Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-USB X6
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-USB X6
- Seite 1 PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 2: Impressum
Das Titelbild zeigt das CAN-Interface PCAN-USB X6mit M12-Anschlüssen (IPEH-004063, links) und mit D-Sub-Anschlüssen (IPEH-004062, rechts). Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3 PCAN-USB X6 anschließen 3.4 CAN-Bus anschließen 3.5 Beispielanwendung unter Windows 4 Betrieb 4.1 Status-LEDs 4.2 USB-Verbindung trennen 4.3 Mehrere PCAN-USB X6 unterscheiden 5 CAN-Monitor PCAN-View 5.1 CAN-Interface initialisieren 5.2 CAN-Nachricht senden 5.3 Weitere Registerkarten 6 API PCAN-Basic 6.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 6.2 Prinzipbeschreibung der API... - Seite 4 PCAN-USB X6 mit M12-Anschlüssen Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 5: Einleitung
Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung des CAN-Interfaces unter Windows. Treiber und Anwendungsinformation für Linux: www.peak-system.com/quick/DL-Driver-D Tipp: Am Ende dieses Handbuches befindet sich für Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb des CAN-Interfaces. 1 Einleitung PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 6: Eigenschaften Im Überblick
Messung der Buslast einschließlich Error-Frames und Overload-Frames auf dem ■ physikalischen Bus Induzierte Fehlererzeugung bei ein- und ausgehenden CAN-Nachrichten ■ Spannungsversorgung von 8 bis 30 V ■ Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1 Einleitung PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 7: Systemvoraussetzungen
Gerätetreiber für Windows 11, 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■ Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit ■ CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich ■ 1 Einleitung PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 8: Anschlüsse
Die Spannungsversorgung ist in einem Bereich von 8 bis 30 V DC möglich. Der Eingang „Power“ ist elektronisch mit einem Verpol- und Überspannungsschutz abgesichert. Der Anschluss der Spannungsversorgung erfolgt über den mitgelieferten Gegenstecker. Eingang „Power“ Gegenstecker Polung 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 9: Can-Anschluss
2.1.3 USB Upstream Für den Anschluss des PCAN-USB X6 an einen Computer. 2.1.4 USB Downstream Für die allgemeine Verwendung von USB-Geräten. Der PCAN-USB X6 verhält sich als USB-2.0-Hub und verbindet das angeschlossene USB-Gerät mit dem PC. Funktionsstörung! Das Anschließen eines weiteren CAN-Interfaces am Anschluss USB Downstream ist nicht bestimmungsgemäß. -
Seite 10: Pcan-Usb X6 Mit M12-Anschlüssen
Der Anschluss der Spannungsversorgung erfolgt über das mitgelieferte Power-Kabel. Die Pin-Zuordnung ist wie folgt: M12-Buchse „Power“ M12-Stecker am Power-Kabel Belegung ohne ohne 2.2.2 CAN-Anschluss Die Belegung der sechs M12-Einbaustecker entspricht der Spezifikation CiA® 303-1: 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 11 Empfehlungen zu passenden M12-Kupplungen Die M12-Einbaustecker für CAN am PCAN-USB X6 sind vom Hersteller Phoenix, Typ „Speedcon“. Mit den dazugehörigen M12-Kupplungen erfolgt der Anschluss mit einem Schnellverschluss. Kupplungen anderer Bauart werden aufgeschraubt. Unter 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 12: Usb Upstream
Beispiel mit den Abschlusswiderständen PCAN-Term (IPEK-003002) oder PCAN-MiniTerm (IPEK-003002-Mini). Dadurch können CAN-Knoten flexibel an den Bus angeschlossen werden. Weitere Hinweise zur Terminierung mit Abschlusswiderständen finden Sie im Kapitel 2.4 Verkabelung. 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 13: Interne Terminierung Aktivieren
Schraube. 6. Schieben Sie Frontblende inklusive Hauptplatine in das Gehäuse. PCAN-USB X6 mit M12-Anschlüssen: Achten Sie auf den korrekten Sitz der Dichtung. 7. Befestigen Sie die Frontblende mit den vier Torx-Schrauben. 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 14 Lötfelder (rot) und Transceiver-Module (dunkelgrau) auf der Hauptplatine. Lötfelder: CAN1: JP1, JP2 CAN2: JP3, JP4 CAN3: JP5, JP6 CAN4: JP7, JP8 CAN5: JP9, JP10 CAN6: JP11, JP12 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 15: Verkabelung
Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ω terminiert sein. Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). 2.4.2 Beispiele einer Verbindung 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 16: Maximale Buslänge
240 m 125 kbit/s 500 m 50 kbit/s 1,3 km 25 kbit/s 2,5 km Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 2 Anschlüsse PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 17: Installation
