Programmierung Der Regelung; Display Kreiseleinstellungen; Modeumschaltung - GRAUPNER GR-12 Anleitung

Programmierung der Regelung

Display Kreiseleinstellungen

Kreisel Einstell.< >
MODE QR/HR (2)K7
MODE SR (2)K7
>Quer:
>Hoehe:
Seite :
Faktor : (44%)K10
16 / 24
Hinweis
Bevor Sie bei einem neuen Modell mit den Einstellungen beginnen,
müssen Sie die Anzahl der Querruderservos im Menüpunkt „Quer
Servos" eingeben sowie die Kreiselachsen und -richtungen im Menü-
punkt „Neueinstellung" einlernen.
MODE
In diesem Punkt wählen Sie den Kreiselregelmodus (0-3) aus:
0 - keine Kreiselregelung
0
1 - normale Kreiselregelung (P- und D-Parameter)
0
2 - Heading-Lock-Modus (I-Parameter) mit Ausblendung
0
(Außerhalb des Ausblendungsbereichs ist die Kreisel regelung
aktiv, in Knüppelmittelstellung wirkt Heading-Lock)
3 - Drehratenmodus
(Heading-Lock wirkt in Knüppelmittelstellung über den
ganzen Bereich)
HINWEIS: Im Heading-Lock-Modus werden die Servos wieder in
Mittelstellung gebracht wenn man den Faktor auf 0% setzt.

Modeumschaltung

Der Modus ist für QR/HR und SR getrennt einstellbar. Der Modus
kann entweder fest eingestellt oder über einen ausgewählten
Kanal umgeschaltet werden. Programmieren Sie den ausge-
wählten Kanal in Ihrem Sender mit einem Geberschalter, fol-
gende Positionen schalten den entsprechenden Modus:
Modus 0
Modus 1
Modus 2
Modus 3
Vorbereitung Schritt für Schritt:
1. Trimmen Sie mit abgeschalteter Kreiselregelung das Modell
2. Empfänger aus- und wieder einschalten um die erfolgte
Trimmung als Neutralwert zu übernehmen
3. Kreiselregelung aktivieren
4. Phasenabhängige Trimmung darf nicht verwendet werden!
5. Faktor für Kreiselregelung einstellen, Werte für die einzelnen
Ruder eventuell anpassen
- 100%
- 50%
0%
≥ 50%
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