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JXM-IO-E02
Manufacturer Software
Version (Index 0x100A)
Producer Heartbeat Time
(Index 0x1017)
Features Object
(Index 0x2000)
Jetter AG
Aufbau des Standardfehlerfeldes
2-Byte LSB: Fehlercode
2-Byte MSB: Ergänzende Informationen
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Objekts der Hersteller-Software-
version dargestellt.
Index
Sub-Index
0x100A
0
Nur mit der Hilfe der STX-Funktion CanOpenUploadSDO() können Sie die
Softwareversion der im JXM-IO-E02 laufenden Software ermitteln.
Diese Zeichenkette hat eine Länge von 9 Zeichen und hat das Format
2.00.0.00. Dabei gibt die erste Ziffer die Hauptversionsnummer gefolgt von der
Nebenversionsnummer an. Danach folgen die Nummern für Branch und Beta
(in der Regel Null). Der Wert ist schreibgeschützt und kann nur ausgelesen
(ro) werden.
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Objekts für die Zeiteinstellung
Heartbeat Producer dargestellt.
Index
Sub-Index
0x1017
0
Der zulässige Wertebereich liegt zwischen 250 ... 65.535.
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Funktionsobjekts dargestellt.
Index
Sub-Index
0x2000
0
Dieses Objekt ist nur aus Kompatibilitätsgründen bereitgestellt.
Default
Beschreibung
Softwareversion
Default
Beschreibung
1.000 [ms]
Heartbeat-Zeit
Default
Beschreibung
Funktionsobjekt
CANopen®-Objekte
Attribute
const
Attribute
rw (read &
write)
Attribute
ro (read only)
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