispiel einer benutzerdefinierten Struktur.

  • Seite 155: Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 4

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 4 | | 14.6.4. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 4 Dies ist das vierte Beispiel einer benutzerdefinierten Struktur. 14.7. Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm Die folgenden Tag-Definitionen gelten für das IO-Link Master-SPS-Beispielprogramm.
  • Seite 156 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 4 | | Tag-Name Wertebereich Beschreibung Betriebszustand des Ports, gesteuert durch das Unterprogramm Der Port muss betriebsbereit sein, bevor die Kommunikation mit dem IO-Link-Port PrtN_Operational BOOL zugelassen wird.
  • Seite 157 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 4 | | Tag-Name Wertebereich Beschreibung Gruppe von ISDU-Befehlen, die als Standard-ISDU- Anforderungsformat für das SPS-Beispielprogramm Benutzerdefi- verwendet werden. Kann vom Benutzer oder einem PrtN_MiscISDUReqs nierte Daten- anderen Teil eines SPS-Programms geändert werden.

  • Seite 158: Definition Von Prtn_Deviceinformation

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Definition von PrtN_DeviceInformation | | Tag-Name Wertebereich Beschreibung Wenn diese Option aktiviert ist, werden alle Unterprogramme angewiesen, jegliche ISDU- RepeatISDURequests BOOL Anforderungen nach Abschluss zu wiederholen. Für Testzwecke vorgesehen. Kann vom Endbenutzer aktiviert werden.
  • Seite 159 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Definition von PrtN_DeviceInformation | | Parametername Daten Beschreibung Stellt den Index für die E/A-Eingangsdaten der Klasse 1 bereit, die vom IO-Link Master empfangen wurden. Der Index entspricht dem konfigurierten PDI-Datenformat des InputRxPdiOffset Ports auf dem IO-Link Master.

  • Seite 160: Definition Von Prtn_Rxpdidata

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Definition von PrtN_RxPdiData | | 14.7.2. Definition von PrtN_RxPdiData Der PDI-Datenblock wird vom IO-Link Master über eine E/A-Verbindung der Klasse 1 empfangen. Die Daten werden dann in jedem Unterprogramm in den PDI-Datenblock kopiert. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt zum Eingabeprozessdatenformat.

  • Seite 161: Prtn_Miscisdureqs

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | PrtN_MiscISDUReqs | | 14.7.3. PrtN_MiscISDUReqs Dieses Tag wird als Standard-ISDU-Anforderung verwendet. Es enthält mehrere ISDU-Befehle, die für das Lesen von Standard-ISDU-Blöcken konfiguriert sind, die von den meisten IO-Link-Geräten unterstützt werden. Diese benutzerdefinierte Struktur kann so geändert werden, dass sie alle ISDU-Befehle enthält.

  • Seite 162: Prtn_Miscisduresp

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | PrtN_MiscISDUResp | | 14.7.4. PrtN_MiscISDUResp Dieses Tag enthält die Antwort auf die ISDU-Anforderung. Es muss dieselbe Größe und Struktur haben wie die Anforderungs-Structure. 14.7.5. Verwendung anderer Befehlsformate für ISDU-Anforderungen und -Antworten Anstelle des standardmäßigen Anforderungs-Befehlssatzes können andere ISDU-Anforderungs-/ Antwortformate verwendet werden.
  • Seite 163 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm | Verwendung anderer Befehlsformate für ISDU-Anforderungen und - Antworten | | 4. Ändern Sie die entsprechenden MSG-Anweisungseinstellungen: a. Ändern Sie das Source Element in das des neuen ISDU-Anforderungs-Tags. b. Ändern Sie die Source Length in die Länge wie beim neuen Source Element. Diese Informationen werden häufig im Teilfenster mit der Definition für benutzerdefinierte Strukturen angezeigt.

  • Seite 164: Slc-/Plc-5-/Micrologix-Schnittstelle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Anforderungen | | | 15. SLC-/PLC-5-/MicroLogix-Schnittstelle Der IO-Link Master bietet Unterstützung für die SPS SLC, PLC-5 und MicroLogix. Es werden folgende Funktionen unterstützt: • PDI-Daten empfangen (Polling- und Write-to-File-Modus). • PDO-Daten senden (SPS-Writes- und Read-From-File-Modus). •...

  • Seite 165: Sps-Anforderungen Plc-5 Und Slc 5/05

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | SPS-Anforderungen PLC-5 und SLC 5/05 | SLC 5/05 | | 15.2. SPS-Anforderungen PLC-5 und SLC 5/05 Die folgenden SPS unterstützen Ethernet/IP. 15.2.1. SLC 5/05 Katalog- Modelle Erforderliche Firmwareversion für Ethernet/IP nummern 1747-L551 Serie A: FRN 5 oder höher SLC 5/05 1747-L552...

