Überhängende Nutzlasten Und Der Amr-Schwenkradius - Omron LD-250 Montageanleitung

7.2.3 Überhängende Nutzlasten und der AMR-Schwenkradius
Wenn Ihre Nutzlast über die Standardmaße des LD-250 hinausragt, ändert sie den
Schwenkradius des AMR und beeinflusst seine maximale sichere Drehgeschwindigkeit
exponentiell. Sollte die Größe des AMR deutlich zugenommen haben, müssen Sie
möglicherweise die maximale Drehgeschwindigkeit des AMR so einstellen, dass sie
300 mm/s oder weniger beträgt.
Wenn Sie den Standard-Schwenkradius des AMR erhöhen, müssen Sie den Wert des
Parameters HeadingRotSpeed verringern, um die erhöhte Größe und die erhöhte
Drehgeschwindigkeit auszugleichen.
Wenn Sie beispielsweise den Radius des AMR auf 625 mm erhöhen und v den Grenzwert
der linearen Geschwindigkeit von 300 mm/s darstellt, dann gilt:
ω = v/r
ω = (300 mm/s)/(625 mm) = 0,48 Radiant/s
ω = 0,48 Radiant/s * 180/π = 27,5 Grad/s
Stellen Sie in MobilePlanner den Wert des Parameters HeadingRotSpeed auf 27,5 Grad/s ein.
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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