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RI MOD/i CC EtherCAT
Fronius RI MOD/i CC EtherCAT Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Fronius RI MOD/i CC EtherCAT. Wir haben
1
Fronius RI MOD/i CC EtherCAT Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Fronius RI MOD/i CC EtherCAT Bedienungsanleitung (48 Seiten)
Marke:
Fronius
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Sicherheit
5
Gerätekonzept
5
Blockschaltbild
6
Lieferumfang
6
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel
6
Montagebestimmungen
6
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface
7
Anschlüsse am Roboter-Interface
7
Leds am Print des Roboter-Interfaces
7
Leds zur Diagnose der Spannugsversorgung
8
Leds zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung
8
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Ethercat
10
Anschlüsse und Anzeigen
10
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Devicenet
12
Anschlüsse und Anzeigen
12
Technische Daten Ethercat
13
Umgebungsbedingungen
13
Technische Daten Roboter-Interface
13
Eigenschaften der Datenübertragung
13
Konfigurationsparameter
14
Technische Daten Devicenet
14
Umgebungsbedingungen
14
Technische Daten Roboter-Interface
14
Eigenschaften der Datenübertragung
14
Roboter-Interface Konfigurieren - Ethercat
15
Funktion des DIP-Schalters am Interface
15
Prozessdaten-Breite Einstellen
15
Vergabe der Ethercat-Adresse
15
Roboter-Interface Konfigurieren - Devicenet
16
Funktion des DIP-Schalters am Interface
16
Prozessdaten-Breite Einstellen
16
Knotenadresse Einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
16
Knotenadresse Einstellen
18
Die Webseite der Stromquelle
18
Smartmanager der Stromquelle Aufrufen und Anmelden
18
Roboter-Interface Einbauen
19
Sicherheit
19
Vorbereitung
19
Datenkabel Verlegen
20
Roboter-Interface Einbauen
21
Abschließende Tätigkeiten
21
Busmodul Einbauen
22
Sicherheit
22
Ein- und Ausgangssignale Standard Image IGM V1.0 - Ethercat
23
Datentypen
23
Verfügbarkeit der Eingangssignale
23
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)
23
Wertebereich Working Mode
29
Wertebereich TWIN Mode
29
Wertebereich Documentation Mode
29
Wertebereich Process Controlled Correction
29
Wertebereich Cooling Unit Operating Mode
29
Wertebereich Process Controlled Correction 2
29
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
30
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter)
30
Zuordnung Sensorstatus 1-3
35
Wertebereich Function Status
35
Wertebereich Safety Status
35
Wertebereich Process Bit
35
Ein- und Ausgangssignale - Devicenet
37
Datentypen
37
Verfügbarkeit der Eingangssignale
37
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)
37
Wertebereich Working Mode
40
Wertebereich Processline Selection
40
Wertebereich TWIN Mode
40
Wertebereich Documentation Mode
41
Wertebereich Process Controlled Correction
41
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
42
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter)
42
Zuordnung Sensorstatus
45
Wertebereich Safety Status
45
Wertebereich Process Bit
45
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