  • Seite 166: Plc-5- Und Slc-Nachrichten

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | PLC-5- und SLC-Nachrichten | PLC-5 | | Referenzen • Enhanced & Ethernet PLC-5 Series and Enhancement History, Rockwell Publication G19099 • ControlNet Processor Phase, Series, and Enhancement History, Rockwell Publication G19102 • PLC-5 Programmable Controllers System Selection Guide, Rockwell Publication 1785-SG001A-EN-P •...
  • Seite 167 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | PLC-5- und SLC-Nachrichten | PLC-5 | | Die Informationen zum Empfangs-Port werden in einer kontinuierlichen Datei bereitgestellt. Die folgenden Dateiadressen werden verwendet, um die verschiedenen Parameter abzurufen. IO-Link- IO-Link- IO-Link- IO-Link- Zugriff Länge Port 1 Port 2...
  • Seite 168 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | PLC-5- und SLC-Nachrichten | PLC-5 | | IO-Link- IO-Link- IO-Link- IO-Link- Zugriff Länge Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Hardware- 64 Zeichen Version N15:168 N25:168 N35:168 N45:168 Lesen (Hardware (32 INTs) Revision) Firmware- 64 Zeichen...
  • Seite 169 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | PLC-5- und SLC-Nachrichten | PLC-5 | | IO-Link- IO-Link- IO-Link- IO-Link- Zugriff Länge Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 64 Zeichen Produkt-ID N55:96 N65:96 N75:96 N85:96 Lesen (Product ID) (32 INTs) 64 Zeichen Produkttext N55:128...

  • Seite 170: Zugriff Auf Prozessdaten (Pdi Und Pdo) Über Pccc-Nachrichten

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Zugriff auf Prozessdaten (PDI und PDO) über PCCC-Nachrichten | PLC-5 | | 15.4. Zugriff auf Prozessdaten (PDI und PDO) über PCCC-Nachrichten Die Prozessdaten wurden zusammengefasst, um die Anzahl der PCCC-Nachrichten zu minimieren, die für die Schnittstelle zum IO-Link Master benötigt werden.
  • Seite 171 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Zugriff auf Prozessdaten (PDI und PDO) über PCCC-Nachrichten | PLC-5 | | Steuerung Steuerung Steuerung Steuerung Zugriff Port 1 Zugriff Port 2 Zugriff Port 3 Zugriff Port 4 Dateinum Lesen Lesen Lesen Lesen Schreiben Schreiben...

  • Seite 172: Eds-Dateien

    • auf Seite 171 Hinweis: Die AOI-Dateien und die Dokumentation (im Lieferumfang der Dateien enthalten) können Sie auf der Website von Pepperl+Fuchs herunterladen. 16.1. Übersicht Sie müssen den IO-Link Master nicht zur Rockwell-Software hinzufügen, um eine normale Kommunikation zwischen IO-Link Master und den SPS zu ermöglichen. Sie können jedoch problemlos den IO-Link Master und die zugehörigen EDS-Dateien (Electronic Data Sheet) zur Rockwell-Software hinzufügen.

  • Seite 173: Hinzufügen Von Eds-Dateien Zur Rockwell-Software

    2. Klicken Sie auf Add. 3. Klicken Sie auf Register a directory of EDS files. 4. Navigieren Sie zum Verzeichnis Pepperl+Fuchs/EtherNetIP, und klicken Sie zum Fortfahren auf Next. 5. Vergewissern Sie sich, dass neben jedem EDS-Dateinamen ein grünes Häkchen angezeigt wird, und wählen Sie Next, um fortzufahren.

  • Seite 174: Modbus/Tcp-Schnittstelle

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | | | | 17. Modbus/TCP-Schnittstelle Der IO-Link Master bietet eine Modbus/TCP-Slave-Schnittstelle mit folgenden Funktionen: • Lesezugriff auf die Datenblöcke „Process Data Input“ (PDI) und „Process Data Output“ (PDO) für jeden IO- Link-Port •...

  • Seite 175: Modbus-Funktionscodes

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Modbus-Funktionscodes | | | 17.1. Modbus-Funktionscodes Diese Tabelle zeigt die unterstützten Modbus-Funktionscodes. Nachrichtentyp Funktionscode Maximale Nachrichtengröße Read Holding Registers 250 Bytes (125 Wörter) Write Single Register 2 Bytes (1 Wort) Write Multiple Registers 16 (10 hex) 246 Bytes (123 Wörter) Write: 242 Bytes (121 Wörter)
  • Seite 176 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Modbus-Adressdefinitionen | | | IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 2 IO-Link-Port 3 IO-Link-Port 4 Zugriff Länge Port-Informationsblock (kontinuierlicher Block) 232 Wörter 1500 (Basis 0) 2500 (Basis 0) 3500 (Basis 0) 4500 (Basis 0) 64 Zeichen Schreib- Herstellername geschützt...
  • Seite 177 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Modbus-Adressdefinitionen | | | IO-Link-Port 5 IO-Link-Port 6 IO-Link-Port 7 IO-Link-Port 8 Zugriff Länge ISDU-Ant- 6100 (Basis 0) 7100 (Basis 0) 8100 (Basis 0) 5100 (Basis 0) Schreib- 4 bis 125 wort emp- 5101 (Basis 1) geschützt Wörter...

