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6.2.2.6 Hilfsstrom
Der für Hilfsstrom vorgesehene 3x2 Mini-Fit®-Anschluss am LD-250-Kernmodul bietet
zusätzliche Leistungsausgänge. Siehe auch Energieverbrauch auf Seite 79 (Betriebsanleitung
LD-250-Plattform, Rev. B), wo Grenzwerte für die Leistungsaufnahme angegeben sind.
6.2.2.7 Vom Benutzer bereitgestellte Stromversorgung
Der für benutzerseitig bereitgestellte Stromversorgung vorgesehene 2x6 Mini-Fit®-Anschluss
am LD-250-Kernmodul dient der Stromversorgung von Nutzlastgeräten. Siehe auch
Energieverbrauch auf Seite 79 (Betriebsanleitung LD-250-Plattform, Rev. B), wo Grenzwerte
für die Leistungsaufnahme angegeben sind.
WICHTIG: Ein Not-Halt unterbricht die Leistungsausgänge an den Stiften 11 und 12
(SAFE_VBAT_OUT). Das ist nützlich, wenn Sie die Stromversorgung sowohl des AMR als auch
seiner Nutzlastgeräte unterbrechen möchten.
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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