H–267
Befehlssatz → CAN-Bus
11.5 Versenden von CAN-Nachrichten über Funktions-
tasten
Es können 10 Funktionstasten konfiguriert werden. Dabei wird eine zu versen-
dende Nachricht parametriert, die nach Drücken der Funktionstaste entweder ein-
malig oder zyklisch versendet wird.
Einmaliges Versenden der CAN-Nachricht
Um zu erreichen, daß beim Drücken einer Funktionstaste genau eine Nachricht
versendet wird, muß bei der Parametrierung die Sendeperiode auf 0ms eingestellt
werden. Bei jedem Drücken der Funktionstaste wird die CAN-Nachricht einmal ver-
sendet.
Zyklisches Versenden von CAN-Nachrichten
Hier muß eine Sendeperiode 0ms eingestellt werden. Die größte einstellbare Sen-
deperiode ist 65535ms.
Wird die Funktionstaste einmal gedrückt, beginnt die zyklische Versendung der
CAN-Nachricht mit der eingestellten Periode. Beim nächsten Tastendruck wird das
Versenden abgebrochen bis das Senden erneut über Tastendruck gestartet wird.
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