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2.1 D-Sub-Anschlüsse
Die PCAN-Router (IPEH-002210/11) haben jeweils zwei 9-polige D-Sub-Anschlüsse, die
für die CAN-Kanäle CAN1 und CAN2 vorgesehen sind. Die CAN-Leitungen (CAN-High,
CAN-Low) sind entsprechend der Spezifikation CiA® 106 angeordnet.
Die Spannungsversorgung des PCAN-Router kann über beide D-Sub-Anschlüsse
erfolgen. Die optoentkoppelte Ausführung (IPEH-002211) kann nur über CAN1
versorgt werden. Die Versorgungsanschlüsse U
und U
sind intern
b1
b2
rückwirkungsfrei verschaltet. Somit können auch unterschiedliche Spannungsquellen
angeschlossen sein.
Beim D-Sub-Anschluss CAN1 kann zusätzlich über Pin 6 der Bootloader für den
Firmware-Upload aktiviert werden. Der Kanal CAN1 (IPEH-002210) oder CAN2
(IPEH-002211) enthält zusätzlich einen digitalen Eingang namens Din0, der vom
Mikrocontroller ausgewertet werden kann.
Pinverteilung D-Sub-Anschluss
9
2 Anschlüsse und Bedienelemente
PCAN-Router
Benutzerhandbuch 3.0.0
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