Wählen Sie eine Spannungsversorgung mit einer Nennspannung zwischen 8 und 30 V DC. PCAN-USB X6 mit D-Sub-Anschlüssen Verbinden Sie den mitgelieferten Gegenstecker mit dem Kabel der Spannungsversorgung. PCAN-USB X6 mit M12-Anschlüssen Verbinden Sie das mitgelieferte Power-Kabel mit der Spannungsversorgung. 3 Installation PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 18: Pcan-Usb X6 Anschließen
Schließen Sie an einem oder mehreren CAN-Anschlüssen jeweils einen CAN-Bus an. 3.5 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 3 Installation PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 19: Betrieb
Es liegt nur eine Verbindung über den USB-Upstream an. Das Gerät ist Orange leuchtend nicht betriebsbereit. Spannungsversorgung Die Status-LED vom Anschluss „Power“ kann den folgenden Zustand annehmen: Status Bedeutung Grün leuchtend Es liegen eine Spannungsversorgung an. 4 Betrieb PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 20: Usb-Verbindung Trennen
Unter Windows wird das Symbol zum sicheren Entfernen der Hardware für den PCAN-USB X6 nicht verwendet. Sie können den PCAN-USB X6 ohne Vorbereitung vom USB-Anschluss des Computers abziehen. 4.3 Mehrere PCAN-USB X6 unterscheiden Sie können mehrere PCAN-USB X6 gleichzeitig an einem Computer betreiben. Das mitgelieferte Programm PCAN-View ermöglicht die Vergabe von Geräte-IDs, um die CAN-Interfaces in einer Softwareumgebung unterscheiden zu können. -
Seite 21: Can-Monitor Pcan-View
Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 22: Can-Interface Initialisieren
2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 23 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 24: Can-Nachricht Senden
Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 25: Weitere Registerkarten
Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 5.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 26 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 27: Registerkarte Buslast
5.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 28: Registerkarte Fehler-Generator
Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 29 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 30: Api Pcan-Basic
Endbenutzer unter: https://www.peak-system.com/quick/eula Die Programmierschnittstelle (API) PCAN-Basic stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung. PCAN-Basic ist die Schnittstelle zwischen dem Programm und dem Gerätetreiber. In Windows-Betriebssystemen ist dies eine DLL (Dynamic Link Library) und in Linux-Betriebssystemen eine SO (Dynamic Shared Object). -
Seite 31: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
■ Windows 11, 10 (32/64-Bit) ■ Linux (32/64-Bit) ■ Gleichzeitig können ein eigenes und mehrere Programme von PEAK-System auf ■ einem physikalischen Kanal betrieben werden Eine DLL (Win) / SO (Linux) für alle unterstützten Hardware-Typen ■ Nutzung von bis zu 16 Kanälen pro Hardware-Typ ■... -
Seite 32: Prinzipbeschreibung Der Api
Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 6 API PCAN-Basic PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 33: Technische Daten
25 kbit/s bis 12 Mbit/s Controller FPGA-Implementierung Timestamp-Auflösung 1 µs Galvanische Trennung bis zu 300 V, gesondert für jeden CAN-Anschluss (nur IPEH-004063/-64) Interne Terminierung per Lötbrücken, bei Auslieferung nicht aktiviert 7 Technische Daten PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 34 IP20 für IPEH-004062 und IPEH-004064 Schutzart (DIN EN 60529) IP64 für IPEH-004063 Konformität Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05;VDE 0878-24:2016-05 EN 55032:2016-02;VDE 0878-32:2016-02 7 Technische Daten PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 35: Anhang A Ce-Zertifikat
Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 36: Anhang B Maßzeichnungen
Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB X6 mit D-Sub-Anschlüssen Abmessungen im mm. Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 37 PCAN-USB X6 mit M12-Anschlüssen Abmessungen im mm. Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 38 Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. Wählen Sie für die Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 39 Es liegt nur eine Verbindung über den USB-Upstream an. Das Gerät ist Orange leuchtend nicht betriebsbereit. Hinweis: Die Status-LED vom USB-Upstream leuchtet nur bei einer Verbindung USB-2.0 oder höher. Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-USB X6 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 40: Anhang D Linux
Anhang D Linux Abhängig von der Kernel-Version sind die Gerätetreiber für die CAN-Interfaces von PEAK-System bereits im Betriebssystem enthalten. Die PCAN-Interfaces werden als Netzwerkgeräte behandelt (SocketCAN, netdev). Die Dokumentation zu SocketCAN finden Sie unter: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt Mit dem Befehl grep PEAK_ /boot/config-`uname -r` werden die vorhandenen Treiber gelistet.