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8.2.5
Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs Ch.1
Index
Name
(hex)
6000:0
ENC Inputs Ch.1
6000:01
Latch C valid
6000:02
Latch extern valid
6000:03
Set counter done
6000:04
Counter underflow
6000:05
Counter overflow
6000:08
Extrapolation stall
6000:09
Status of input A
6000:0A
Status of input B
6000:0B
Status of input C
6000:0D
Status of extern latch
6000:0E
Sync error
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Counter value
6000:12
Latch value
6000:16
Timestamp
Index 6010 STM Inputs Ch. 1
Index
Name
(hex)
6010:0
STM Inputs Ch. 1
6010:01
Ready to enable
6010:02
Ready
6010:03
Warning
6010:04
Error
6010:05
Moving positive
6010:06
Moving negative
6010:07
Torque reduced
6010:08
Motor stall
6010:0C
Digital input 1
6010:0D
Digital input 2
6010:0E
Sync error
6010:10
TxPDO Toggle
6010:11
Info data 1
6010:12
Info data 2
6010:13
Motor load
6010:14
Internal position
6010:15
External position
EJ70x7
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Der Zählerstand wurde mit der C-Spur verriegelt.
Der Zählerstand wurde über das externe Latch
gespeichert.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang
durchschritten.
Der Zähler ist übergelaufen.
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig
Der Zustand des A-Eingangs
Der Zustand des B-Eingangs
Der Zustand des C-Eingangs
Der Zustand des externen latch Eingangs
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Der Zählerstand
Der Latch-Wert
Zeitstempel der letzten Zähleränderung
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Treiberstufe ist bereit zum Freischalten
Treiberstufe ist betriebsbereit
eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index 0xA010
[} 80]) aktiviert wurde.
ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA010 [} 80])
aktiviert wurde.
Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert
Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert
reduziertes Drehmoment ist aktiv
ein Schrittverlust ist aufgetreten
digitaler Eingang 1
digitaler Eingang 2
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden
synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x8012:11 [} 72])
synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x8012:19 [} 72])
Aktuelle Belastung des Motors
Einheit: 0,01°
interne Microstep Position
Encoder Position
Version: 1.4
EJ7047 - Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x16 (22
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x15 (21
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
INT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
)
dez
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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