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SCHUNK SWS 110 Handbücher
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2
SCHUNK SWS 110 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK SWS 110 Montage- Und Betriebsanleitung (136 Seiten)
Schnellwechselsystem
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 10.09 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
6
Zu dieser Anleitung
6
Darstellung der Warnhinweise
6
Begriffsdefinition
7
Mitgeltende Unterlagen
7
Gewährleistung
7
Lieferumfang
7
Zubehör
8
Dichtsatz
8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Bauliche Veränderungen
10
Ersatzteile
10
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Personalqualifikation
11
Persönliche Schutzausrüstung
12
Hinweise zum Sicheren Betrieb
12
Transport
13
Störungen
13
Entsorgung
13
Grundsätzliche Gefahren
13
Schutz bei Handhabung und Montage
14
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
14
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
15
Hinweise auf Besondere Gefahren
16
3 Technische Daten
17
Basisdaten
17
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
18
Max. Zulässiger Versatz bei Aufnahme des SWA mit Endeffektor
19
4 Aufbau und Beschreibung
20
Beschreibung
20
Funktionsprinzip
21
Aufbau
22
Sws 001
22
Sws 005 / 011
23
Sws 007
24
Sws 011Hm
25
Sws 020 / 021 / 041 / 060
26
Sws 020Hm / 021Hm
27
Sws 040Q / 071
28
Sws 046
29
Sws 076 / 110 / 160
29
5 Montage
31
Montieren und Anschließen
31
Mechanischer Anschluss
32
Sws 001
34
Sws 005 / 011
36
Mitgeltende Unterlagen
36
Sws 007
39
Sws 011Hm
41
Sws 020 / 021 / 041 / 060
44
Sws 020Hm / 021Hm
47
Sws 040Q / 071
50
Sws 046
55
Sws 076 / 110 / 160
57
Pneumatischer Anschluss
59
Beispiel für Pneumatische Ansteuerung
59
Sws 001
60
Sws 005 / 011
61
Sws 007
62
Sws 011Hm
64
Sws 020 / 021 / 041 / 060
65
Sws 020Hm / 021Hm
66
Sws 040Q / 071
67
Sws 046
68
Sws 076 / 110 / 160
69
Sensoren Montieren
70
Übersicht der Sensoren
70
Integrierte Kolbenhubabfrage Prüfen
71
Externe Kolbenhubabfrage Montieren und Prüfen
74
Sensor für Anwesenheitskontrolle Montieren
82
Schlüsselweiten und Anzugsdrehmomente
83
Optionsmodul Montieren
84
6 Fehlerbehebung
85
Produkt Verriegelt oder Entriegelt nicht
85
Elektrische Signale werden nicht Übertragen
87
Verriegelungs- oder Entriegelungssignal Fehlerhaft
87
Werkzeuganwesenheitskontrolle Fehlerhaft
87
7 Wartung
88
Hinweise
88
Wartungsintervalle
88
Schmierstoffe/Schmierstellen
89
Produkt vom Roboter Demontieren
90
Produkt Reinigen und Schmieren
91
Dichtungen Wechseln
96
Übersicht der Dichtungen
96
O-Ring Wechseln
97
Formdichtung Wechseln
98
Formdichtung mit Hülse Wechseln
99
Zentrierbolzen Wechseln
100
Außenliegende Zentrierbolzen
100
Außenliegende Zentrierbolzen Demontieren
100
Außenliegenden Zentrierbolzen von Unten Demontieren
101
Neuen Außenliegenden Zentrierbolzen Montieren
102
Innenliegende Zentrierbolzen
102
Sensoren Wechseln
103
Integrierte Kolbenhubabfrage Wechseln
103
Externe Kolbenhubabfrage Wechseln
109
Sensor für Anwesenheitskontrolle Wechseln
112
Optionsmodule Warten
113
Elektrisches Durchführungsmodul Reinigen
113
V-Ring-Dichtung am Elektrischen Durchführungsmodul Wechseln
114
Formdichtung am Fluidischen Durchführungsmodul Wechseln
115
Zusammenbauzeichnungen
116
Sws 001
116
Sws 005
117
Sws 007
118
Sws 011
119
Sws 011Hm
120
Sws 020
121
Sws 020Hm
122
Sws 021
123
Sws 021Hm
124
Sws 040Q
125
Sws 041
126
Sws 046
127
Sws 060
128
Sws 071
129
Sws 076
130
Sws 110
131
Sws 160
132
8 Einbauerklärung
133
Anlage zur Einbauerklärung
134
Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
135
Anforderungen an Schutzeinrichtungen