  • Seite 178: Zugriff Auf Prozessdaten Mit Mehreren Ports (Pdi/Pdo) Über Modbus/Tcp

    17.3. Zugriff auf Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO) über Modbus/TCP Die Prozessdaten wurden zusammengefasst, um die Anzahl der Modbus-Nachrichten zu minimieren, die für die Schnittstelle zum IO-Link-Master benötigt werden. Die PDI- und PDO-Daten für mehrere Ports können mit einer einzigen Nachricht empfangen oder übertragen werden. Steuerung...
  • Seite 179 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Zugriff auf Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO) über Modbus/TCP | | | Steuerung Steuerung Steuerung Steuerung Adresse Zugriff Port 5 Zugriff Port 6 Zugriff Port 7 Zugriff Port 8 Modbus- Holding- Read Write Read Write...
  • Seite 180 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Zugriff auf Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO) über Modbus/TCP | | | Die PDO-Daten von einem oder mehreren Ports können mit einer Nachricht gelesen werden (d. h., bei der Adressierung von Port 1 an Adresse 1050 können die Ports 1 bis 4 in einer Nachricht gelesen wer- den).

  • Seite 181: Fehlerbehandlung

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Fehlerbehandlung | | | 18. Fehlerbehandlung Dieses Kapitel enthält folgende Informationen: Fehlerbehandlung • IO-Link Master LEDs • auf Seite 180 Verwendung von Protokolldateien • auf Seite 183 18.1. Fehlerbehandlung Bevor Sie sich an den technischen Support wenden, sollten Sie Folgendes versuchen: IO-Link Master LEDs •...

  • Seite 182: Io-Link Master Leds

    3. Die LEDs MOD und NET leuchten. 4. Die IO-Link-LEDs blinken (wenn kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist) oder leuchten, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen ist. Die LED MOD leuchtet dauerhaft grün, und der IO-Link-Master ist betriebsbereit. ICE2-8IOL-G65L-V1D LEDs Die LED US liefert die folgenden Informationen: •...
  • Seite 183 Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | IO-Link Master LEDs | ICE2-8IOL-G65L-V1D LEDs | | ICE2-8IOL-G65L-V1D LEDs (Fortsetzung) Die LED NET liefert die folgenden Informationen: • Aus = keine IP-Adresse • Blinkt grün und rot = Selbsttest • Blinkt grün = Eine IP-Adresse ist konfiguriert, es sind jedoch keine CIP- Verbindungen eingerichtet, und es wurde keine Zeitüberschreitung bei der Exclusive-Owner-Verbindung festgestellt.

  • Seite 184: Ice2-8Iol-K45S-Rj45 Leds

    2. Die LEDs MOD und NET leuchten. 3. Die IO-Link-LEDs blinken (wenn kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist) oder leuchten, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen ist. Die LED MOD leuchtet grün, der IO-Link-Master ist betriebsbereit. ICE2-8IOL-K45S-RJ45 LEDs Die LED MOD liefert die folgenden Informationen: •...

  • Seite 185: Verwendung Von Protokolldateien

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Verwendung von Protokolldateien | Anzeigen einer Protokolldatei | | ICE2-8IOL-K45S-RJ45 LEDs (Fortsetzung) Diese LED liefert die folgenden Informationen zum IO-Link-Port. • Aus = SIO-Modus (Signal niedrig oder deaktiviert) • Gelb = SIO-Modus (Signal hoch) •...

  • Seite 186: Exportieren Einer Protokolldatei

    Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP | Verwendung von Protokolldateien | Exportieren einer Protokolldatei | | 18.3.2. Exportieren einer Protokolldatei Gehen Sie wie folgt vor, um eine Protokolldatei zu exportieren. 1. Öffnen Sie Ihren Browser, und geben Sie die IP-Adresse des IO-Link Master ein. 2.
  • Seite 187 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com USA Headquarters Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA +1 330 4253555 Tel. E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Asia Pacific Headquarters Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Company Registration No. 199003130E Singapore 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com DOCT-6410 Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS •...

Diese Anleitung auch für:

Ice2-8iol-g65l-v1dIce2-8iol-k45s-rj45

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