Verfügbarkeit Der Ausgangssignale; Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter) - Fronius RI FB/i IGM V1.0 Bedienungsanleitung

Verfügbarkeit der
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 der TPS/i-Strom-
Ausgangssignale quelle verfügbar.
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Robo-
ter)
Adresse
relativ absolut
BIT
0 0
1 1
2 2
3 3
0
4 4
5 5
6 6
7 7
0
0 8
1 9
2 10
3 11
1
4 12
5 13
6 14
7 15
30
Signal
Heartbeat Powersource
Power source ready
Warning
Process active
Current flow
Arc stable- / touch signal
Main current signal
Touch signal
Collisionbox active
Robot Motion Release
Wire stick workpiece
—
—
Parameter selection internally
Characteristic number valid
Torch body gripped
Aktivität /
Datentyp Bereich
High / Low 1 Hz
High
High
High
High
High
High
High
0 = Kollision oder
Low
Kabelbruch
High
High
High
High
High