Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 15

Neue Funktionen
SIMATIC Drive Controller
Erhöhung Code- und Daten­
speicher
Erhöhung der Mengengerüste
für Motion Control-
Technologien
Unterstützung TIA Portal
Optionspaket Safe Kinematics
mit CPU 1507D TF
(nachträglich freigegeben mit
Safe Kinematics ab V17 und
CPU-Firmware ab V2.9)
Unterstützung der ergänzen­
den Software S7-1500T
Motion Control KinPlus
(nur für CPU 1507D TF)
Erweiterte Versionsanzeigen
SIMATIC Drive Controller
Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC
Anwendungen
Speichererhöhung für umfangreichere Anwen­
derprogramme:
• CPU 1504D TF: Erhöhung Code-Speicher
von 2 auf 4 Mbyte und Daten-Speicher von
4 auf 6 Mbyte
• CPU 1507D TF: Erhöhung Code-Speicher
von 6 auf 15 Mbyte und Daten-Speicher von
20 auf 40 Mbyte
Erhöhung der Mengengerüste für Motion
Control-Technologien bei CPU 1504D TF:
• Erhöhung Motion Control-Ressourcen von
2.400 auf 3.200
• Erhöhung Extended Motion Control-
Ressourcen von 120 auf 160
• Erhöhung typische Anzahl Positionierachsen
bei 4 ms Servo/IPO-Takt und 35% CPU-Last
durch Motion Control von 10 auf 12 Achsen
Bewegungen von vordefinierten Kinematiken
mit bis zu 12 interpolierenden Achsen können
im mehrdimensionalen Raum sicher überwacht
werden
Mit S7-1500T Motion Control KinPlus können
Sie Kinematiken mit bis zu 6 interpolierenden
Achsen ansteueren.
• Neue vordefinierte Kinematiken:
– Kartesisches Portal 3D mit
2 Orientierungen
– Delta-Picker 3D mit 2 Orientierungen
– 6-Achs-Knickarm mit Zentralhand
• Anwenderdefinierte Kinematik 3D mit
3 Orientierungen
Erweiterte Versionsanzeige im TIA Portal,
Webserver und Diagnosepuffer-Export (z. B.
SINAMICS Integrated-Version)
3.1 Neue Funktionen
Kundennutzen
Erweiterte Einsatzmöglichkeiten
Erweiterte Einsatzmöglichkeiten
Überwachung, ob Kinematikzonen die aktive
Arbeitszone verlassen oder in Schutz- oder
Meldezonen eintreten:
• Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
• ​ S ichere Zonenüberwachung
• ​ S ichere Orientierungsüberwachung
Erweiterte Einsatzmöglichkeiten durch
Kinematiktypen mit mehr als vier
Kinematikachsen
Die Firmware-Version des SINAMICS
Integrated kann auch ohne SINAMICS
Startdrive ermittelt werden.
Damit kann die SINAMICS Integrated-Version
auch ermittelt werden, wenn ein online-
gehen mit SINAMICS Startdrive nicht möglich
ist, zum Beispiel weil sich die projektierte
Firmware-Version von der Firmware-Version
des Geräts unterscheidet.
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