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Roboter-Interface konfigurieren - EtherCAT
Funktion des DIP-
Schalters am In-
terface
HINWEIS!
Riskio durch unwirksame DIP-Schalter-Einstellungen.
Funktionsstörungen können die Folge sein.
► Nach jeder Änderung der DIP-Schalter-Einstellungen einen Neustart des Interfaces
► Neustart des Interfaces = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversor-
Prozessdaten-
Breite einstellen
8
OFF
OFF
ON
ON
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von
-
-
-
Vergabe der Et-
Die EtherCat-Adresse wird vom Master vergeben.
herCat-Adresse
(2)
(1)
durchführen. Nur dadurch werden die Einstellungen wirksam.
gung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle
(SmartManager).
DIP-Schalter
7
6
5
4
OFF
-
-
-
ON
-
-
-
OFF
-
-
-
ON
-
-
-
der Roboter-Steuerung
der Anzahl der Stromquellen
der Art der Stromquellen
-
„Intelligent Revolution"
-
„Digital Revolution" (Retro Fit)
Der DIP-Schalter am Roboter-Interface
dient zur Einstellung des Prozess-Image
(Standard-Image).
Werkseitige Einstellung des Prozess-
Image:
Position 7 und 8 des DIP-Schalters in der
Stellung OFF (1) = Standard-Image =
IGM V1.0
3
2
1
Konfiguration
-
-
-
IGM Image
832 Bit
-
-
-
Fronius Standard Image
320 Bit
-
-
-
Nicht verwendet
-
-
-
Nicht verwendet
15
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