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Betriebstemperatur überschreitet. In diesem Fall werden Sie von Software-
Meldungen mit zunehmender Dringlichkeitsstufe wie folgt benachrichtigt:
o Der Batterie nähert sich einem oberen oder unteren Temperaturgrenzwert.
Ändern Sie die Betriebsbedingungen des LD-250, damit sich die Temperatur
der Batterie wieder innerhalb des zulässigen Betriebsbereichs einpendelt.
o Die Batterie hat einen anfänglichen Grenzwert überschritten. Der LD-250
arbeitet weiter, aber der Ladevorgang wird zurückgestellt, bis sich die
Temperatur der Batterie wieder innerhalb der Grenzwerte befindet.
o Die Batterietemperatur hat die Grenzwerte überschritten, und der LD-250
wird sofort abgeschaltet.
Der LD-250 hat einen Eindringschutz gemäß Schutzklasse IP20 und ist nicht
•
flüssigkeitsdicht. Halten Sie die Böden trocken, da ansonsten Flüssigkeiten in den
AMR eindringen können. Feuchte, staubige oder fettige Böden können dazu führen,
dass die Antriebsräder rutschen oder durchdrehen. Traktionsprobleme dieser Art
können sich sowohl auf den Bremsvorgang als auch auf die Präzision auswirken.
3.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bedenken Sie schon vor dem Einsatz eines AMR potenzielle Risiken für Mitarbeiter und
Ausrüstung. OMRON hat den LD-250 auf eine gewissenhaft geplante und kontrollierte
Umgebung ausgelegt, zu der nur geschultes Personal Zugang hat.
Sie sollten eine Risikoanalyse durchführen, bevor Sie den LD-250 in anderen Umgebungen
einsetzen, z. B. in öffentlich zugänglichen Bereichen wie etwa in Einzelhandelsgeschäften.
Beim Einsatz des LD-250 in solchen Bereichen sind in der Regel zusätzliche
Sicherheitsmaßnahmen erforderlich. OMRON hat den LD-250 nicht für Umgebungen mit
folgenden Bedingungen konzipiert:
Gefährliche (explosive oder korrosive) Atmosphäre.
•
Ionisierende oder nicht-ionisierende Strahlung.
•
•
Extreme Hitze oder Feuchtigkeit.
•
Böden, die feucht sind oder auf denen Wasser steht.
WICHTIG: Der LD-250 ist nicht wasserdicht. Sämtliche Böden müssen stets trocken sein. Bei
Feuchtigkeit können die Antriebsräder durchdrehen, was sich negativ auf den Bremsvorgang
und die Navigation auswirkt.
Weiterhin hat OMRON den LD-250 nicht für den Einsatz in folgenden Umgebungen
vorgesehen:
•
Lebenserhaltungssysteme.
•
Wohngebiete.
Mobile Installationen, einschließlich beweglicher Böden oder Landfahrzeugen,
•
Wasserfahrzeugen oder Flugzeugen aller Art. (Die Navigation des LD-250 stützt sich
auf ein in das Kernmodul des LD-250 eingebettetes Gyroskop. Damit das Gyroskop
präzise funktionieren kann, braucht es eine ortsfeste Umgebung).
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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