135
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SCHUNK SWS 110 Montage- Und Betriebsanleitung (72 Seiten)
Schnellwechselsystem
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 11.41 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
6
Zu dieser Anleitung
6
Darstellung der Warnhinweise
6
Mitgeltende Unterlagen
7
Baugrößen
7
Gewährleistung
7
Lieferumfang
8
Zubehörteile
8
SWD-Staubabdeckung für den SWA-Schnellwechseladapter
8
Dichtsatz
10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bauliche Veränderungen
11
Ersatzteile
11
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
12
Personalqualifikation
12
Persönliche Schutzausrüstung
13
Hinweise zum Sicheren Betrieb
13
Transport
13
Störungen
14
Entsorgung
14
Grundsätzliche Gefahren
14
Schutz bei Handhabung und Montage
14
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
15
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
15
Hinweise auf Besondere Gefahren
16
3 Technische Daten
18
4 Beschreibung
20
Schnellwechselkopf (SWK)
20
Schnellwechseladapter (SWA)
21
Optionsmodule
21
5 Montage
22
Montagebeispiel
22
Konstruktion und Montage der Adapterplatte
23
Anforderungen an das Ablagemagazin
24
Mechanische Anschlüsse
27
Montage des Schnellwechselkopfs (SWK)
27
Montage des Schnellwechseladapters (SWA)
28
Anzugsdrehmomente
28
Luftanschluss
31
Ventil-Anforderungen und Anschlüsse
32
Pneumatikschaltplan
32
Sensoren - Kolbenhubkontrolle
33
Kolbenhubkontrolle mit Abfrageplatte
33
Kolbenhubkontrolle IM Gehäuse Integriert
34
Typ der Verriegelungs- und Entriegelungssensoren
35
Installation des Optionsmoduls
36
Installation der Elektrischen Module E10/E20 - SWS-005 und SWS-011
36
Ausbau der Elektrischen Module E10/E20 - SWS-005 und SWS-011
36
Sws-011
36
Ausbau der Elektrischen SWA-Module A15/B15 -SWS-005 und
37
Sws-011
37
Installation der Optionsmodule SWS-020 und SWS-021 Baureihe K an der Fläche a
38
Ausbau der Optionsmodule SWS-020 und SWS-021 Baureihe K von der Fläche a
39
Installation des Optionsmoduls SWS-021 an Fläche B
39
Ausbau des Optionsmoduls SWS-021 von Fläche B
40
6 Betrieb
41
Bedingungen für das Koppeln
41
Fail-Safe-System
42
Bedingungen für das Entkoppeln
43
7 Fehlerbehebung
44
Schnellwechselkopf oder Kugeln Bewegen sich nicht
44
Schnellwechselkopf Spannt den Schnellwechseladapter nicht
44
Spannkraft zwischen Schnellwechselkopf und Schnellwechseladapter Nimmt Ab
44
8 Wartung und Pflege
45
Vorbeugende Wartung
45
Schmierung
47
Außen
47
Innen
47
Verriegelungsmechanismus Reinigen und Schmieren
47
Verriegelungsmechanismus und Zentrierbolzen Reinigen und Schmieren (SWK)
47
Verriegelungsmechanismus und Verriegelungsring Reinigen (SWA)
49
Wartung der Sensoren
49
Einstellung, Prüfung oder Austausch des Näherungsschalters
49
Sws-011
49
Einstellung, Prüfung oder Austausch des Näherungsschalters
51
Sws-020/021/040/060/071/100/150
51
Prüfung oder Austausch des Magnetschalters - SWS-007
53
Austausch der Sensorbaugruppen für Verriegelung und Entriegelung
54
Sws 040Q/046/076/110/160
54
Dichtungen
55
Prüfung und Austausch der Dichtung des Elektro-Moduls
57
Zentrierbolzen
57
Austausch - SWS-005/011/007
57
Austausch - SWS-046/076/110/160
58
Demontage des SWK
60
Demontage - SWK-005 - 011
60
Demontage - SWK-020 - 300
61
9 Zusammenbauzeichnungen
62
Zusammenbau SWS-005/011
62
Zusammenbau SWS-007
63
Zusammenbau SWS-020/021/041/060/071/150/300
64
Zusammenbau SWS-027
65
Zusammenbau SWS-046
66
Zusammenbau SWS-076/110/160
67
10 Einbauerklärung
68
11 Anlage zur Einbauerklärung
69
Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
70
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